OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.70 of 150.00 AH used of 24V (32.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 50.18 of 100.00 AH used of 10V (49.82% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 2.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 554.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 93 VBD -0.63 - - 141 - - - 2511 - -194.6 -68.95 - 2008 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -1.5 12 181 roll -0.63 11.73 0.249 2822 228.6 1.38 0.052 1613 -650.7 -194.6 -66.18 - 3648 -24.8 - - - - - - - 25.04 26.13 26.60
281 20.2 -13.7 44 287 done -0.59 - - 2823 - 1.38 0.041 2493 637.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
419 39.3 -13.2 60 424 roll -0.56 0.10 0.169 2850 270.0 1.30 0.027 1624 -668.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.25 26.23 -
464 45.0 -12.1 64 470 done -0.54 - - 2850 - 1.33 0.038 2473 638.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.14 -
599 58.2 -9.5 73 605 roll -0.58 - - 2850 - 1.42 0.049 3383 640.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
668 64.3 -9.4 76 673 done -0.64 - - 2851 - 1.27 0.024 2469 -719.7 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
808 80.1 -11.3 83 814 roll -0.70 0.12 0.090 2777 -616.7 1.42 0.045 3387 646.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.44 26.08 -
853 86.1 -12.5 85 858 done -0.73 - - 2777 - 1.12 0.026 2567 -732.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.41 -
999 105.2 -12.7 92 1001 done -0.70 0.12 0.159 2812 291.7 - - 2563 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.20 - -
1117 118.4 -10.9 98 1122 roll -0.73 - - 2813 - 1.30 0.028 1648 -703.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.30 -
1161 123.4 -11.1 100 1166 done -0.77 - - 2813 - 1.48 0.037 2602 644.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.17 -
1306 137.9 -9.7 107 1313 roll -0.83 0.12 0.092 2747 -550.0 1.35 0.021 1632 -718.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.44 26.35 -
1326 137.9 -9.7 107 1333 done -0.89 - - 2748 - 1.45 0.038 2574 649.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
1453 152.2 -9.5 114 1458 roll -0.89 - - 2748 - 1.33 0.024 1650 -694.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.36 -
1491 154.5 -9.5 115 1498 done -0.89 - - 2748 - 1.35 0.037 2528 650.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.19 -
1617 168.3 -9.9 122 1623 roll -0.89 - - 2748 - 1.33 0.046 3386 645.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.12 -
1683 176.0 -11.5 125 1689 done -0.86 - - 2748 - 1.15 0.026 2565 -713.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.41 -
1828 193.9 -12.4 132 1833 roll -0.83 - - 2748 - 1.27 0.024 1653 -718.1 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.37 -
1902 201.8 -12.3 135 1908 done -0.80 - - 2748 - 1.38 0.037 2548 648.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
2037 217.6 -10.5 142 2038 done -0.80 - - 2748 - - - 2548 - -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2156 229.6 -9.9 148 2161 roll -0.80 - - 2748 - 1.30 0.024 1645 -694.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.37 -
2230 235.8 -9.8 151 2237 done -0.80 - - 2748 - 1.35 0.037 2526 652.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.20 -
2366 250.2 -9.8 158 2372 roll -0.78 0.12 0.155 2793 375.0 1.25 0.021 1654 -697.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
2401 252.3 -9.3 159 2406 done -0.78 - - 2793 - 1.30 0.037 2502 652.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.20 -
