SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.47 of 350.00 AH used of 24V (37.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 83 VBD -0.60 - - 153 - - - 1517 - -97.3 -60.17 - 3334 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -6.6 4 104 roll -0.60 9.90 0.406 1993 185.9 1.95 0.109 460 -542.1 -97.3 -2.45 - 3457 -50.2 - 1 - - - - - 13.59 14.39 14.76
264 23.8 -8.0 16 267 done -0.57 - - 1992 - 1.80 0.041 1515 586.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.47 -
564 48.4 -7.5 36 565 done -0.55 - - 1992 - - - 1517 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
864 71.2 -7.7 56 868 roll -0.54 - - 1991 - 1.95 0.084 461 -541.5 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.13 -
939 77.2 -8.1 61 943 done -0.51 0.17 0.239 2023 188.2 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 14.00 14.46 -
1239 96.0 -5.9 81 1240 done -0.53 - - 2023 - - - 1522 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
1539 118.6 -8.0 101 1542 roll -0.58 - - 2023 - 1.95 0.082 458 -545.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.23 -
1629 125.9 -8.3 107 1632 done -0.62 - - 2018 - 1.80 0.041 1523 591.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.50 -
1929 148.1 -7.2 127 1933 roll -0.68 0.15 0.120 1957 -406.7 1.95 0.082 457 -546.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.55 14.24 -
2155 168.8 -9.3 142 2160 done -0.63 0.15 0.246 1981 160.0 1.80 0.041 1517 588.9 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.02 14.47 -
2454 190.5 -7.1 162 2455 done -0.63 - - 1981 - - - 1518 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
2754 213.0 -7.6 182 2758 roll -0.63 - - 1981 - 1.92 0.082 464 -549.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.25 -
2874 222.9 -8.3 190 2878 done -0.61 - - 1976 - 1.80 0.041 1526 590.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.48 -
3174 243.4 -6.4 210 3176 done -0.60 - - 1976 - - - 1527 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
3478 259.9 -5.1 224 3485 roll -0.58 - - 1976 - 1.95 0.082 461 -546.7 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.25 -
3534 263.3 -5.4 226 3539 done -0.56 0.15 0.237 2001 166.7 1.80 0.041 1526 591.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 14.08 14.51 -
3853 276.0 -4.2 237 3860 roll -0.57 - - 2001 - 1.95 0.083 464 -544.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.25 -
3909 279.1 -4.8 239 3912 done -0.57 - - 2000 - 1.80 0.041 1527 590.6 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.51 -
4224 298.6 -6.7 250 4228 roll -0.57 - - 1996 - 1.95 0.083 462 -546.2 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.24 -
4329 307.0 -8.0 254 4333 done -0.57 - - 1988 - 1.80 0.041 1523 589.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.48 -
4643 332.6 -8.3 265 4647 roll -0.57 - - 1988 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
4734 339.5 -9.0 268 4738 done -0.57 - - 1980 - 1.80 0.041 1523 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.50 -
5033 365.6 -7.7 278 5037 roll -0.57 - - 1980 - 1.95 0.083 461 -544.6 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
5093 369.3 -7.9 280 5097 done -0.56 0.15 0.243 2005 166.7 1.80 0.042 1520 588.3 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.03 14.47 -
5399 387.8 -5.5 290 5400 done -0.58 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
5694 406.4 -6.6 300 5698 roll -0.64 - - 2005 - 1.95 0.083 461 -543.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.23 -
5860 418.9 -7.7 306 5864 done -0.67 - - 2001 - 1.80 0.041 1517 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.47 -
6177 445.6 -8.8 317 6181 roll -0.72 0.15 0.123 1943 -386.7 1.95 0.083 462 -541.0 -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.54 14.21 -
6404 470.0 -11.1 325 6413 done -0.67 0.15 0.257 1966 153.3 1.80 0.042 1523 589.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 13.99 14.47 -
6733 499.0 -8.4 336 6737 roll -0.66 - - 1966 - 1.98 0.084 461 -536.4 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.18 -
