Faroes 14Feb08 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.93 of 91.80 AH used of 24V (89.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.84 of 61.20 AH used of 10V (90.46% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 117 done -1.17 - - 39 - - - 1883 - -146.6 -91.22 - 3515 - - - - - - - - - - -
120 2.9 -3.2 4 142 roll -1.17 12.02 0.156 2189 178.9 2.58 0.049 3305 551.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
349 39.0 -9.4 14 353 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.039 1906 -578.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
671 69.7 -12.3 30 672 done -1.17 - - 2189 - - - 1906 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
980 102.7 -9.0 45 984 roll -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 3305 566.4 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1030 106.7 -8.4 47 1034 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.040 1891 -577.1 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
1346 130.0 -7.1 62 1351 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.050 3310 560.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1413 135.9 -9.2 65 1418 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.039 1893 -578.4 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
1735 168.5 -10.9 81 1736 done -1.17 - - 2189 - - - 1893 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2044 197.6 -8.9 96 2049 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.051 3308 559.3 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2139 206.4 -9.2 100 2144 done -1.17 - - 2189 - 2.42 0.041 1903 -580.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2455 233.5 -8.0 115 2456 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2764 259.7 -9.3 130 2768 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3305 560.8 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
2841 267.3 -9.9 133 2847 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 1895 -575.5 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3157 296.6 -9.5 149 3161 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3304 563.6 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3211 301.5 -7.6 151 3217 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.041 1898 -573.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3527 327.5 -8.4 167 3531 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3304 562.4 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - - -
3616 335.1 -8.1 171 3620 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 1893 -575.9 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3937 361.5 -8.6 187 3941 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3302 563.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
3980 365.5 -9.5 189 3985 done -1.17 - - 2190 - 2.42 0.041 1902 -578.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4302 394.6 -8.3 205 4305 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3306 561.6 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4380 400.4 -7.0 208 4384 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.042 1896 -575.5 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4695 421.2 -7.2 223 4700 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 3304 563.2 -146.6 - - 3518 - - - - - - - - - - -
4808 430.0 -7.3 228 4812 done -1.17 - - 2189 - 2.45 0.043 1902 -572.2 -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5128 455.8 -8.3 244 5129 done -1.17 - - 2189 - - - 1903 - -146.6 - - 3517 - - - - - - - - - - -
5437 482.0 -8.3 259 5441 roll -1.17 - - 2189 - 2.50 0.053 3303 560.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5549 491.3 -8.3 264 5553 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.045 1895 -570.0 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
5869 517.0 -8.0 280 5871 done -1.17 - - 2189 - - - 1896 - -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
6181 541.9 -7.9 295 6185 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.055 3302 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6288 550.6 -7.8 300 6292 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1897 -568.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
6616 575.7 -7.5 316 6620 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.056 3302 555.3 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6655 579.0 -8.6 318 6659 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1897 -568.8 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6981 603.2 -7.2 334 6986 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.057 3302 555.3 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7015 605.7 -7.4 335 7021 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1901 -567.2 -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7331 628.5 -7.7 351 7336 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.057 3302 553.8 -146.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
7398 634.1 -8.3 354 7402 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1897 -568.8 -146.6 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7720 658.3 -7.1 370 7724 roll -1.17 - - 2190 - 2.53 0.058 3301 554.9 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
7786 663.2 -7.1 373 7790 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1894 -569.6 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8107 685.9 -6.9 389 8111 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.058 3305 553.3 -146.6 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8156 689.5 -7.3 391 8161 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1901 -568.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8473 711.5 -6.9 406 8477 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8516 714.7 -7.4 408 8521 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.048 1901 -566.8 -146.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
8838 736.0 -6.6 424 8842 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3299 552.6 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
8882 738.9 -6.3 426 8886 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.049 1901 -566.0 -146.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9203 759.9 -6.7 442 9207 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9242 762.5 -7.2 444 9247 done -1.17 - - 2189 - 2.47 0.050 1901 -566.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9569 785.1 -7.0 460 9574 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.058 3301 553.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9620 788.8 -7.8 462 9624 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1893 -563.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9935 811.2 -7.3 477 9939 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3304 553.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9968 813.8 -7.7 478 9974 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.050 1895 -563.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10284 838.2 -7.9 494 10285 done -1.17 - - 2189 - - - 1895 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10593 862.0 -7.7 509 10598 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3303 552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10666 867.6 -7.8 512 10670 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1893 -564.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10982 891.7 -7.7 527 10986 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3301 552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11014 894.3 -7.9 528 11021 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1895 -562.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11330 917.5 -7.2 544 11334 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.060 3303 552.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11371 920.5 -7.2 546 11375 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1894 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11697 944.0 -7.2 562 11701 roll -1.17 - - 2189 - 2.55 0.059 3303 552.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11741 947.3 -7.1 564 11745 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1900 -561.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12062 970.6 -7.3 580 12067 roll -1.17 - - 2189 - 2.53 0.060 3301 553.8 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12096 972.9 -6.6 581 12102 done -1.17 - - 2189 - 2.50 0.051 1893 -563.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12367 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12367 begin apogee