2536 263.4 -7.8 166 2541 roll -0.82 - - 2793 - 1.23 0.024 1644 -697.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.37 -
2637 270.6 -8.5 170 2645 done -0.87 0.08 0.060 2739 -675.0 1.40 0.037 2556 651.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.11 26.20 -
2760 284.9 -10.6 177 2766 roll -0.87 - - 2738 - 1.27 0.047 3375 644.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
2773 284.9 -10.6 177 2778 done -0.87 - - 2739 - 1.20 0.027 2533 -701.7 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.40 -
2908 301.5 -11.1 184 2913 roll -0.87 - - 2738 - 1.27 0.024 1626 -714.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.37 -
2981 308.7 -11.1 187 2987 done -0.87 - - 2738 - 1.35 0.037 2503 649.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.20 -
3115 324.1 -10.7 194 3121 roll -0.87 - - 2738 - 1.38 0.048 3382 637.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.10 -
3175 328.9 -10.8 196 3182 done -0.87 - - 2738 - 1.23 0.027 2530 -692.7 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.40 -
3301 343.8 -10.3 203 3306 roll -0.87 - - 2738 - 1.27 0.024 1625 -712.6 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.38 -
3350 348.5 -10.2 205 3355 done -0.87 - - 2738 - 1.38 0.037 2517 646.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.20 -
3489 363.5 -10.6 212 3495 roll -0.85 - - 2738 - 1.27 0.024 1624 -703.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.39 -
3529 366.4 -10.8 213 3535 done -0.83 - - 2738 - 1.33 0.037 2488 649.6 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.20 -
3656 382.0 -11.1 220 3661 roll -0.83 0.10 0.171 2767 290.0 1.40 0.045 3393 646.4 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.30 26.09 -
3709 386.9 -11.1 222 3715 done -0.83 - - 2768 - 1.27 0.026 2496 -706.3 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.41 -
3846 401.5 -10.1 229 3852 roll -0.88 - - 2767 - 1.40 0.048 3368 622.9 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.10 -
3891 406.2 -9.8 231 3897 done -0.92 - - 2767 - 1.17 0.027 2554 -695.7 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.40 -
4037 419.1 -8.7 238 4042 roll -0.96 0.12 0.090 2699 -566.7 1.30 0.021 1632 -709.2 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.44 26.36 -
4157 430.5 -11.2 243 4165 done -0.91 0.10 0.149 2747 480.0 1.38 0.039 2520 643.5 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 25.74 26.19 -
4284 443.1 -8.3 250 4290 roll -0.94 - - 2751 - 1.35 0.049 3378 635.6 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.08 -
4323 445.2 -8.1 251 4330 done -0.96 - - 2748 - 1.23 0.028 2534 -686.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.39 -
4449 457.0 -8.3 258 4454 roll -0.98 - - 2748 - 1.30 0.024 1611 -710.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.37 -
4489 459.0 -8.4 259 4496 done -1.00 0.08 0.063 2688 -750.0 1.42 0.039 2530 647.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.08 26.17 -
4613 473.9 -11.5 266 4620 roll -0.93 0.12 0.167 2726 316.7 1.33 0.046 3371 632.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.09 26.08 -
4628 473.9 -11.5 266 4633 done -0.86 0.08 0.133 2754 350.0 1.27 0.027 2488 -695.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - 26.06 26.40 -
4764 487.5 -8.7 273 4769 roll -0.89 - - 2754 - 1.20 0.024 1626 -718.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.37 -
4792 489.9 -8.9 274 4797 done -0.93 - - 2754 - 1.35 0.038 2500 647.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
