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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.88 of 91.80 AH used of 24V (94.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.44 of 61.20 AH used of 10V (94.38% remains) | |
| • Surface angle -56.5 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -19.3 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.7 m at 9.9 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.7 m | • bottom range 999.0 m at 75.0 m, depth 1074 m (144 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 190 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 118 | VBD | -1.60 | - | - | 364 | - | - | - | 2043 | - | -97.8 | -91.12 | - | 3574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 2.2 | -1.5 | 15 | 146 | roll | -1.60 | 11.40 | 0.164 | 2378 | 176.7 | 2.60 | 0.080 | 641 | -539.2 | -97.8 | -7.35 | - | 3814 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 24.0 | -7.0 | 53 | 401 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.45 | 0.036 | 2053 | 576.3 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 37.3 | -6.7 | 69 | 600 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 789 | 50.8 | -7.4 | 84 | 791 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | - | - | 2054 | - | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 979 | 64.5 | -6.9 | 99 | 983 | roll | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.53 | 0.059 | 3450 | 551.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 72.0 | -7.2 | 106 | 1091 | done | -1.60 | - | - | 2377 | - | 2.47 | 0.039 | 2057 | -564.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 85.4 | -6.9 | 122 | 1284 | roll | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.62 | 0.074 | 640 | -540.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 89.9 | -7.8 | 126 | 1345 | done | -1.60 | - | - | 2378 | - | 2.50 | 0.038 | 2052 | 564.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1495 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1500 | 100.7 | 6.8 | 139 | 1581 | done | -0.38 | 1.33 | 0.100 | 2643 | 199.2 | - | - | 2448 | - | - | 75.07 | 0.588 | 3415 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | 102.2 | - | 146 | 1662 | done | 1.60 | 2.00 | 0.076 | 3076 | 216.5 | - | - | 2448 | - | 97.8 | 73.57 | 0.580 | 3017 | -5.4 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1845 | 84.4 | 7.8 | 167 | 1857 | done | 1.61 | - | - | 3075 | - | - | - | 2449 | - | 106.4 | 6.10 | 0.591 | 2981 | -5.9 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2046 | 68.9 | 7.3 | 183 | 2061 | done | 1.63 | - | - | 3076 | - | - | - | 2448 | - | 123.7 | 12.90 | 0.571 | 2910 | -5.5 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 54.2 | 7.1 | 199 | 2273 | roll | 1.66 | - | - | 3076 | - | 2.70 | 0.070 | 3851 | 519.6 | 146.0 | 16.33 | 0.561 | 2818 | -5.6 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2312 | 49.2 | 7.9 | 204 | 2325 | done | 1.67 | - | - | 3075 | - | 2.45 | 0.034 | 2440 | -575.9 | 153.7 | 5.72 | 0.573 | 2787 | -5.4 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 33.6 | 7.9 | 220 | 2526 | roll | 1.68 | - | - | 3076 | - | 2.65 | 0.066 | 3850 | 532.1 | 161.5 | 5.50 | 0.570 | 2755 | -5.8 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2632 | 21.9 | 10.1 | 229 | 2636 | done | 1.68 | - | - | 3075 | - | 2.42 | 0.034 | 2445 | -580.6 | 161.5 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 4.0 | 5.7 | 258 | 2874 | 1.74 | 0.15 | 0.064 | 3117 | 280.0 | 0.62 | 0.054 | 2101 | -554.8 | 208.4 | 34.30 | 0.524 | 2564 | -5.6 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2875 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2875 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2906 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.66 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 365 | - | - | - | 2053 | - | 450.13 | 125.03 | 0.509 | 1580 | -7.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||