6808 505.3 -8.4 339 6811 done -0.64 - - 1961 - 1.80 0.041 1520 588.3 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.45 -
7123 528.1 -6.8 350 7124 done -0.62 - - 1961 - - - 1521 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
7422 548.3 -6.7 360 7427 roll -0.61 0.12 0.256 1987 216.7 1.95 0.084 464 -542.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 14.23 14.18 -
7526 555.0 -6.4 364 7530 done -0.61 - - 1982 - 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.43 -
7842 573.4 -5.8 375 7843 done -0.61 - - 1982 - - - 1521 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
8141 590.9 -6.0 385 8145 roll -0.61 - - 1982 - 1.95 0.085 464 -542.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.19 -
8231 595.8 -6.4 388 8235 done -0.61 - - 1974 - 1.83 0.044 1529 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.42 -
8532 617.9 -7.2 398 8533 done -0.61 - - 1974 - - - 1526 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
8830 641.6 -8.2 408 8834 roll -0.61 - - 1974 - 1.98 0.086 463 -536.9 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.14 -
8951 651.5 -9.4 412 8956 done -0.59 0.12 0.252 1992 150.0 1.83 0.044 1524 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - 14.01 14.42 -
9254 676.5 -7.7 422 9257 roll -0.60 - - 1991 - 2.00 0.086 458 -533.0 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.14 -
9310 680.2 -7.8 424 9314 done -0.60 - - 1986 - 1.83 0.044 1520 580.3 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.42 -
9613 702.4 -6.9 434 9616 roll -0.60 - - 1987 - 1.98 0.086 464 -533.3 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.06 -
9670 705.6 -6.9 436 9674 done -0.60 - - 1979 - 1.83 0.044 1523 578.7 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.38 -
9972 726.3 -6.4 446 9973 done -0.60 - - 1979 - - - 1524 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10271 744.8 -6.1 456 10272 done -0.60 - - 1979 - - - 1524 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
10572 763.1 -6.2 466 10576 roll -0.60 - - 1979 - 2.00 0.088 461 -531.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 13.91 -
10660 768.2 -6.7 469 10664 done -0.60 - - 1971 - 1.83 0.044 1520 578.7 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.38 -
10961 789.9 -7.0 479 10962 done -0.60 - - 1971 - - - 1522 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
11262 812.2 -7.5 489 11266 roll -0.60 - - 1971 - 1.98 0.088 466 -533.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.05 -
11366 820.7 -8.2 493 11371 done -0.59 0.15 0.242 1995 160.0 1.83 0.045 1519 575.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 13.85 14.33 -
11685 841.8 -6.5 504 11692 roll -0.65 - - 1995 - 1.98 0.089 465 -532.3 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.03 -
11816 848.9 -6.0 508 11819 done -0.68 - - 1991 - 1.83 0.045 1520 576.5 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.34 -
12121 865.0 -4.8 518 12128 roll -0.73 0.12 0.140 1946 -375.0 1.95 0.089 472 -537.4 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.50 13.95 -
12298 876.4 -6.6 524 12301 done -0.70 - - 1938 - 1.83 0.046 1520 572.7 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.32 -
12615 897.1 -7.0 535 12617 done -0.67 0.15 0.259 1969 206.7 - - 1521 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - 14.00 - -
12911 919.8 -8.2 545 12912 done -0.67 - - 1969 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13212 946.6 -9.0 555 13216 roll -0.67 - - 1969 - 2.03 0.091 461 -522.7 -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - 13.78 -
13287 953.8 -9.6 558 13290 done -0.67 - - 1964 - 1.85 0.046 1517 570.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.26 -
13601 980.0 -7.6 569 13602 done -0.67 - - 1964 - - - 1518 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13628 begin apogee
13637 982.3 -7.5 570 13764 done -0.18 0.60 0.216 2121 261.7 - - 1392 - - 114.72 1.842 3062 -3.2 0.327 - - - - 1 - 13.64 - 12.93
13765 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13765 begin climb
