NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 185.29 of 350.00 AH used of 24V (47.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.0 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 94 VBD -1.98 - - 76 - - - 1984 - -175.2 -83.75 - 2683 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
97 4.1 -2.9 14 129 roll -1.98 13.18 0.394 2655 195.7 2.72 1.992 3354 503.7 -175.2 -12.60 - 3306 -49.4 - - - - - - - 13.90 12.81 14.37
228 33.6 -22.7 38 236 done -1.86 0.17 0.270 2690 205.9 2.33 0.032 1938 -607.7 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.06 14.52 14.37
544 93.9 -17.1 76 554 roll -1.78 0.10 0.332 2709 190.0 2.30 0.051 562 -598.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.29 14.39 14.47
659 111.9 -14.5 98 668 done -1.74 - - 2701 - 2.25 0.031 1956 619.6 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.54 14.53 14.55
967 156.0 -14.8 130 969 done -1.74 - - 2701 - - - 1956 - -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1268 197.1 -14.2 160 1278 roll -1.74 - - 2701 - 2.35 0.056 567 -591.1 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.03
1352 209.3 -13.4 175 1362 done -1.74 0.12 0.263 2716 125.0 2.28 0.031 1963 612.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.24 14.62 14.49
1661 247.5 -12.2 206 1668 roll -1.78 - - 2717 - 2.40 0.057 563 -583.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.01
1751 259.4 -13.0 222 1756 done -1.78 - - 2709 - 2.30 0.033 1962 608.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
2067 298.5 -12.6 234 2071 roll -1.81 - - 2709 - 2.40 0.056 564 -582.5 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
2170 312.2 -12.8 254 2175 done -1.81 - - 2699 - 2.30 0.034 1959 606.5 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.68 14.61 14.70
2493 354.0 -13.3 268 2500 roll -1.81 - - 2699 - 2.42 0.062 562 -577.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.50 15.00
2612 370.7 -14.8 290 2617 done -1.81 - - 2690 - 2.33 0.038 1955 597.9 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
2927 414.1 -13.7 302 2931 roll -1.81 - - 2690 - 2.40 0.060 570 -577.1 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3025 428.3 -13.8 321 3031 done -1.81 0.12 0.269 2705 125.0 2.33 0.039 1962 597.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.19 14.56 14.46
3355 470.4 -12.7 336 3362 roll -1.86 - - 2706 - 2.45 0.064 558 -573.1 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.99 14.47 15.01
3435 481.3 -13.2 351 3440 done -1.90 - - 2698 - 2.35 0.039 1962 597.4 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.67
3754 522.2 -13.0 364 3761 roll -1.90 - - 2698 - 2.42 0.060 568 -576.0 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.97 14.47 15.00
3880 539.5 -13.3 388 3885 done -1.90 - - 2687 - 2.38 0.040 1964 586.6 -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
4213 583.4 -13.1 404 4220 roll -1.90 - - 2687 - 2.45 0.065 568 -569.8 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
4374 604.8 -12.5 434 4379 done -1.90 - - 2678 - 2.35 0.039 1962 593.2 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.65
4710 648.0 -12.8 450 4715 roll -1.90 - - 2678 - 2.42 0.062 568 -576.0 -175.2 - - 3297 - - - - - - - - 14.99 14.36 15.01
4839 665.8 -12.9 475 4844 done -1.90 - - 2667 - 2.35 0.039 1966 594.9 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.64
5169 708.8 -13.3 490 5174 roll -1.90 - - 2667 - 2.45 0.062 568 -570.6 -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.02
5329 731.8 -14.2 521 5336 done -1.90 0.12 0.275 2681 116.7 2.35 0.040 1967 595.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.09 14.52 14.37
5660 773.5 -12.6 536 5667 roll -1.90 - - 2681 - 2.47 0.065 553 -572.5 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 14.96 14.38 14.99
5730 783.2 -13.8 549 5736 done -1.90 - - 2673 - 2.38 0.041 1958 590.3 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
5880 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5881 begin apogee
5886 802.4 -13.0 558 6048 done -0.42 1.30 0.234 3004 254.6 - - 1705 - - 157.77 2.469 2589 -4.5 0.288 - - - - - - 13.82 14.00 12.61
6049 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6049 begin loiter
6389 808.8 0.2 566 6390 done -0.42 - - 3004 - - - 1705 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