4932 503.2 -9.4 281 4938 roll -0.96 - - 2754 - 1.25 0.024 1628 -697.6 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.37 -
5021 511.8 -10.0 285 5027 done -0.98 0.12 0.097 2699 -458.3 1.48 0.039 2576 640.5 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - 26.13 26.15 -
5162 529.4 -12.7 292 5168 roll -0.92 0.12 0.174 2737 316.7 1.27 0.047 3379 632.3 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 26.10 26.06 -
5196 532.7 -12.7 293 5202 done -0.87 - - 2737 - 1.17 0.028 2576 -686.3 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.37 -
5330 549.1 -10.9 300 5336 roll -0.87 - - 2737 - 1.35 0.024 1625 -704.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.37 -
5385 553.8 -10.7 302 5390 done -0.87 - - 2737 - 1.42 0.039 2544 647.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.16 -
5520 568.1 -9.9 309 5525 roll -0.90 - - 2737 - 1.33 0.050 3382 630.1 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.06 -
5545 570.5 -9.8 310 5550 done -0.92 - - 2737 - 1.25 0.029 2542 -672.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.36 -
5690 584.4 -9.3 317 5696 roll -0.95 - - 2737 - 1.33 0.025 1611 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.35 -
5704 584.4 -9.3 317 5709 done -0.97 - - 2737 - 1.48 0.040 2556 638.5 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.14 -
5839 597.8 -9.1 324 5845 roll -0.99 - - 2737 - 1.30 0.050 3379 633.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.05 -
5904 604.1 -9.4 327 5909 done -0.99 - - 2737 - 1.17 0.028 2585 -678.6 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.36 -
6059 618.3 -9.2 332 6066 roll -0.99 - - 2737 - 1.38 0.024 1620 -699.3 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
6089 618.3 -9.2 332 6095 done -0.99 - - 2737 - 1.42 0.040 2533 643.0 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.14 -
6215 632.9 -9.3 337 6220 roll -0.99 - - 2737 - 1.35 0.050 3386 631.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6289 638.9 -9.1 339 6295 done -0.99 - - 2737 - 1.33 0.028 2491 -672.9 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.36 -
6434 653.2 -9.1 344 6440 roll -0.99 - - 2737 - 1.45 0.050 3382 614.5 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.02 -
6473 656.5 -9.1 345 6478 done -0.99 - - 2737 - 1.25 0.028 2534 -678.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.36 -
6624 670.8 -9.0 350 6630 roll -0.99 - - 2737 - 1.30 0.024 1614 -707.7 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.37 -
6659 674.2 -9.1 351 6664 done -1.02 - - 2737 - 1.50 0.040 2565 634.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.12 -
6815 688.3 -9.0 356 6821 roll -1.04 0.12 0.094 2673 -533.3 1.40 0.022 1612 -680.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - 26.42 26.34 -
6894 695.7 -10.0 358 6899 done -1.04 - - 2672 - 1.40 0.040 2507 639.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 26.13 -
7033 714.5 -12.4 363 7039 roll -0.97 0.15 0.177 2718 306.7 1.35 0.047 3386 651.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
7053 714.5 -12.4 363 7059 done -0.90 - - 2718 - 1.30 0.028 2497 -683.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.37 -
7193 731.0 -9.9 368 7200 roll -0.86 0.12 0.164 2758 333.3 1.25 0.022 1618 -703.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - 26.12 26.34 -
7259 736.7 -9.4 370 7266 done -0.86 - - 2758 - 1.38 0.039 2497 637.0 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.13 -
7415 749.2 -8.1 375 7420 roll -0.90 - - 2758 - 1.27 0.025 1618 -692.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.35 -
