• Previous call tries 2 | • 50.62 of 150.00 AH used of 24V (66.26% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.76 of 100.00 AH used of 10V (79.24% remains) | |
• Surface angle -68.5 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
• VBD pumped to 402.29 (SM_CC=402.28543) | ||
• GPS1 time: 15 s | • bottom range 21.0 m at 100.4 m, depth 121 m (1000 m grid) | |
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 97 | VBD | -0.45 | - | - | 56 | - | - | - | 3224 | - | -170.4 | -78.70 | - | 2704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 3.6 | -5.1 | 10 | 118 | roll | -0.45 | 6.62 | 0.220 | 1710 | 249.8 | 1.12 | 0.062 | 3960 | 657.1 | -170.4 | -2.55 | - | 2840 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 47.0 | -14.7 | 42 | 296 | done | -0.45 | - | - | 1710 | - | 1.10 | 0.029 | 3198 | -692.7 | -170.4 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
637 | 90.3 | -11.5 | 103 | 644 | roll | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.17 | 0.050 | 3952 | 644.4 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
653 | 92.0 | -11.6 | 105 | 659 | done | -0.45 | - | - | 1705 | - | 1.08 | 0.031 | 3204 | -692.6 | -170.4 | - | - | 2845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
773 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
773 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
779 | 106.5 | 11.5 | 122 | 858 | done | -0.11 | 0.38 | 0.121 | 1828 | 323.7 | - | - | 3046 | - | - | 76.25 | 1.004 | 2145 | -9.2 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
859 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
859 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
862 | 110.0 | - | 130 | 943 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.081 | 2022 | 373.1 | 1.38 | 0.026 | 2154 | -646.4 | 170.4 | 75.15 | 0.992 | 1451 | -9.2 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1007 | 99.0 | 11.5 | 143 | 1013 | done | 0.45 | - | - | 2022 | - | 1.42 | 0.044 | 3040 | 623.9 | 170.4 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1353 | 56.3 | 9.2 | 204 | 1368 | roll | 0.46 | - | - | 2022 | - | 1.40 | 0.047 | 3940 | 642.9 | 190.9 | 8.77 | 0.752 | 1365 | -9.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1503 | 40.6 | 11.8 | 229 | 1510 | done | 0.46 | - | - | 2029 | - | 1.33 | 0.029 | 3040 | -676.7 | 190.9 | - | - | 1365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1862 | 4.6 | 9.6 | 290 | 1872 | roll | 0.47 | - | - | 2029 | - | 1.40 | 0.050 | 3948 | 648.6 | 201.0 | 3.85 | 0.158 | 1322 | -11.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1879 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1879 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1916 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1916 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.27 | - | - | - | - | -5.63 | - | - | 66 | - | - | - | 3195 | - | 402.29 | 83.72 | 0.119 | 505 | -9.8 | 0.011 | - | - | - | - | - | - |