6990 804.5 0.8 571 6992 done -0.92 0.38 0.120 2892 -294.7 - - 1703 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.45 14.66 14.62
7589 795.9 1.5 576 7591 done -1.19 0.20 0.139 2830 -310.0 - - 1703 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.53 14.70 14.66
8190 784.7 1.8 581 8191 done -1.35 0.10 0.197 2805 -250.0 - - 1703 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.59 14.71 14.68
8791 780.9 0.5 586 8792 done -1.46 - - 2805 - - - 1703 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
9389 779.6 0.2 591 9391 done -1.57 0.17 0.164 2751 -317.6 - - 1704 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.45 14.64 14.60
9989 775.4 0.7 596 9990 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
10589 770.0 0.9 601 10590 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
11190 769.5 -0.1 606 11191 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11789 772.7 -0.6 611 11790 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12389 772.2 0.2 616 12390 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
12989 770.3 0.3 621 12990 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
13591 773.1 -0.6 626 13592 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
14189 778.4 -0.9 631 14190 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
14789 777.8 0.2 636 14790 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15389 771.8 1.1 641 15390 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15990 767.0 0.7 646 15991 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
16589 767.5 -0.2 651 16590 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17189 772.2 -0.9 656 17190 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
17789 774.8 -0.3 661 17790 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
18390 767.8 1.3 666 18391 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18990 763.5 0.6 671 18991 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
19589 765.6 -0.4 676 19590 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20189 761.6 0.8 681 20190 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
20790 756.9 0.7 686 20791 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
21389 758.4 -0.3 691 21390 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
21989 756.0 0.5 696 21990 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
22589 752.8 0.5 701 22590 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
23191 756.1 -0.6 706 23192 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
23789 757.8 -0.2 711 23790 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24389 752.6 1.0 716 24390 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
24989 747.5 0.8 721 24990 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
25590 745.6 0.3 726 25591 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
26189 741.9 0.7 731 26190 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26789 737.9 0.6 736 26790 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27389 742.8 -1.0 741 27390 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27990 751.3 -1.4 746 27992 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
28589 750.1 0.4 751 28590 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29189 743.4 1.1 756 29190 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29789 743.5 -0.2 761 29790 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30391 746.2 -0.4 766 30392 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30989 742.9 0.6 771 30990 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
31589 743.5 -0.2 776 31590 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32189 746.6 -0.5 781 32190 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32790 747.0 - 786 32791 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33390 749.7 -0.5 791 33391 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
33989 755.4 -1.0 796 33990 done -1.57 - - 2752 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
34589 758.4 -0.4 801 34590 done -1.57 - - 2751 - - - 1703 - - - - 2564 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
34827 end loiter: LOITER_COMPLETE
34827 begin climb
34829 757.8 - 803 35005 roll 1.98 3.12 0.246 3522 247.1 2.60 0.067 3099 536.9 175.2 162.27 2.404 1871 -4.3 0.267 - - - - - - 13.30 13.84 12.36
35082 731.7 16.0 853 35087 done 1.82 0.17 0.310 3498 -141.2 2.47 0.050 1701 -566.0 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.92 14.28 14.26