7480 754.7 -8.2 377 7485 done -0.94 - - 2758 - 1.30 0.040 2447 637.7 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.13 -
7635 767.8 -8.5 382 7642 roll -0.98 0.12 0.100 2698 -500.0 1.20 0.022 1620 -689.2 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.39 26.34 -
7705 775.0 -9.6 384 7710 done -0.98 - - 2698 - 1.38 0.039 2502 639.1 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.12 -
7855 794.0 -12.4 389 7861 roll -0.93 0.12 0.182 2735 308.3 1.40 0.048 3372 621.4 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.07 25.98 -
7884 794.0 -12.4 389 7891 done -0.88 - - 2735 - 1.27 0.029 2513 -676.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.34 -
8010 811.3 -10.9 394 8016 roll -0.88 - - 2735 - 1.27 0.025 1617 -705.5 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8065 815.1 -11.0 395 8070 done -0.88 - - 2736 - 1.38 0.041 2495 636.2 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.10 -
8198 832.3 -11.1 400 8204 roll -0.88 - - 2735 - 1.40 0.050 3375 628.6 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 25.98 -
8236 836.3 -11.2 401 8241 done -0.88 - - 2736 - 1.33 0.029 2480 -672.9 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.34 -
8385 853.2 -11.2 406 8391 roll -0.88 - - 2735 - 1.23 0.026 1616 -702.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.33 -
8444 857.4 -11.4 407 8450 done -0.88 - - 2736 - 1.38 0.041 2494 636.2 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.08 -
8570 875.0 -11.6 412 8571 done -0.88 - - 2736 - - - 2494 - -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
8691 888.1 -11.0 416 8697 roll -0.88 - - 2736 - 1.27 0.025 1609 -696.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.31 -
8760 895.1 -10.7 418 8765 done -0.88 - - 2736 - 1.38 0.041 2482 632.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.08 -
8909 910.4 -9.8 423 8910 done -0.88 - - 2736 - - - 2481 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9030 921.8 -9.5 427 9031 done -0.88 - - 2736 - - - 2481 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
9149 932.9 -9.3 431 9154 roll -0.88 - - 2735 - 1.25 0.026 1611 -696.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.31 -
9187 936.1 -9.3 432 9193 done -0.88 - - 2736 - 1.35 0.041 2471 637.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.07 -
9337 949.8 -9.0 437 9342 roll -0.88 - - 2736 - 1.45 0.051 3376 624.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.94 -
9360 949.8 -9.0 437 9365 done -0.88 - - 2736 - 1.35 0.029 2472 -669.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.32 -
9494 964.4 -9.1 442 9500 roll -0.88 - - 2736 - 1.23 0.027 1608 -702.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.30 -
9564 970.4 -9.2 444 9569 done -0.88 - - 2736 - 1.35 0.041 2466 635.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.06 -
9713 985.1 -9.6 449 9718 roll -0.88 - - 2736 - 1.45 0.051 3371 624.1 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 25.92 -
9736 985.1 -9.6 449 9742 done -0.88 - - 2736 - 1.38 0.029 2450 -667.4 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.32 -
9778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9778 begin apogee
9786 991.4 -9.5 451 9963 roll -0.17 0.73 0.119 2975 327.4 - - 2158 - - 170.18 1.490 2852 -4.5 0.331 - - - - - - 25.42 - 22.57
9966 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9966 begin climb
9969 1001.0 - 457 10164 roll 0.63 0.68 0.047 3254 410.3 1.38 0.030 1292 -627.5 194.6 185.65 1.444 2058 -4.3 0.329 - - - - - - 24.78 24.83 22.06
