Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.65 of 150.00 AH used of 24V (48.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.43 of 97.00 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.43 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.68, SM_CC=250)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 110 - - - 2096 - -146.6 -32.40 - 1988 - - - - - - - - - - -
53 3.2 -3.5 3 100 roll -0.47 9.68 0.190 2680 265.5 2.20 0.048 695 -636.8 -146.6 -28.92 - 3000 -35.0 - - - - - - - 24.89 25.98 26.74
168 13.6 -10.6 14 176 done -0.28 0.20 0.103 2752 360.0 2.15 0.028 2096 651.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.51 26.06 -
475 43.5 -8.5 45 484 roll -0.20 - - 2744 - 2.17 0.039 3503 648.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.85 -
538 49.7 -9.2 51 547 done -0.15 0.12 0.092 2791 391.7 2.08 0.024 2089 -679.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.83 26.22 -
847 76.7 -8.5 82 856 roll -0.15 - - 2784 - 2.22 0.039 3507 638.7 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.83 -
902 80.1 -7.9 86 910 done -0.15 - - 2784 - 2.12 0.024 2098 -664.6 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1209 101.8 -6.0 102 1215 roll -0.15 - - 2777 - 2.20 0.040 3500 637.3 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.82 -
1291 106.7 -6.0 106 1296 done -0.15 - - 2777 - 2.05 0.024 2094 -685.9 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
1610 126.8 -6.4 122 1611 done -0.15 - - 2777 - - - 2094 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
1911 146.9 -7.0 137 1916 roll -0.15 - - 2772 - 2.17 0.041 3492 644.2 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.81 -
1950 149.6 -6.8 139 1956 done -0.15 - - 2771 - 2.05 0.025 2099 -679.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
2270 167.8 -5.3 150 2271 done -0.15 - - 2772 - - - 2099 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
2570 183.7 -5.1 160 2573 roll -0.15 - - 2772 - 2.15 0.034 709 -646.5 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 25.98 -
2609 185.3 -5.0 161 2613 done -0.15 - - 2772 - 2.10 0.028 2105 664.8 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.07 -
2926 201.5 -5.2 172 2927 done -0.15 - - 2771 - - - 2106 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3226 218.2 -5.6 182 3227 done -0.15 - - 2771 - - - 2106 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3526 233.9 -5.0 192 3532 roll -0.15 - - 2764 - 2.17 0.040 3497 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.82 -
3569 235.4 -5.1 193 3573 done -0.15 - - 2764 - 2.08 0.025 2097 -673.1 -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - 26.22 -
3881 251.6 -5.0 204 3882 done -0.15 - - 2764 - - - 2097 - -146.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
4181 267.6 -5.5 214 4182 done -0.15 - - 2764 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4481 283.9 -5.3 224 4482 done -0.15 - - 2765 - - - 2097 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4781 300.3 -5.4 234 4787 roll -0.15 - - 2762 - 2.20 0.041 3496 635.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.78 -
4824 300.3 -5.4 234 4829 done -0.15 0.12 0.106 2804 350.0 2.08 0.025 2097 -672.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
5137 318.4 -5.2 240 5143 roll -0.27 0.12 0.082 2728 -633.3 2.15 0.033 701 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.55 25.94 -
5205 322.4 -5.7 241 5209 done -0.37 - - 2722 - 2.12 0.028 2110 664.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.06 -
5551 345.2 -6.5 247 5557 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3504 642.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.80 -
5594 345.2 -6.5 247 5598 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.025 2093 -671.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
5906 367.4 -6.2 253 5912 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3494 636.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.77 -
5949 367.4 -6.2 253 5953 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2095 -672.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.19 -
6261 389.4 -6.2 259 6262 done -0.37 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6561 406.9 -5.8 264 6567 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.041 3503 634.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.75 -
