prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.81 of 91.80 AH used of 24V (72.97% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 0 | • 10.70 of 61.20 AH used of 10V (82.52% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 57.1 m at 550.3 m, depth 607 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | done | -1.17 | - | - | 397 | - | - | - | 2454 | - | -146.6 | -59.45 | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.7 | -9.4 | 3 | 103 | roll | -1.17 | 11.50 | 0.138 | 2537 | 186.1 | 2.53 | 0.054 | 3825 | 541.9 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 441 | 50.2 | -10.2 | 19 | 446 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.33 | 0.026 | 2458 | -586.7 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 81.6 | -9.6 | 35 | 777 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.053 | 3827 | 554.3 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | 100.8 | -9.9 | 44 | 977 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.025 | 2468 | -596.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1302 | 128.6 | -8.6 | 60 | 1306 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.037 | 1077 | -579.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1334 | 131.6 | -7.7 | 61 | 1341 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.40 | 0.032 | 2474 | 582.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1650 | 159.9 | -9.6 | 77 | 1651 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | - | - | 2474 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1959 | 193.0 | -11.2 | 92 | 1963 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.037 | 1077 | -577.3 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2054 | 204.0 | -11.6 | 96 | 2059 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.034 | 2476 | 571.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2374 | 237.8 | -9.3 | 112 | 2379 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 1078 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | 241.5 | -9.2 | 114 | 2418 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.035 | 2476 | 577.7 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 267.8 | -7.9 | 130 | 2744 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 1080 | -576.9 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 271.9 | -7.7 | 132 | 2794 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.036 | 2474 | 576.0 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3106 | 298.2 | -8.6 | 147 | 3110 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 1083 | -574.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 301.3 | -9.2 | 148 | 3145 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.038 | 2485 | 572.2 | -146.6 | - | - | 3435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3454 | 327.2 | -8.2 | 164 | 3458 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.039 | 1081 | -573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 332.8 | -7.7 | 167 | 3531 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.038 | 2485 | 573.1 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 355.6 | -7.6 | 182 | 3849 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.040 | 1083 | -572.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3952 | 364.5 | -8.7 | 187 | 3956 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.038 | 2476 | 575.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4278 | 397.8 | -10.2 | 203 | 4280 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | - | - | 2476 | - | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4588 | 421.2 | -5.6 | 218 | 4592 | roll | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.45 | 0.062 | 3829 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4632 | 423.4 | -4.7 | 220 | 4636 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.28 | 0.028 | 2481 | -591.2 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4953 | 440.5 | -8.2 | 236 | 4957 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.42 | 0.039 | 1078 | -579.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5008 | 446.3 | -10.7 | 238 | 5014 | done | -1.17 | - | - | 2537 | - | 2.42 | 0.038 | 2479 | 578.9 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5323 | 473.1 | -7.2 | 254 | 5328 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.041 | 1081 | -570.6 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5379 | 477.5 | -7.9 | 256 | 5385 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.039 | 2482 | 571.8 | -146.6 | - | - | 3434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5694 | 503.6 | -8.7 | 272 | 5699 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.042 | 1078 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 510.8 | -9.3 | 275 | 5776 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.040 | 2472 | 569.0 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6088 | 536.9 | -7.7 | 290 | 6092 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.45 | 0.043 | 1080 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 544.5 | -7.8 | 294 | 6195 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.041 | 2481 | 567.2 | -146.6 | - | - | 3432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 565.6 | -7.1 | 310 | 6509 | roll | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.47 | 0.043 | 1078 | -568.0 | -146.6 | - | - | 3431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 574.3 | -7.7 | 315 | 6626 | done | -1.17 | - | - | 2538 | - | 2.50 | 0.041 | 2475 | 558.8 | -146.6 | - | - | 3430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6919 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6927 | 597.6 | 8.0 | 330 | 7062 | done | -0.36 | 0.88 | 0.071 | 2723 | 210.2 | - | - | 1466 | - | - | 126.47 | 1.157 | 2831 | -4.7 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7062 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | 602.5 | - | 337 | 7198 | done | 1.17 | 1.55 | 0.054 | 3059 | 216.8 | - | - | 1466 | - | 146.6 | 128.02 | 1.120 | 2234 | -4.7 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7494 | 581.9 | 5.8 | 358 | 7545 | roll | 1.24 | - | - | 3059 | - | 2.60 | 0.050 | 2859 | 535.8 | 195.9 | 43.05 | 1.096 | 2032 | -4.