10253 982.7 11.2 466 10259 done 0.56 0.10 0.135 3220 -340.0 1.38 0.037 2158 627.5 194.6 - - 2051 - - - - - - - - 25.29 25.55 -
10389 966.4 10.3 471 10403 roll 0.53 - - 3225 - 1.33 0.028 1276 -663.2 203.7 8.43 1.193 2020 -3.7 0.331 - - - - - - - 25.91 23.84
10514 953.4 10.4 475 10528 done 0.50 - - 3229 - 1.42 0.037 2184 639.4 209.8 6.95 1.134 1996 -3.5 0.322 - - - - - - - 26.09 23.91
10667 936.6 11.0 480 10673 roll 0.47 0.12 0.155 3183 -383.3 1.33 0.043 3032 637.6 209.8 - - 1992 - - - - - - - - 26.04 26.09 -
10757 930.0 10.7 482 10764 done 0.45 - - 3187 - 1.25 0.027 2177 -684.0 209.8 - - 1992 - - - - - - - - - 26.32 -
10882 915.8 9.3 487 10924 roll 0.46 - - 3187 - 1.45 0.047 3040 595.2 247.1 35.22 1.398 1844 -4.2 0.306 - - - - - - - 25.49 23.60
10964 909.8 9.5 489 11004 done 0.48 - - 3187 - 1.20 0.027 2223 -680.8 279.3 30.65 1.372 1712 -4.3 0.317 - - - - - - - 25.96 23.53
11127 892.8 9.2 495 11168 roll 0.54 - - 3187 - 1.38 0.046 3036 589.1 318.9 36.58 1.379 1551 -4.4 0.316 - - - - - - - 25.39 23.57
11204 887.0 9.3 497 11248 done 0.61 0.10 0.052 3266 790.0 1.17 0.027 2237 -682.9 355.9 34.58 1.359 1403 -4.3 0.310 - - - - - - 25.78 25.89 23.52
11369 865.4 12.7 503 11375 roll 0.61 0.12 0.150 3226 -333.3 1.38 0.027 1307 -673.9 355.9 - - 1400 - - - - - - - - 25.92 26.07 -
11428 861.3 12.4 504 11436 done 0.61 - - 3226 - 1.45 0.036 2240 643.4 355.9 - - 1398 - - - - - - - - - 26.09 -
11555 845.3 10.6 509 11560 roll 0.64 - - 3226 - 1.25 0.046 3038 638.4 358.0 - - 1398 - - - - - - - - - 26.11 -
11598 841.3 10.8 510 11603 done 0.64 - - 3227 - 1.15 0.028 2242 -692.2 358.0 - - 1398 - - - - - - - - - 26.32 -
11744 825.3 10.2 515 11760 done 0.66 - - 3227 - - - 2239 - 369.4 13.57 1.262 1347 -3.8 0.273 - - - - - - - - 23.89
11863 813.0 10.3 519 11877 roll 0.69 - - 3226 - 1.33 0.046 3039 601.5 378.5 9.90 1.200 1308 -3.9 0.296 - - - - - - - 25.89 23.91
11901 809.4 10.3 520 11920 done 0.72 0.08 0.061 3285 737.5 1.15 0.026 2245 -690.4 388.7 11.05 1.213 1268 -3.6 0.268 - - - - - - 25.99 26.14 23.82
12052 789.6 13.2 525 12057 roll 0.69 - - 3290 - 1.40 0.031 1308 -669.3 388.7 - - 1266 - - - - - - - - - 26.15 -
12100 784.7 13.2 526 12106 done 0.67 0.12 0.150 3253 -308.3 1.48 0.037 2255 639.9 388.7 - - 1266 - - - - - - - - 25.90 26.12 -
12241 766.8 11.2 531 12242 done 0.67 - - 3253 - - - 2255 - 388.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12360 753.6 11.0 535 12361 done 0.67 - - 3253 - - - 2255 - 388.7 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12480 740.1 11.2 539 12485 roll 0.67 - - 3253 - 1.23 0.046 3042 639.8 388.7 - - 1264 - - - - - - - - - 26.14 -
12505 740.1 11.2 539 12510 done 0.67 - - 3257 - 1.15 0.028 2248 -690.4 388.7 - - 1264 - - - - - - - - - 26.36 -
12638 721.3 11.6 544 12643 roll 0.67 - - 3263 - 1.40 0.031 1306 -672.9 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.27 -
12691 717.2 11.7 545 12696 done 0.67 - - 3263 - 1.45 0.035 2246 648.3 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.20 -
12826 698.8 12.1 550 12831 roll 0.67 - - 3263 - 1.23 0.046 3035 641.5 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.13 -
12868 694.4 12.1 551 12873 done 0.67 - - 3267 - 1.17 0.027 2226 -691.5 388.7 - - 1264 - - - - - - - - - 26.36 -
13012 675.3 12.3 556 13017 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.031 1302 -669.6 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.26 -
13050 671.0 12.4 557 13055 done 0.67 - - 3267 - 1.45 0.036 2240 646.9 388.7 - - 1264 - - - - - - - - - 26.17 -