6604 406.9 -5.8 264 6608 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.025 2088 -673.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6916 425.9 -5.3 270 6917 done -0.37 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7216 440.8 -4.9 275 7222 roll -0.37 - - 2716 - 2.22 0.041 3498 635.1 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.75 -
7259 440.8 -4.9 275 7263 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.025 2102 -671.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
7572 458.5 -5.1 281 7573 done -0.37 - - 2716 - - - 2101 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7871 474.3 -5.1 286 7877 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3497 634.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.75 -
7919 474.3 -5.1 286 7923 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.026 2096 -667.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
8231 493.7 -5.5 292 8233 done -0.37 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8534 511.1 -5.8 297 8535 done -0.37 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8831 529.8 -6.3 302 8837 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3492 634.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.73 -
8869 529.8 -6.3 302 8873 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2097 -670.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
9186 552.4 -6.5 308 9188 done -0.37 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9487 572.5 -6.7 313 9488 done -0.37 - - 2716 - - - 2096 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9786 592.6 -6.6 318 9792 roll -0.37 - - 2716 - 2.20 0.041 3492 634.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.72 -
9834 592.6 -6.6 318 9838 done -0.37 - - 2716 - 2.08 0.026 2097 -670.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
10141 614.9 -6.2 323 10147 roll -0.37 - - 2716 - 2.15 0.036 706 -647.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.89 -
10179 614.9 -6.2 323 10183 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.030 2098 662.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.00 -
10497 637.0 -6.1 329 10503 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3500 646.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.72 -
10534 637.0 -6.1 329 10538 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.026 2088 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
10851 656.9 -5.5 335 10852 done -0.37 - - 2716 - - - 2088 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11151 673.2 -5.4 340 11157 roll -0.37 - - 2716 - 2.12 0.036 710 -650.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.89 -
11189 673.2 -5.4 340 11193 done -0.37 - - 2716 - 2.12 0.030 2110 660.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.98 -
11506 691.2 -4.8 346 11512 roll -0.37 - - 2716 - 2.17 0.041 3497 639.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
11569 694.2 -4.8 347 11573 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.026 2094 -668.1 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
11924 711.3 -4.9 353 11929 roll -0.37 - - 2716 - 2.12 0.037 713 -651.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.87 -
11965 711.3 -4.9 353 11969 done -0.37 - - 2716 - 2.10 0.030 2103 661.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.98 -
12277 728.8 -4.9 359 12283 roll -0.42 - - 2716 - 2.20 0.041 3500 635.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
12345 731.4 -4.8 360 12349 done -0.48 - - 2715 - 2.10 0.026 2090 -671.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.14 -
12692 750.6 -5.5 366 12694 done -0.53 0.12 0.077 2617 -816.7 - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.58 - -
12992 777.2 -9.0 371 12994 done -0.45 0.25 0.106 2699 328.0 - - 2090 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.03 - -
13292 792.8 -5.0 376 13297 roll -0.45 - - 2694 - 2.22 0.042 3497 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.67 -
13330 792.8 -5.0 376 13334 done -0.45 - - 2694 - 2.10 0.027 2096 -667.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.12 -