12374 991.6 6.9 595 12540 done -0.33 0.93 0.095 2375 200.0 - - 2003 - - 146.93 1.352 2915 -4.0 0.311 - - - - - - - - -
12540 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12540 begin climb
12543 997.1 - 603 12678 done 1.17 1.52 0.064 2701 214.5 - - 2004 - 146.6 130.82 1.432 2317 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12980 965.4 9.0 625 12981 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13290 937.9 8.9 640 13291 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13599 911.5 8.6 655 13600 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
13908 885.1 8.6 670 13909 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14217 858.3 8.8 685 14222 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.072 594 -538.2 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14245 855.6 9.1 686 14249 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.043 1997 572.7 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
14563 827.1 9.1 701 14567 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 592 -536.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14584 824.8 9.4 702 14588 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.043 2007 572.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
14905 796.5 8.7 718 14906 done 1.17 - - 2701 - - - 2007 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15214 770.0 8.4 733 15215 done 1.17 - - 2701 - - - 2007 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15523 743.8 8.4 748 15528 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.070 592 -540.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15573 738.9 9.8 750 15577 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.043 2007 572.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15889 711.0 8.8 765 15893 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.071 588 -541.6 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
15928 707.3 10.2 767 15932 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.043 2002 572.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16254 677.9 9.0 783 16258 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.069 593 -541.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16293 674.2 9.7 785 16298 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.043 2008 572.9 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16620 644.8 9.2 801 16625 roll 1.17 - - 2701 - 2.62 0.070 592 -540.5 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16670 639.8 10.5 803 16674 done 1.17 - - 2701 - 2.45 0.043 2001 575.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
16986 611.0 9.3 818 16990 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.069 591 -542.3 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17035 606.0 9.9 820 17039 done 1.17 - - 2701 - 2.47 0.042 2004 572.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17350 576.0 9.5 835 17352 done 1.17 - - 2701 - - - 2004 - 146.6 - - 2315 - - - - - - - - - - -
17660 548.0 9.1 850 17664 roll 1.17 - - 2701 - 2.60 0.068 593 -542.7 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
17721 542.1 9.3 853 17726 done 1.17 - - 2702 - 2.45 0.042 2002 575.1 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
18048 516.1 7.3 869 18113 roll 1.19 - - 2701 - 2.70 0.069 595 -521.1 166.7 44.00 0.826 2233 -1.9 0.126 - - - - - - - - -
18184 506.2 7.6 875 18221 done 1.21 - - 2701 - 2.47 0.041 2001 569.2 178.2 22.02 0.812 2186 -2.1 0.142 - - - - - - - - -
18530 480.8 7.8 892 18552 roll 1.21 - - 2701 - 2.70 0.068 589 -523.0 184.5 11.50 0.791 2163 -2.0 0.130 - - - - - - - - -
18665 469.8 9.2 898 18669 done 1.21 - - 2701 - 2.50 0.043 2008 567.6 184.5 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18991 445.9 7.4 914 19023 roll 1.23 - - 2701 - 2.70 0.068 591 -524.8 200.0 20.92 0.907 2098 -3.1 0.163 - - - - - - - - -
19045 441.3 7.5 916 19064 done 1.25 - - 2701 - 2.50 0.041 2001 564.0 212.8 12.20 1.045 2047 -4.2 0.188 - - - - - - - - -
19380 407.1 11.1 933 19385 roll 1.25 - - 2701 - 2.62 0.067 590 -538.5 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19420 402.5 11.9 935 19424 done 1.25 - - 2701 - 2.47 0.041 2001 571.3 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
19747 369.4 10.4 951 19751 roll 1.25 - - 2701 - 2.60 0.067 591 -542.3 212.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
19779 365.7 11.3 952 19785 done 1.25 - - 2702 - 2.45 0.041 2001 575.5 212.8 - - 2047 - - - - - - - - - - -
20096 331.6 10.6 968 20100 roll 1.25 - - 2701 - 2.60 0.065 591 -542.3 212.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20135 327.4 11.2 970 20139 done 1.25 - - 2701 - 2.45 0.039 2000 575.1 212.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
20462 294.2 9.8 986 20463 done 1.25 - - 2701 - - - 2000 - 212.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
20771 262.9 10.8 1001 20775 roll 1.25 - - 2701 - 2.58 0.063 593 -545.3 212.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
20837 255.3 11.0 1004 20841 done 1.25 - - 2701 - 2.45 0.037 2005 576.3 212.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
21158 222.1 9.8 1020 21162 roll 1.25 - - 2701 - 2.58 0.061 593 -547.3 212.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21207 216.9 10.5 1022 21211 done 1.25 - - 2701 - 2.45 0.036 2009 578.0 212.8 - - 2050 - - - - - - - - - - -
21529 186.2 9.6 1038 21530 done 1.25 - - 2701 - - - 2010 - 212.8 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21838 159.1 9.0 1053 21842 roll 1.25 - - 2701 - 2.58 0.061 593 -549.2 212.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
21915 151.5 10.0 1056 21921 done 1.25 - - 2701 - 2.42 0.035 2001 581.8 212.8 - - 2052 - - - - - - - - - - -
22231 120.3 10.0 1072 22236 roll 1.25 - - 2701 - 2.55 0.061 589 -553.7 212.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22298 113.3 10.6 1075 22302 done 1.25 - - 2701 - 2.42 0.035 2001 583.5 212.8 - - 2053 - - - - - - - - - - -
22619 82.8 9.5 1091 22623 roll 1.25 - - 2701 - 2.55 0.060 590 -553.3 212.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
22652 79.4 10.1 1092 22658 done 1.25 - - 2701 - 2.42 0.035 2009 586.4 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
22968 48.5 9.8 1108 22972 roll 1.25 - - 2701 - 2.55 0.061 594 -554.9 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23039 39.8 10.4 1111 23043 done 1.25 - - 2701 - 2.42 0.035 2003 582.2 212.8 - - 2055 - - - - - - - - - - -
23355 7.2 8.8 1126 23364 roll 1.25 - - 2701 - 2.60 0.061 591 -543.1 212.8 3.70 0.519 2047 -2.2 0.003 - - - - - - - - -
23408 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23408 begin surface coast
23415 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23415 begin surface
SM 0.78 - - - - -11.07 - - 45 - - - 1905 - 250.21 30.23 0.621 1895 -5.0 0.001 - - - - - -