13198 653.0 11.8 562 13204 roll 0.67 - - 3267 - 1.25 0.046 3043 642.4 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.11 -
13236 648.9 11.8 563 13241 done 0.67 - - 3268 - 1.17 0.027 2235 -690.6 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.36 -
13385 631.7 10.9 568 13391 roll 0.67 - - 3268 - 1.38 0.031 1307 -672.5 388.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.25 -
13409 631.7 10.9 568 13414 done 0.67 - - 3268 - 1.45 0.036 2245 646.9 388.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.17 -
13543 614.6 10.9 573 13548 roll 0.67 - - 3268 - 1.23 0.044 3036 643.1 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.11 -
13602 610.4 11.2 574 13609 done 0.67 - - 3268 - 1.12 0.028 2258 -694.6 388.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.35 -
13727 593.1 11.0 580 13732 roll 0.67 - - 3268 - 1.42 0.031 1300 -674.6 388.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.24 -
13754 590.5 11.0 581 13759 done 0.67 - - 3267 - 1.50 0.035 2273 648.7 388.7 - - 1262 - - - - - - - - - 26.16 -
13894 575.0 10.7 588 13901 roll 0.73 - - 3268 - 1.48 0.029 1298 -658.8 388.7 - - 1263 - - - - - - - - - 26.25 -
13949 570.1 10.6 590 13954 done 0.80 - - 3268 - 1.42 0.035 2219 648.6 390.0 - - 1263 - - - - - - - - - 26.16 -
14085 555.0 10.3 597 14099 done 0.88 0.12 0.090 3350 683.3 - - 2219 - 400.2 11.30 1.112 1222 -3.6 0.201 - - - - - - 26.41 - 24.00
14228 533.7 15.8 604 14235 roll 0.82 0.15 0.155 3306 -293.3 1.40 0.028 1298 -657.9 400.2 - - 1219 - - - - - - - - 25.95 26.17 -
14274 527.3 14.7 606 14281 done 0.79 - - 3306 - 1.35 0.035 2163 640.7 400.2 - - 1220 - - - - - - - - - 26.13 -
14420 508.8 12.6 613 14425 roll 0.79 - - 3305 - 1.35 0.046 3028 640.7 400.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.06 -
14473 502.9 13.2 615 14480 done 0.76 0.08 0.145 3282 -287.5 1.25 0.027 2187 -672.8 400.2 - - 1220 - - - - - - - - 25.96 26.32 -
14610 485.8 11.3 622 14616 roll 0.76 - - 3284 - 1.35 0.031 1284 -668.9 400.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.21 -
14628 485.8 11.3 622 14635 done 0.76 - - 3283 - 1.38 0.034 2180 649.3 400.2 - - 1219 - - - - - - - - - 26.17 -
14755 469.9 10.4 629 14769 done 0.82 - - 3283 - - - 2180 - 406.9 7.65 0.984 1193 -3.4 0.180 - - - - - - - - 24.11
14900 455.1 10.2 636 14920 roll 0.89 0.12 0.090 3365 683.3 1.30 0.043 3035 657.7 419.0 13.20 1.063 1143 -3.8 0.180 - - - - - - 26.35 25.90 24.00
15006 437.7 17.4 641 15012 done 0.82 0.17 0.144 3297 -400.0 1.33 0.026 2169 -651.1 419.0 - - 1142 - - - - - - - - 25.62 26.21 -
15152 419.4 11.6 648 15157 roll 0.82 - - 3296 - 1.33 0.031 1280 -668.4 419.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.17 -
15190 416.6 11.4 649 15197 done 0.82 - - 3298 - 1.35 0.034 2155 648.1 419.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.15 -
15317 401.2 10.8 656 15323 roll 0.84 - - 3297 - 1.38 0.044 3039 640.6 419.0 - - 1142 - - - - - - - - - 26.07 -
15382 394.0 10.8 659 15388 done 0.84 - - 3297 - 1.33 0.027 2138 -677.4 419.0 - - 1141 - - - - - - - - - 26.33 -
15528 379.0 10.0 666 15550 roll 0.90 - - 3297 - 1.23 0.028 1303 -678.9 435.8 16.38 1.034 1075 -4.0 0.164 - - - - - - - 25.97 24.01
15664 366.5 10.2 672 15685 done 1.00 0.12 0.047 3381 700.0 1.33 0.035 2163 646.6 449.1 13.57 0.998 1021 -4.0 0.162 - - - - - - 26.03 26.09 24.03
15819 343.7 15.2 680 15824 roll 0.96 0.12 0.164 3346 -291.7 1.30 0.028 1309 -656.9 449.1 - - 1020 - - - - - - - - 25.96 26.14 -
15873 336.4 15.4 682 15878 done 0.92 - - 3346 - 1.35 0.035 2179 644.4 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.11 -