13647 810.1 -4.9 382 13648 done -0.45 - - 2695 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13947 824.5 -4.7 387 13948 done -0.45 - - 2694 - - - 2096 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14247 838.9 -4.8 392 14253 roll -0.45 - - 2695 - 2.22 0.042 3497 631.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.64 -
14295 838.9 -4.8 392 14299 done -0.45 - - 2695 - 2.10 0.027 2101 -664.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
14607 858.3 -5.6 398 14608 done -0.45 - - 2695 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14907 875.2 -5.6 403 14908 done -0.45 - - 2694 - - - 2101 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15207 890.3 -5.0 408 15212 roll -0.45 - - 2695 - 2.22 0.042 3501 630.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.63 -
15250 890.3 -5.0 408 15254 done -0.45 - - 2695 - 2.10 0.027 2098 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
15562 910.1 -5.7 414 15563 done -0.45 - - 2695 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15862 926.0 -5.3 419 15863 done -0.45 - - 2694 - - - 2098 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16162 941.9 -5.3 424 16168 roll -0.50 - - 2694 - 2.22 0.042 3496 629.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.60 -
16210 941.9 -5.3 424 16214 done -0.55 - - 2694 - 2.10 0.028 2102 -663.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
16522 961.3 -5.4 430 16524 done -0.61 0.15 0.067 2585 -726.7 - - 2102 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 26.58 - -
16822 988.9 -9.5 435 16824 done -0.52 0.28 0.106 2674 317.9 - - 2102 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.94 - -
16880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16880 begin apogee
16885 992.9 -9.1 436 17018 done -0.24 0.25 0.093 2767 372.0 - - 1985 - - 127.00 1.206 2399 -4.7 0.445 - - - - - - 26.01 - 22.15
17021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17021 begin climb
17023 997.3 - 438 17167 done 0.47 0.65 0.060 2996 352.3 - - 1985 - 146.6 140.38 1.173 1802 -4.3 0.418 - - - - - - 24.25 - 21.23
17422 986.1 4.1 445 17427 roll 0.47 - - 2996 - 2.25 0.040 3395 626.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.79 -
17620 978.7 4.1 448 17624 done 0.47 - - 3005 - 2.10 0.028 2007 -661.0 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.18 -
17957 964.1 4.2 454 17962 roll 0.47 - - 3014 - 2.20 0.040 607 -636.4 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.06 -
18010 964.1 4.2 454 18017 done 0.47 - - 3014 - 2.12 0.030 2015 664.2 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.18 -
18317 946.7 4.9 460 18318 done 0.47 - - 3014 - - - 2015 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18618 931.1 5.3 465 18623 roll 0.47 - - 3014 - 2.15 0.041 3395 641.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.01 -
18677 927.6 5.3 466 18682 done 0.47 - - 3024 - 2.12 0.028 1988 -663.7 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.21 -
19037 907.4 5.6 472 19044 roll 0.42 0.12 0.126 2986 -316.7 2.17 0.037 606 -636.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.34 25.98 -
19110 904.4 5.5 473 19114 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.030 2009 661.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
19452 888.9 4.3 479 19458 roll 0.42 - - 2986 - 2.17 0.041 3394 638.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.95 -
19516 885.7 4.6 480 19520 done 0.42 - - 2993 - 2.10 0.028 1997 -665.2 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.20 -
19868 867.5 5.0 486 19869 done 0.42 - - 2993 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20168 854.1 4.4 491 20169 done 0.42 - - 2993 - - - 1997 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20468 838.5 5.2 496 20473 roll 0.42 - - 2993 - 2.22 0.041 3401 632.4 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.89 -
20546 835.0 5.4 497 20550 done 0.42 - - 2999 - 2.12 0.029 1996 -662.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.15 -
20883 815.6 5.5 503 20884 done 0.42 - - 2999 - - - 1996 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21183 800.4 4.9 508 21184 done 0.42 - - 2999 - - - 1995 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21484 788.0 4.2 513 21489 roll 0.42 - - 2999 - 2.20 0.040 3391 634.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.86 -
21536 788.0 4.2 513 21542 done 0.42 - - 3007 - 2.10 0.028 1998 -663.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.14 -