35406 685.0 14.4 867 35412 roll 1.71 0.12 0.353 3462 -300.0 2.47 0.055 3108 569.6 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.95 14.30 14.16
35541 666.7 12.3 894 35547 done 1.65 - - 3471 - 2.47 0.050 1695 -572.1 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.53 14.43 14.57
35856 625.4 13.0 907 35863 roll 1.59 0.12 0.321 3440 -258.3 2.47 0.056 3100 568.8 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.21
35996 608.7 11.5 935 36000 done 1.56 - - 3448 - 2.45 0.050 1700 -571.4 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
36302 572.6 11.8 946 36308 roll 1.56 - - 3443 - 2.50 0.061 3114 565.6 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
36425 558.2 11.5 971 36430 done 1.56 - - 3452 - 2.50 0.053 1687 -570.8 175.2 - - 1859 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
36748 520.2 11.8 985 36753 roll 1.56 - - 3444 - 2.53 0.060 3103 559.7 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.99 14.37 15.01
36876 505.0 12.2 1010 36882 done 1.53 - - 3453 - 2.45 0.051 1703 -571.4 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.56
37201 465.8 12.1 1025 37206 roll 1.53 - - 3444 - 2.50 0.059 3108 562.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.36 15.02
37343 448.5 11.8 1053 37349 done 1.49 0.15 0.295 3424 -133.3 2.50 0.050 1687 -568.4 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 13.89 14.40 14.26
37657 413.8 11.1 1065 37661 roll 1.49 - - 3414 - 2.53 0.056 3112 563.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
37772 400.9 11.3 1088 37779 done 1.49 - - 3423 - 2.47 0.049 1699 -572.1 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
38080 369.1 10.2 1099 38086 roll 1.52 - - 3416 - 2.47 0.055 3107 570.0 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.30 15.02
38203 356.8 9.7 1124 38207 done 1.52 - - 3425 - 2.47 0.049 1691 -573.3 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.49 14.39 14.54
38527 325.9 9.7 1138 38533 roll 1.56 - - 3417 - 2.50 0.054 3110 567.6 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
38660 312.7 9.0 1165 38665 done 1.56 - - 3425 - 2.45 0.046 1702 -574.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
38979 280.2 10.2 1178 38985 roll 1.59 - - 3417 - 2.47 0.054 3108 569.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.29 15.02
39136 264.6 9.9 1210 39142 done 1.62 0.10 0.132 3463 460.0 2.45 0.046 1698 -575.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.47
39445 231.2 10.7 1234 39453 roll 1.62 - - 3455 - 2.47 0.055 3104 569.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.28 15.01
39519 223.0 11.1 1249 39527 done 1.62 - - 3464 - 2.47 0.049 1692 -571.7 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.51
39826 193.4 9.1 1280 39836 roll 1.62 - - 3455 - 2.50 0.053 3110 567.2 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
39950 181.5 10.1 1304 39960 done 1.62 - - 3464 - 2.42 0.044 1698 -583.5 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
40258 154.7 8.2 1336 40268 roll 1.62 - - 3455 - 2.50 0.050 3120 568.8 175.2 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
40431 141.2 7.3 1370 40472 done 1.68 - - 3464 - 2.42 0.041 1700 -586.8 217.8 34.12 1.480 1699 -4.6 0.088 - - - - - - 14.29 14.25 13.23
40772 113.5 7.0 1408 40823 roll 1.78 0.10 0.135 3518 540.0 2.45 0.063 292 -574.7 264.9 41.75 1.436 1504 -4.7 0.073 - - - - - - 14.57 13.95 13.21
40906 100.5 10.4 1434 40916 done 1.75 0.10 0.289 3486 -320.0 2.38 0.031 1726 602.5 264.9 - - 1500 - - - - - - - - 13.89 14.33 14.09
41216 70.4 10.0 1466 41221 roll 1.79 - - 3494 - 2.58 0.067 286 -558.1 264.9 - - 1498 - - - - - - - - 14.90 14.35 14.92
41343 57.2 11.5 1491 41350 done 1.83 - - 3492 - 2.35 0.032 1696 600.0 264.9 - - 1497 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.60
41651 33.6 7.7 1544 41689 roll 1.93 0.12 0.125 3547 458.3 2.38 0.051 3103 591.2 300.7 27.65 1.234 1360 -5.0 0.027 - - - - - - 14.52 14.40 13.43
41772 23.2 10.8 1566 41780 done 1.89 0.20 0.295 3514 -165.0 2.40 0.041 1695 -586.7 300.7 - - 1359 - - - - - - - - 14.06 14.46 14.35
41992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
41992 begin surface coast
42018 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
42018 begin surface
SM 3.02 - - - - -13.76 10.20 0.073 94 9.2 0.45 0.044 1967 -7304.4 524.93 0.38 0.108 450 1183.4 -3.382 - - - - - -