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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.36 of 150.00 AH used of 24V (87.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.85 of 80.00 AH used of 10V (91.44% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -26.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 698.86 (beyond SM_CC=500) | • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 126 | VBD | -1.27 | - | - | 676 | - | - | - | 2093 | - | -91.9 | -98.03 | - | 3299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 3.1 | -1.0 | 16 | 164 | roll | -1.27 | 12.60 | 0.275 | 1986 | 104.0 | 2.97 | 0.069 | 645 | -487.5 | -132.0 | -13.65 | - | 3875 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 418 | 42.5 | -14.3 | 52 | 422 | done | -1.34 | - | - | 1987 | - | 2.70 | 0.036 | 2046 | 518.9 | -132.0 | - | - | 3877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 552 | 61.4 | -14.4 | 64 | 557 | roll | -1.30 | - | - | 1986 | - | 2.83 | 0.059 | 644 | -495.4 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 619 | 71.4 | -14.2 | 69 | 625 | done | -1.29 | - | - | 1987 | - | 2.72 | 0.040 | 2057 | 519.5 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | 90.1 | -14.1 | 82 | 757 | roll | -1.28 | - | - | 1987 | - | 3.03 | 0.088 | 3466 | 465.0 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 818 | 99.6 | -13.9 | 87 | 825 | done | -1.28 | - | - | 1987 | - | 2.75 | 0.039 | 2045 | -516.7 | -132.0 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 851 | 103.4 | 14.0 | 90 | 968 | done | -0.21 | 1.45 | 0.155 | 2219 | 160.0 | - | - | 1860 | - | - | 112.53 | 0.667 | 3335 | -4.8 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 972 | 107.5 | - | 102 | 1094 | roll | 1.34 | 1.80 | 0.074 | 2560 | 189.4 | 3.17 | 0.095 | 471 | -438.2 | 132.0 | 111.62 | 0.657 | 2796 | -4.8 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1134 | 92.1 | 16.7 | 116 | 1140 | done | 1.34 | - | - | 2560 | - | 2.85 | 0.049 | 1866 | 489.5 | 132.0 | - | - | 2796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1268 | 71.0 | 15.6 | 129 | 1273 | roll | 1.18 | 0.20 | 0.143 | 2529 | -155.0 | 3.20 | 0.097 | 3285 | 443.4 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1346 | 59.5 | 14.3 | 135 | 1354 | done | 1.04 | 0.20 | 0.134 | 2499 | -150.0 | 2.85 | 0.050 | 1882 | -492.3 | 132.0 | - | - | 2795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1481 | 43.8 | 11.4 | 148 | 1486 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.131 | 2474 | -166.7 | 2.92 | 0.064 | 3282 | 479.5 | 132.0 | - | - | 2794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 36.5 | 10.1 | 153 | 1555 | done | 0.93 | - | - | 2474 | - | 2.85 | 0.049 | 1866 | -496.8 | 132.0 | - | - | 2793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 30.0 | 9.2 | 160 | 1633 | roll | 0.95 | - | - | 2475 | - | 3.03 | 0.066 | 3282 | 467.3 | 142.6 | 8.20 | 0.680 | 2753 | -4.9 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1687 | 23.4 | 10.0 | 166 | 1692 | done | 0.99 | - | - | 2474 | - | 2.85 | 0.048 | 1865 | -497.2 | 142.6 | - | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1760 | 16.5 | 9.4 | 175 | 1771 | done | 1.01 | - | - | 2474 | - | - | - | 1865 | - | 150.6 | 6.32 | 0.683 | 2720 | -5.2 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1840 | 9.2 | 8.4 | 189 | 1865 | roll | 1.06 | 0.12 | 0.067 | 2500 | 216.7 | 3.05 | 0.064 | 3282 | 464.6 | 172.6 | 17.90 | 0.652 | 2630 | -5.0 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2054 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.76 | - | - | - | - | -7.27 | 9.23 | 0.038 | 675 | -197.7 | - | - | 2050 | - | 700.33 | - | - | 480 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||