16008 316.7 13.8 689 16013 roll 0.90 - - 3346 - 1.35 0.044 3040 637.8 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.06 -
16071 306.7 14.9 692 16077 done 0.87 0.10 0.139 3315 -310.0 1.25 0.026 2216 -659.2 449.1 - - 1019 - - - - - - - - 25.89 26.32 -
16218 288.2 12.2 699 16223 roll 0.90 - - 3315 - 1.35 0.029 1302 -677.0 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.25 -
16256 285.3 11.9 700 16264 done 0.94 - - 3315 - 1.38 0.035 2197 648.6 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.15 -
16383 269.2 11.3 707 16388 roll 1.00 0.12 0.089 3393 650.0 1.35 0.026 1271 -685.9 449.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.41 26.22 -
16432 263.1 12.2 709 16438 done 1.03 - - 3392 - 1.30 0.035 2119 652.3 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.17 -
16572 241.2 15.0 716 16578 roll 0.97 0.12 0.161 3352 -333.3 1.42 0.042 3028 640.1 449.1 - - 1020 - - - - - - - - 26.09 26.06 -
16619 234.7 14.5 718 16624 done 0.92 - - 3357 - 1.30 0.027 2173 -657.7 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.32 -
16763 217.0 11.6 725 16769 roll 0.90 0.12 0.161 3320 -308.3 1.33 0.028 1276 -674.4 449.1 - - 1019 - - - - - - - - 26.12 26.22 -
16792 214.5 11.1 726 16798 done 0.90 - - 3321 - 1.35 0.033 2153 649.6 449.1 - - 1019 - - - - - - - - - 26.17 -
16934 202.0 8.6 733 16992 roll 0.99 - - 3320 - 1.40 0.028 1269 -631.4 506.0 52.12 0.939 789 -4.4 0.105 - - - - - - - 25.60 23.91
17060 190.6 9.1 739 17104 done 1.12 0.17 0.044 3418 576.5 1.33 0.033 2122 641.4 547.1 39.33 0.907 622 -4.2 0.099 - - - - - - 25.89 25.92 23.94
17243 163.3 15.6 748 17249 roll 1.09 0.12 0.149 3377 -341.7 1.40 0.041 3039 655.0 547.1 - - 619 - - - - - - - - 25.93 25.94 -
17309 154.0 14.5 751 17314 done 1.07 - - 3380 - 1.40 0.025 2110 -663.6 547.1 - - 619 - - - - - - - - - 26.22 -
17454 135.5 12.6 758 17459 roll 1.11 - - 3380 - 1.45 0.041 3026 631.7 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.07 -
17522 127.1 12.9 761 17527 done 1.15 - - 3380 - 1.48 0.025 2041 -665.5 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.32 -
17661 109.4 11.9 768 17667 roll 1.23 0.12 0.090 3459 658.3 1.12 0.028 1274 -684.8 547.1 - - 618 - - - - - - - - 26.39 26.23 -
17726 99.9 13.9 771 17731 done 1.23 - - 3459 - 1.08 0.034 1982 655.6 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.21 -
17872 77.0 15.1 778 17877 roll 1.19 0.12 0.155 3418 -341.7 1.60 0.041 3039 660.6 547.1 - - 618 - - - - - - - - 26.12 26.08 -
17950 67.7 14.1 781 17958 done 1.16 - - 3419 - 1.55 0.026 1961 -695.5 547.1 - - 617 - - - - - - - - - 26.29 -
18077 49.7 12.5 788 18082 roll 1.16 - - 3419 - 1.00 0.033 1273 -688.0 547.1 - - 617 - - - - - - - - - 26.25 -
18144 41.9 12.0 794 18151 done 1.16 - - 3419 - 1.05 0.032 1973 666.7 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.24 -
18275 27.0 11.6 807 18280 roll 1.16 - - 3419 - 1.62 0.040 3039 658.0 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.10 -
18303 23.3 11.7 811 18309 done 1.16 - - 3419 - 1.50 0.025 1989 -700.0 547.1 - - 618 - - - - - - - - - 26.30 -
18437 7.8 10.4 836 18444 roll 1.16 - - 3419 - 1.67 0.038 3033 625.1 553.6 2.45 0.082 595 -9.4 0.099 - - - - - - - 26.06 25.74
18475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18475 begin surface coast
18498 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18498 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.01 8.62 0.047 139 -380.5 0.80 0.026 2447 -732.5 554.38 - - 593 - - - - - - - -