DavisStrait Oct06 * SG112 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.87 of 150.00 AH used of 24V (93.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 3.91 of 80.00 AH used of 10V (95.12% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225) • surface range 19.0 m at 19.9 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 66.1 m at 951.8 m, depth 1018 m (999 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 83
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 42 VBD -0.83 - - 679 - - - 2284 - -146.1 -19.52 - 1936 - - - - - - - - - - -
44 3.0 -2.9 4 110 roll -0.83 11.50 0.246 2072 121.1 3.08 0.094 894 -451.3 -146.1 -45.40 - 3023 -23.9 - - - - - - - - - -
362 32.9 -9.7 62 367 done -0.83 - - 2073 - 2.88 0.056 2312 492.4 -146.1 - - 3026 - - - - - - - - - - -
704 62.8 -9.0 123 709 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.072 891 -478.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
883 79.9 -9.4 155 889 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.059 2304 490.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1231 111.1 -8.6 201 1240 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.074 893 -478.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1285 115.7 -8.6 203 1290 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.058 2307 491.0 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1606 141.6 -7.9 219 1615 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.073 893 -479.3 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1694 148.9 -8.6 223 1700 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.061 2309 491.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2026 175.3 -7.6 239 2030 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.074 894 -479.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2092 180.3 -7.5 242 2097 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.061 2306 495.4 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2427 201.5 -6.4 258 2435 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.074 897 -482.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
2475 204.9 -6.7 260 2479 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.061 2299 491.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2802 226.1 -6.6 276 2820 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3130 248.7 -6.8 292 3134 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.074 891 -482.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3180 252.3 -7.3 294 3185 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.062 2310 492.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3506 274.9 -7.1 310 3515 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.073 893 -485.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3566 279.3 -7.4 312 3572 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.062 2302 494.4 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3881 300.6 -6.9 328 3885 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.073 894 -485.5 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3908 302.5 -7.5 329 3913 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.062 2304 494.7 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4234 325.9 -7.1 345 4239 roll -0.83 - - 2072 - 3.45 0.156 3705 406.1 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4301 330.8 -7.2 348 4306 done -0.83 - - 2072 - 2.80 0.055 2293 -504.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4633 351.6 -6.0 364 4642 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.096 892 -471.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4682 354.6 -6.3 366 4686 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.065 2304 490.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5008 373.9 -6.1 382 5027 done -0.83 - - 2072 - - - 2304 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5337 393.5 -5.9 398 5346 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.076 896 -485.5 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5414 398.3 -6.5 401 5425 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.066 2299 492.3 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5734 415.9 -5.4 417 5743 roll -0.83 - - 2072 - 2.88 0.074 894 -487.8 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
5772 418.1 -5.6 418 5777 done -0.83 - - 2072 - 2.85 0.065 2301 493.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6087 435.4 -5.7 434 6106 done -0.83 - - 2072 - - - 2301 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6416 453.1 -5.3 450 6425 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.076 889 -486.9 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6494 457.7 -6.4 453 6504 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2305 491.7 -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
6813 475.8 -5.6 469 6822 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.077 894 -486.6 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
6846 477.8 -6.7 470 6850 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.067 2305 489.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7166 496.1 -5.7 486 7185 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7491 514.4 -5.6 496 7531 done -0.83 - - 2072 - - - 2305 - -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7857 535.3 -5.7 505 7866 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.077 895 -486.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
7928 539.6 -6.3 506 7933 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.069 2303 488.9 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8270 557.6 -5.1 515 8279 roll -0.83 - - 2072 - 2.90 0.077 893 -486.2 -146.1 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8308 559.8 -6.0 515 8313 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.069 2304 489.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