13769 987.7 - 574 13906 roll 0.60 0.85 0.117 2382 307.1 1.92 0.057 2461 556.8 97.3 126.43 1.840 2665 -3.1 0.321 - - - - 1 - 14.16 14.19 12.95
14127 980.7 5.6 587 14169 done 0.53 - - 2391 - 1.95 0.073 1394 -547.2 108.7 28.83 1.075 2618 -1.6 0.283 - - - - 1 - - 14.39 13.19
14488 957.3 6.4 599 14492 roll 0.45 0.22 0.271 2340 -231.8 1.88 0.057 2465 569.7 108.7 - - 2616 - - - - - - - - 14.06 14.47 -
14545 954.7 6.2 601 14549 done 0.39 - - 2345 - 1.95 0.074 1398 -547.2 108.7 - - 2616 - - - - - - - - - 14.40 -
14850 940.2 4.1 611 14927 done 0.41 - - 2345 - - - 1398 - 155.6 69.70 1.665 2427 -2.7 0.291 - - - - 1 - - - 13.07
15211 924.8 4.1 623 15289 roll 0.44 - - 2353 - 2.03 0.101 346 -518.2 202.9 68.22 1.649 2234 -2.8 0.302 - - - - 1 - - 14.23 13.07
15358 918.8 4.3 627 15433 done 0.44 - - 2353 - 1.85 0.048 1410 575.1 244.7 63.45 1.589 2064 -2.7 0.295 - - - - 1 - - 14.42 13.04
15734 899.7 4.9 640 15793 roll 0.47 - - 2361 - 2.03 0.100 342 -526.1 271.3 45.03 1.408 1956 -2.4 0.291 - - - - 1 - - 14.32 13.16
15855 893.0 5.5 644 15896 done 0.49 - - 2361 - 1.85 0.049 1408 576.2 283.3 29.85 1.086 1909 -1.6 0.246 - - - - 1 - - 14.46 13.15
16214 871.8 6.0 656 16215 done 0.49 - - 2361 - - - 1407 - 284.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
16515 852.7 6.7 666 16519 roll 0.49 - - 2369 - 2.00 0.097 346 -530.5 284.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.31 -
16573 849.4 7.0 668 16577 done 0.49 - - 2369 - 1.83 0.048 1401 576.5 284.4 - - 1904 - - - - - - - - - 14.50 -
16873 824.7 8.1 678 16877 roll 0.49 - - 2377 - 2.00 0.099 345 -528.0 284.4 - - 1903 - - - - - - - - - 14.26 -
16920 820.5 8.6 680 16925 done 0.48 0.15 0.243 2345 -213.3 1.83 0.049 1402 577.6 284.4 - - 1903 - - - - - - - - 14.11 14.50 -
17239 793.3 8.8 691 17245 roll 0.52 - - 2345 - 1.83 0.060 2445 569.9 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.40 -
17278 790.6 8.8 692 17282 done 0.55 - - 2350 - 1.92 0.077 1396 -546.4 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.34 -
17580 764.4 7.9 702 17582 done 0.59 0.10 0.161 2387 370.0 - - 1396 - 284.4 - - 1902 - - - - - - - - 14.54 - -
17879 742.8 6.8 712 17882 roll 0.59 - - 2387 - 1.85 0.060 2442 565.4 284.4 - - 1902 - - - - - - - - - 14.35 -
17956 737.9 6.6 715 17960 done 0.58 - - 2394 - 1.92 0.077 1402 -541.7 284.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.26 -
18272 717.2 6.7 726 18275 roll 0.55 - - 2403 - 2.03 0.099 342 -522.2 284.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.14 -
18406 705.9 8.4 731 18411 done 0.52 0.20 0.243 2359 -220.0 1.85 0.048 1405 574.6 284.4 - - 1901 - - - - - - - - 13.90 14.42 -
18722 683.6 7.3 742 18726 roll 0.55 - - 2359 - 1.85 0.059 2452 565.9 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.33 -
18810 677.7 7.7 745 18814 done 0.57 - - 2364 - 1.95 0.076 1400 -539.5 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.21 -
19110 653.1 8.0 755 19114 roll 0.57 - - 2372 - 2.03 0.099 339 -522.7 284.4 - - 1901 - - - - - - - - - 14.10 -
19246 641.2 8.8 760 19250 done 0.57 - - 2372 - 1.85 0.047 1402 574.6 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.40 -
19560 615.9 7.9 771 19564 roll 0.57 - - 2380 - 2.03 0.098 345 -520.7 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.08 -
19620 612.1 7.9 773 19624 done 0.57 - - 2380 - 1.85 0.047 1406 573.5 284.4 - - 1898 - - - - - - - - - 14.36 -
19921 589.6 6.8 783 19922 done 0.57 - - 2380 - - - 1406 - 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20220 570.8 6.1 793 20224 roll 0.57 - - 2387 - 2.03 0.097 346 -522.2 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.04 -
20297 565.7 6.6 796 20301 done 0.55 - - 2387 - 1.85 0.047 1406 573.0 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.34 -
20613 543.1 7.5 807 20614 done 0.54 - - 2388 - - - 1407 - 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - - -
20911 519.1 8.4 817 20915 roll 0.52 - - 2395 - 2.03 0.096 346 -522.7 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.03 -