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7580 | 576.2 | 6.5 | 362 | 7616 | done | 1.27 | - | - | 3059 | - | 2.53 | 0.040 | 1448 | -557.7 | 226.4 | 27.92 | 1.064 | 1908 | -4.4 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7932 | 549.0 | 8.6 | 379 | 7936 | roll | 1.27 | - | - | 3058 | - | 2.17 | 0.060 | 261 | -547.0 | 226.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 543.3 | 10.6 | 381 | 7992 | done | 1.27 | - | - | 3059 | - | 2.08 | 0.034 | 1479 | 585.6 | 226.4 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8309 | 510.1 | 10.1 | 397 | 8311 | done | 1.27 | - | - | 3059 | - | - | - | 1478 | - | 226.4 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8618 | 481.7 | 8.7 | 412 | 8622 | roll | 1.27 | - | - | 3058 | - | 2.22 | 0.058 | 261 | -548.2 | 226.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8663 | 477.7 | 8.8 | 414 | 8667 | done | 1.27 | - | - | 3059 | - | 2.03 | 0.032 | 1460 | 590.6 | 226.4 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8997 | 457.0 | 6.9 | 430 | 9018 | roll | 1.30 | 0.10 | 0.047 | 3102 | 430.0 | 2.28 | 0.058 | 260 | -526.3 | 244.9 | 16.10 | 1.032 | 1833 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9068 | 447.4 | 15.0 | 433 | 9073 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.05 | 0.032 | 1454 | 582.4 | 244.9 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9395 | 403.6 | 12.3 | 449 | 9399 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.044 | 2841 | 566.1 | 244.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9512 | 390.6 | 9.8 | 454 | 9516 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.038 | 1451 | -567.3 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9827 | 359.2 | 11.2 | 469 | 9832 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.45 | 0.039 | 2841 | 567.3 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 356.0 | 11.4 | 470 | 9859 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.036 | 1453 | -573.6 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10170 | 318.7 | 11.8 | 485 | 10174 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.12 | 0.056 | 266 | -559.9 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10209 | 314.0 | 12.2 | 486 | 10215 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.00 | 0.029 | 1456 | 595.0 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 283.0 | 9.2 | 502 | 10528 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1457 | - | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10834 | 251.6 | 11.0 | 517 | 10837 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.15 | 0.054 | 262 | -555.8 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10895 | 244.1 | 12.8 | 519 | 10901 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.00 | 0.028 | 1455 | 596.5 | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 206.0 | 12.3 | 535 | 11214 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1456 | - | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11519 | 171.8 | 10.0 | 550 | 11521 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1456 | - | 244.9 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11830 | 145.0 | 7.9 | 565 | 11834 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.12 | 0.053 | 265 | -561.8 | 244.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 141.5 | 8.3 | 566 | 11875 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.00 | 0.028 | 1455 | 595.0 | 244.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12185 | 116.8 | 7.8 | 582 | 12186 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1455 | - | 244.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12495 | 90.1 | 9.7 | 597 | 12497 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | - | - | 1455 | - | 244.9 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12804 | 56.7 | 11.4 | 612 | 12808 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.038 | 2852 | 577.3 | 244.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12825 | 54.0 | 11.3 | 613 | 12830 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.42 | 0.033 | 1450 | -579.3 | 244.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13148 | 19.7 | 10.1 | 629 | 13152 | roll | 1.30 | - | - | 3102 | - | 2.10 | 0.052 | 266 | -563.8 | 244.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13270 | 5.6 | 11.3 | 634 | 13274 | done | 1.30 | - | - | 3102 | - | 1.98 | 0.028 | 1472 | 609.1 | 244.9 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13301 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13301 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13323 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13323 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -11.08 | - | - | 392 | - | - | - | 2455 | - | 300.00 | 33.88 | 0.745 | 1609 | -6.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||