8638 576.3 -4.9 524 8678 done -0.83 - - 2072 - - - 2304 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9003 594.5 -5.2 533 9014 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.079 888 -480.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9068 598.2 -6.0 534 9073 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.070 2306 489.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9416 617.7 -5.7 543 9425 roll -0.83 - - 2072 - 2.92 0.081 894 -483.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9465 620.6 -5.7 544 9469 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.069 2304 489.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
9788 639.2 -5.7 552 9828 done -0.83 - - 2072 - - - 2303 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10154 659.2 -5.4 561 10158 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.081 890 -479.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10226 663.3 -5.9 562 10230 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.069 2309 489.3 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10567 680.8 -5.0 571 10607 done -0.83 - - 2072 - - - 2309 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10932 697.8 -4.5 580 10942 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.083 889 -481.4 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10979 700.1 -5.5 581 10987 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.070 2303 491.0 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
11306 717.1 -5.2 589 11310 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.082 894 -477.6 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11345 719.3 -6.1 589 11350 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.070 2308 491.0 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11675 736.8 -5.3 598 11684 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.084 893 -479.7 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11713 738.9 -5.6 598 11719 done -0.83 - - 2072 - 2.88 0.071 2299 488.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12046 755.9 -5.1 607 12083 done -0.83 - - 2072 - - - 2300 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12408 774.5 -5.0 616 12418 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.085 897 -475.6 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12441 776.2 -6.0 616 12445 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.074 2306 485.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
12777 793.4 -5.0 625 12786 roll -0.83 - - 2072 - 2.95 0.085 897 -477.6 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
12821 795.6 -5.9 626 12830 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.075 2303 484.8 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13149 811.7 -4.8 634 13188 done -0.83 - - 2072 - - - 2303 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13514 829.4 -4.9 643 13523 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.088 897 -473.4 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13563 832.0 -5.0 644 13568 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.074 2309 486.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
13886 847.8 -4.9 652 13891 roll -0.83 - - 2072 - 3.00 0.090 894 -471.7 -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
13958 851.7 -5.0 653 13963 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.073 2304 486.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14300 868.6 -4.9 662 14339 done -0.83 - - 2071 - - - 2304 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
14665 886.4 -4.9 671 14704 done -0.83 - - 2072 - - - 2304 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15030 905.0 -5.2 680 15034 roll -0.83 - - 2072 - 3.00 0.092 893 -470.3 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15074 907.4 -5.4 681 15079 done -0.83 - - 2072 - 2.90 0.077 2300 485.2 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15403 924.4 -5.1 689 15412 roll -0.83 - - 2072 - 2.97 0.093 898 -472.1 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15435 926.1 -6.4 689 15440 done -0.83 - - 2072 - 2.92 0.077 2311 483.9 -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
15771 942.3 -4.6 698 15811 done -0.83 - - 2072 - - - 2310 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16137 959.4 -4.7 707 16176 done -0.83 - - 2072 - - - 2311 - -146.1 - - 3030 - - - - - - - - - - -
16501 977.3 -4.8 716 16541 done -0.83 - - 2072 - - - 2310 - -146.1 - - 3031 - - - - - - - - - - -
16787 990.4 4.7 723 16946 done -0.21 0.80 0.127 2208 170.0 - - 2311 - - 146.80 1.404 2424 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
16949 989.5 - 727 17103 roll 0.83 1.30 0.083 2433 173.1 3.35 0.092 915 -416.7 146.1 145.27 1.341 1828 -4.1 0.375 - - - - - - - - -
17136 972.9 12.3 731 17141 done 0.83 - - 2433 - 3.17 0.075 2320 443.2 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17477 937.7 10.3 740 17487 roll 0.83 - - 2433 - 3.70 0.158 3731 381.4 146.1 - - 1828 - - - - - - - - - - -
17526 932.3 11.4 741 17531 done 0.83 - - 2433 - 2.97 0.060 2319 -475.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
17850 899.0 10.1 749 17859 roll 0.83 - - 2433 - 3.40 0.125 3731 415.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
17888 894.8 10.4 749 17894 done 0.83 - - 2433 - 2.95 0.059 2317 -479.3 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18218 859.8 10.8 758 18228 roll 0.83 - - 2433 - 3.38 0.123 3734 419.2 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18267 854.1 11.8 759 18272 done 0.83 - - 2433 - 2.92 0.059 2315 -486.0 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18591 818.1 11.2 767 18596 roll 0.83 - - 2433 - 3.38 0.126 3731 418.9 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18636 812.7 12.5 768 18645 done 0.83 - - 2433 - 2.92 0.060 2313 -485.6 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