21843 772.7 4.2 519 21848 roll 0.42 - - 3017 - 2.20 0.040 605 -633.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.87 -
21903 769.8 4.3 520 21909 done 0.42 0.15 0.105 2969 -320.0 2.12 0.030 1998 657.1 146.6 - - 1789 - - - - - - - - 25.84 26.07 -
22263 755.4 4.0 526 22264 done 0.42 - - 2969 - - - 1998 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22563 744.0 3.7 531 22635 done 0.42 - - 2969 - - - 1998 - 227.3 70.00 1.056 1472 -4.5 0.369 - - - - - - - - 23.21
22924 724.1 6.1 537 22930 roll 0.53 0.12 0.080 3055 716.7 2.17 0.038 612 -638.7 227.3 - - 1467 - - - - - - - - 26.41 26.00 -
22956 724.1 6.1 537 22960 done 0.65 - - 3055 - 2.12 0.030 2009 659.0 227.3 - - 1466 - - - - - - - - - 26.15 -
23278 697.6 7.8 543 23279 done 0.65 - - 3055 - - - 2009 - 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
23578 675.2 7.4 548 23583 roll 0.65 - - 3064 - 2.22 0.040 607 -631.5 227.3 - - 1465 - - - - - - - - - 25.98 -
23631 675.2 7.4 548 23637 done 0.65 - - 3064 - 2.12 0.030 2000 657.1 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.15 -
23938 648.9 7.2 554 23944 roll 0.60 - - 3070 - 2.20 0.041 608 -632.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.94 -
23991 648.9 7.2 554 23999 done 0.54 0.17 0.104 3013 -335.3 2.12 0.029 2008 660.4 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 25.87 26.13 -
24298 630.7 4.6 560 24299 done 0.54 - - 3013 - - - 2008 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
24598 616.7 4.5 565 24603 roll 0.54 - - 3021 - 2.22 0.040 606 -631.5 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.90 -
24651 616.7 4.5 565 24657 done 0.54 - - 3021 - 2.10 0.029 2000 663.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.11 -
24958 598.0 5.3 571 24963 roll 0.54 - - 3030 - 2.20 0.040 608 -632.7 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.89 -
24991 598.0 5.3 571 24995 done 0.54 - - 3030 - 2.12 0.029 2008 660.4 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.10 -
25314 578.7 5.4 577 25315 done 0.54 - - 3029 - - - 2008 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
25613 563.2 5.2 582 25618 roll 0.54 - - 3037 - 2.22 0.039 608 -630.6 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.86 -
25686 560.0 5.2 583 25690 done 0.54 - - 3037 - 2.10 0.029 2001 663.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.09 -
26028 541.2 5.3 589 26034 roll 0.54 - - 3044 - 2.22 0.040 604 -629.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.85 -
26066 541.2 5.3 589 26070 done 0.54 - - 3044 - 2.10 0.029 2000 664.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.08 -
26383 521.6 5.5 595 26384 done 0.54 - - 3044 - - - 2000 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
26683 506.2 5.1 600 26688 roll 0.54 - - 3053 - 2.22 0.040 599 -631.1 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.83 -
26744 502.9 5.2 601 26750 done 0.54 0.10 0.083 3011 -420.0 2.12 0.029 2006 663.7 227.3 - - 1463 - - - - - - - - 25.82 26.07 -
27103 487.3 4.3 607 27108 roll 0.54 - - 3018 - 2.22 0.039 609 -629.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.84 -
27151 487.3 4.3 607 27155 done 0.54 - - 3018 - 2.12 0.029 2005 658.5 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.07 -
27458 469.9 4.9 612 27459 done 0.54 - - 3018 - - - 2004 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
27759 453.5 5.6 617 27764 roll 0.54 - - 3025 - 2.20 0.039 612 -632.7 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.82 -
27841 449.8 5.7 618 27845 done 0.54 - - 3025 - 2.10 0.029 2001 661.4 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.06 -
28173 429.8 5.5 624 28174 done 0.54 - - 3026 - - - 2001 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
28473 414.1 5.2 629 28478 roll 0.54 - - 3033 - 2.20 0.039 608 -633.2 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.81 -
28533 411.1 5.2 630 28538 done 0.54 - - 3033 - 2.12 0.029 2003 658.0 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.05 -
28893 392.2 5.3 636 28898 roll 0.54 - - 3040 - 2.22 0.039 605 -629.7 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.81 -
28927 392.2 5.3 636 28931 done 0.54 - - 3040 - 2.10 0.028 2001 664.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.05 -