21029 509.5 9.2 821 21034 done 0.50 0.20 0.229 2351 -220.0 1.85 0.046 1409 574.6 284.4 - - 1899 - - - - - - - - 13.79 14.33 -
21333 484.9 7.5 831 21337 roll 0.53 - - 2353 - 2.05 0.096 340 -521.5 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.00 -
21559 469.0 6.9 839 21566 done 0.58 - - 2357 - 1.85 0.046 1403 574.6 284.4 - - 1900 - - - - - - - - - 14.33 -
21890 449.1 6.0 850 21897 roll 0.62 0.10 0.158 2392 350.0 1.85 0.056 2448 564.9 286.1 - - 1901 - - - - - - - - 14.47 14.21 -
21960 445.1 6.3 852 21963 done 0.63 - - 2399 - 1.95 0.073 1395 -540.0 286.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.13 -
22261 422.5 7.3 862 22264 roll 0.61 - - 2408 - 2.00 0.096 346 -524.5 286.1 - - 1901 - - - - - - - - - 14.01 -
22441 408.7 8.6 868 22445 done 0.57 0.15 0.243 2377 -206.7 1.83 0.045 1404 578.1 286.1 - - 1901 - - - - - - - - 13.83 14.33 -
22743 385.9 7.2 878 22744 done 0.57 - - 2376 - - - 1405 - 286.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23041 364.2 7.1 888 23043 done 0.57 - - 2377 - - - 1404 - 286.1 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23340 343.6 6.7 898 23344 roll 0.57 - - 2382 - 2.03 0.096 346 -521.2 286.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.00 -
23446 335.9 7.4 902 23450 done 0.57 - - 2382 - 1.83 0.044 1397 574.3 286.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.31 -
23760 314.3 6.8 913 23762 done 0.57 - - 2382 - - - 1398 - 286.1 - - 1902 - - - - - - - - - - -
24061 293.7 7.0 923 24064 roll 0.57 - - 2389 - 2.03 0.093 338 -522.2 286.1 - - 1902 - - - - - - - - - 13.99 -
24167 285.1 8.2 927 24171 done 0.56 - - 2390 - 1.85 0.044 1404 576.2 286.1 - - 1902 - - - - - - - - - 14.32 -
24483 259.8 8.1 938 24484 done 0.55 - - 2390 - - - 1406 - 286.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
24784 237.2 7.2 953 24786 done 0.55 - - 2390 - - - 1406 - 286.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
25082 216.7 6.5 973 25086 roll 0.55 - - 2398 - 2.03 0.092 340 -525.1 286.1 - - 1904 - - - - - - - - - 14.00 -
25216 207.0 7.1 982 25223 done 0.53 0.15 0.230 2366 -213.3 1.83 0.043 1408 583.6 286.1 2.28 1.180 1896 -3.5 0.117 - - - - - - 13.86 14.33 13.59
25517 189.3 6.2 1002 25521 roll 0.57 - - 2365 - 1.80 0.054 2439 572.8 286.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.33 -
25577 185.6 6.1 1006 25581 done 0.59 - - 2370 - 1.92 0.070 1392 -545.3 286.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.22 -
25877 165.5 7.2 1026 25881 roll 0.62 - - 2369 - 1.85 0.052 2443 568.1 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.24 -
26045 152.3 8.3 1037 26049 done 0.63 - - 2377 - 1.92 0.070 1394 -546.4 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.17 -
26344 127.4 8.3 1057 26347 roll 0.67 - - 2377 - 1.85 0.052 2447 569.2 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.26 -
26509 114.6 7.2 1068 26513 done 0.67 - - 2384 - 1.92 0.070 1397 -546.9 286.1 - - 1896 - - - - - - - - - 14.16 -
26809 94.7 6.5 1088 26813 roll 0.67 - - 2392 - 1.98 0.090 346 -530.8 286.1 - - 1897 - - - - - - - - - 14.05 -
26913 87.6 6.9 1095 26917 done 0.67 - - 2392 - 1.80 0.042 1397 583.9 286.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.35 -
27214 69.3 6.3 1115 27218 roll 0.67 - - 2400 - 2.00 0.089 342 -527.5 286.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.02 -
27318 62.2 6.7 1122 27322 done 0.67 - - 2400 - 1.83 0.041 1406 581.4 286.1 - - 1898 - - - - - - - - - 14.27 -
27618 41.0 7.8 1142 27622 roll 0.67 - - 2408 - 2.00 0.087 344 -531.0 286.1 - - 1899 - - - - - - - - - 14.02 -
27693 34.4 9.0 1147 27697 done 0.65 - - 2408 - 1.83 0.042 1408 581.4 286.1 - - 1899 - - - - - - - - - 14.37 -
27993 7.6 7.7 1167 27997 roll 0.63 - - 2416 - 2.00 0.087 345 -531.5 286.1 - - 1900 - - - - - - - - - 14.00 -
28080 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28080 begin surface coast
28096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28096 begin surface
SM 0.76 - - - - -6.28 6.88 0.079 162 -327.6 2.00 0.041 1504 579.5 320.12 32.78 0.676 1756 -4.4 0.001 - - - - - -