18963 776.6 10.8 776 18973 roll 0.83 - - 2433 - 3.33 0.122 3731 425.8 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19007 771.5 10.7 777 19012 done 0.83 - - 2433 - 2.88 0.059 2319 -490.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
19336 736.5 10.5 785 19346 roll 0.83 - - 2433 - 3.30 0.123 3732 428.2 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19374 732.3 11.1 785 19380 done 0.83 - - 2433 - 2.90 0.059 2314 -489.0 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19705 698.9 10.0 794 19714 roll 0.83 - - 2433 - 3.33 0.123 3734 426.4 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
19759 692.8 10.8 795 19764 done 0.83 - - 2433 - 2.90 0.058 2314 -489.7 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20077 660.6 9.9 803 20086 roll 0.83 - - 2433 - 3.30 0.122 3731 429.4 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20115 656.6 10.2 803 20121 done 0.83 - - 2432 - 2.90 0.059 2310 -490.0 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20447 623.3 10.2 812 20455 roll 0.83 - - 2433 - 3.30 0.122 3734 431.5 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20490 618.4 11.1 813 20499 done 0.83 - - 2433 - 2.90 0.058 2308 -491.7 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
20818 585.2 10.1 821 20857 done 0.83 - - 2433 - - - 2308 - 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21182 548.3 10.1 830 21192 roll 0.83 - - 2433 - 3.30 0.123 3730 430.9 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21243 541.6 11.3 831 21248 done 0.83 - - 2433 - 2.83 0.056 2320 -498.2 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21555 510.3 9.9 839 21565 roll 0.83 - - 2433 - 3.28 0.122 3735 431.4 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21621 503.3 11.7 840 21626 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.057 2315 -498.2 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21952 471.3 9.7 855 21962 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 0.121 3731 435.7 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
21984 467.9 10.4 856 21989 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2310 -498.6 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22306 435.7 9.7 872 22315 roll 0.83 - - 2433 - 3.30 0.124 3734 431.5 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22354 430.4 11.5 874 22359 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2310 -499.6 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22680 400.2 8.8 890 22690 roll 0.83 - - 2433 - 3.28 0.123 3731 433.2 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
22718 396.7 8.8 891 22724 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2314 -497.2 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23033 369.5 8.6 907 23053 done 0.83 - - 2433 - - - 2314 - 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23362 339.1 9.5 923 23372 roll 0.83 - - 2433 - 3.28 0.123 3732 432.3 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23479 327.2 12.5 928 23484 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2320 -495.4 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23805 297.7 9.0 944 23810 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 0.122 3734 435.1 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
23883 290.6 8.9 947 23887 done 0.83 - - 2433 - 2.83 0.057 2320 -499.6 146.1 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24203 265.1 7.9 963 24212 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 0.123 3734 435.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24252 260.7 9.5 965 24257 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2307 -500.7 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24578 234.7 7.5 981 24588 roll 0.83 - - 2434 - 3.30 0.124 3734 432.4 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24622 231.1 8.4 983 24627 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2318 -496.8 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
24953 205.0 7.8 999 24973 done 0.83 - - 2433 - - - 2317 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25283 177.7 8.2 1015 25292 roll 0.83 - - 2433 - 3.22 0.119 3731 439.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25327 173.9 7.2 1017 25331 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.060 2315 -496.8 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
25658 148.7 7.5 1033 25667 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 0.122 3731 435.7 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
25718 143.7 8.4 1035 25724 done 0.83 - - 2433 - 2.85 0.058 2308 -499.3 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26033 120.0 7.3 1051 26052 done 0.83 - - 2433 - - - 2308 - 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26366 96.0 6.8 1073 26371 roll 0.83 - - 2433 - 3.28 0.123 3735 435.1 146.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
26413 92.7 7.6 1081 26422 done 0.83 - - 2433 - 2.83 0.058 2321 -499.6 146.1 - - 1827 - - - - - - - - - - -
26760 71.2 5.9 1143 26786 roll 0.83 - - 2433 - 3.25 0.117 3735 435.1 163.9 15.43 0.951 1755 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
26930 59.8 6.8 1174 26936 done 0.85 - - 2433 - 2.88 0.058 2311 -494.4 163.9 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27272 40.8 5.3 1235 27308 roll 0.85 - - 2433 - 3.12 0.100 913 -448.1 197.9 28.58 0.887 1617 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
27340 36.5 6.8 1248 27346 done 0.91 - - 2433 - 2.90 0.061 2328 487.9 197.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
27682 14.2 5.9 1309 27703 roll 0.91 - - 2433 - 3.45 0.140 3725 404.9 214.0 13.38 0.910 1550 -4.9 0.010 - - - - - - - - -
27753 9.9 6.3 1322 27764 done 0.94 0.15 0.047 2469 240.0 2.90 0.058 2314 -486.6 219.6 4.47 0.992 1527 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
SM 3.57 - - - - -7.26 - - 678 - - - 2307 - 225.19 3.83 1.020 1506 -5.5 0.002 - - - - - -