29249 374.1 5.0 642 29254 roll 0.54 - - 3043 - 2.22 0.040 605 -628.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.79 -
29287 374.1 5.0 642 29291 done 0.54 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 664.8 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.05 -
29604 357.0 4.7 648 29605 done 0.54 - - 3044 - - - 2001 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
29904 342.3 4.9 653 29909 roll 0.54 - - 3045 - 2.22 0.039 604 -629.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.79 -
29952 342.3 4.9 653 29956 done 0.54 - - 3045 - 2.12 0.028 2008 662.3 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 26.04 -
30259 324.3 5.1 658 30260 done 0.54 - - 3045 - - - 2008 - 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - - -
30559 307.7 5.6 663 30564 roll 0.54 - - 3053 - 2.22 0.039 608 -630.6 227.3 - - 1463 - - - - - - - - - 25.79 -
30622 304.2 5.7 664 30627 done 0.54 0.12 0.109 3010 -358.3 2.10 0.028 2002 663.8 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 25.85 26.05 -
30947 284.0 6.7 673 30953 roll 0.68 0.12 0.085 3094 700.0 2.15 0.037 3385 643.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 26.53 25.79 -
31060 277.2 7.2 676 31068 done 0.68 0.10 0.094 3061 -330.0 2.12 0.027 2000 -653.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 25.80 26.11 -
31366 257.9 5.7 687 31371 roll 0.68 - - 3068 - 2.20 0.038 598 -637.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.81 -
31444 254.3 5.7 689 31448 done 0.68 - - 3067 - 2.12 0.028 1999 660.8 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.04 -
31751 236.9 5.3 699 31757 roll 0.68 - - 3073 - 2.22 0.039 602 -629.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.79 -
31789 235.3 5.3 700 31793 done 0.68 - - 3073 - 2.10 0.028 2002 666.7 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.04 -
32111 215.9 6.2 711 32112 done 0.68 - - 3073 - - - 2002 - 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - - -
32412 198.1 5.7 721 32417 roll 0.68 - - 3081 - 2.20 0.038 605 -635.0 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.79 -
32471 194.9 5.4 723 32475 done 0.68 - - 3082 - 2.12 0.028 2009 662.3 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.04 -
32802 177.8 5.5 734 32808 roll 0.68 - - 3086 - 2.22 0.038 608 -631.1 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.79 -
32855 176.2 5.5 735 32862 done 0.68 - - 3086 - 2.10 0.028 1998 661.9 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 26.05 -
33162 154.4 6.7 746 33168 roll 0.68 - - 3094 - 2.22 0.038 598 -630.6 227.3 - - 1464 - - - - - - - - - 25.78 -
33195 152.5 6.5 747 33200 done 0.68 0.12 0.110 3053 -341.7 2.12 0.028 2004 663.2 227.3 - - 1464 - - - - - - - - 25.84 26.05 -
33509 138.0 3.9 762 33572 done 0.74 - - 3053 - - - 2004 - 300.7 61.05 0.669 1172 -4.8 0.114 - - - - - - - - 23.85
33868 116.9 7.4 780 33874 roll 0.93 0.22 0.062 3159 481.8 2.20 0.035 605 -635.9 300.7 - - 1166 - - - - - - - - 26.34 25.98 -
33983 107.7 9.1 785 33990 done 0.93 - - 3159 - 2.10 0.028 2009 668.6 300.7 - - 1165 - - - - - - - - - 26.15 -
34288 77.3 8.6 802 34297 roll 0.93 - - 3158 - 2.15 0.037 3391 642.8 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 25.95 -
34352 71.7 9.2 808 34361 done 0.93 - - 3166 - 2.08 0.027 1998 -669.7 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.18 -
34661 51.0 6.0 839 34670 roll 0.93 - - 3175 - 2.17 0.038 603 -642.9 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 25.94 -
34753 45.2 6.5 848 34764 done 0.93 0.12 0.116 3136 -325.0 2.10 0.027 2013 671.4 300.7 - - 1164 - - - - - - - - 25.91 26.13 -
35065 27.4 6.1 879 35074 roll 0.93 - - 3143 - 2.20 0.037 609 -638.2 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 25.89 -
35136 23.0 5.6 886 35147 done 0.93 - - 3143 - 2.10 0.027 2008 666.2 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 26.13 -
35449 5.6 5.2 917 35457 roll 0.93 - - 3151 - 2.20 0.037 599 -640.5 300.7 - - 1164 - - - - - - - - - 25.91 -
35491 3.2 5.6 921 35499 done 0.93 - - 3151 - 2.10 0.027 1999 666.7 300.7 - - 1163 - - - - - - - - - 26.12 -
35509 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35509 begin surface coast
35550 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35550 begin surface
SM 2.67 - - - - -8.22 7.60 0.021 137 18.0 0.12 0.083 2115 9041.7 303.68 - - 1162 - - - - - - - -