Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.15 of 91.80 AH used of 24V (14.87% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.23 of 61.20 AH used of 10V (40.79% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth -0.23 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 65.5 m at 676.2 m, depth 742 m (689 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
29 begin dive
32 - - - 99 done -1.10 - - 51 - - - 2903 - -146.6 -65.25 - 3500 - - - - - - - - - - -
103 2.8 -7.1 3 124 roll -1.10 11.98 0.158 2163 176.3 2.65 0.060 1487 -534.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
298 28.5 -7.3 11 305 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2902 530.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
615 48.4 -7.9 27 619 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1490 -543.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
647 51.3 -9.1 28 654 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2902 538.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
966 73.9 -5.9 44 967 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1273 88.7 -4.2 59 1274 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1582 100.8 -5.5 74 1583 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1891 122.2 -7.7 89 1893 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2201 150.2 -9.2 104 2202 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2509 173.0 -6.5 119 2514 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1482 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2544 175.2 -6.0 120 2550 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2900 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2860 192.9 -6.4 136 2864 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.066 1488 -543.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2909 197.2 -8.0 138 2914 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.073 2899 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3226 224.6 -8.4 153 3227 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3535 251.2 -7.7 168 3536 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3844 274.8 -5.7 183 3852 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.065 1489 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3886 277.1 -5.6 184 3892 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.070 2903 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4202 297.0 -6.0 200 4203 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4511 319.0 -8.8 215 4512 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4821 340.0 -6.2 230 4822 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5130 361.3 -7.5 245 5134 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.064 1489 -543.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5169 363.9 -6.9 247 5174 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 2900 538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5497 385.0 -8.9 263 5498 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5806 408.5 -5.3 278 5807 done -1.10 - - 2163 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6118 426.0 -4.9 293 6122 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 1482 -549.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6158 428.0 -4.8 295 6163 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2909 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6487 445.3 -5.6 311 6488 done -1.10 - - 2163 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6795 463.8 -6.3 326 6800 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.053 1486 -558.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6863 468.3 -6.7 329 6867 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.062 2903 545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7184 493.0 -7.9 345 7188 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.052 1478 -558.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7233 496.9 -8.5 347 7238 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.064 2899 542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7549 520.7 -6.9 362 7551 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7858 540.9 -6.5 377 7863 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.048 1477 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7892 543.1 -6.5 378 7898 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.061 2908 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8208 564.9 -7.2 394 8209 done -1.10 - - 2163 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8517 587.8 -6.9 409 8521 roll -1.10 - - 2163 - 2.53 0.046 1479 -564.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8612 595.2 -7.7 413 8616 done -1.10 - - 2163 - 2.60 0.059 2900 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8928 614.1 -6.7 428 8932 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.046 1480 -568.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8983 618.4 -8.8 430 8989 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 2903 551.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9299 641.9 -7.6 446 9301 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9609 662.8 -7.3 461 9613 roll -1.10 - - 2163 - 2.50 0.046 1480 -569.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9648 666.0 -8.9 463 9653 done -1.10 - - 2163 - 2.58 0.058 2901 550.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9952 begin apogee
9961 690.6 7.7 478 10095 done -0.42 0.77 0.089 2320 203.9 - - 2089 - - 127.78 1.266 2901 -4.7 0.272 - - - - - - - - -
10095 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10095 begin climb
10098 697.3 - 485 10233 roll 1.10 1.52 0.056 2648 215.8 2.55 0.051 698 -545.5 146.6 123.85 1.232 2303 -4.8 0.290 - - - - - - - - -
10375 691.9 5.1 498 10410 done 1.14 - - 2648 - 2.45 0.031 2123 581.6 179.7 29.77 1.180 2168 -4.5 0.282 - - - - - - - - -
10724 674.7 4.7 514 10773 roll 1.20 0.10 0.048 2686 380.0 2.62 0.057 3498 524.8 228.1 42.20 1.210 1971 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
10856 665.3 8.6 520 10861 done 1.20 - - 2687 - 2.42 0.031 2092 -581.0 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11183 637.5 7.8 536 11184 done 1.20 - - 2686 - - - 2092 - 228.1 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11493 613.7 7.6 551 11497 roll 1.20 - - 2687 - 2.58 0.059 3494 543.4 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11543 609.6 7.7 553 11547 done 1.20 - - 2687 - 2.42 0.033 2096 -577.7 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11858 586.0 7.3 568 11859 done 1.20 - - 2686 - - - 2097 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12168 560.8 8.4 583 12172 roll 1.20 - - 2687 - 2.58 0.063 3495 541.9 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12201 557.8 8.3 584 12207 done 1.20 - - 2687 - 2.42 0.035 2103 -575.2 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12517 533.3 7.5 600 12521 roll 1.20 - - 2687 - 2.53 0.054 697 -555.7 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12574 528.7 8.5 602 12580 done 1.20 - - 2686 - 2.42 0.036 2089 575.2 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12890 503.2 8.2 618 12894 roll 1.20 - - 2687 - 2.60 0.067 3505 544.6 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
12945 498.2 9.1 620 12952 done 1.20 - - 2686 - 2.47 0.038 2093 -571.7 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13262 473.0 8.8 636 13263 done 1.20 - - 2687 - - - 2093 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13571 448.0 7.6 651 13572 done 1.20 - - 2687 - - - 2093 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13880 421.6 9.0 666 13884 roll 1.20 - - 2686 - 2.65 0.071 3504 532.5 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
13930 417.0 8.6 668 13934 done 1.20 - - 2686 - 2.47 0.041 2102 -567.6 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14246 392.6 7.3 683 14247 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14555 365.7 9.3 698 14556 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14864 342.2 7.1 713 14868 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.071 3511 537.8 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
14897 339.5 7.5 714 14903 done 1.20 - - 2686 - 2.50 0.042 2102 -563.6 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15213 310.1 9.0 730 15214 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15522 283.8 9.1 745 15523 done 1.20 - - 2686 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
15832 257.0 8.1 760 15833 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16141 234.9 7.3 775 16142 done 1.20 - - 2687 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16450 206.9 9.7 790 16451 done 1.20 - - 2686 - - - 2102 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16760 181.6 9.6 805 16764 roll 1.20 - - 2687 - 2.62 0.075 3504 535.1 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
16815 177.5 6.6 807 16821 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.047 2094 -557.3 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17131 151.8 8.9 823 17135 roll 1.20 - - 2687 - 2.55 0.063 688 -551.4 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17175 147.6 10.5 825 17180 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.045 2094 562.4 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17497 116.9 10.3 841 17501 roll 1.20 - - 2687 - 2.65 0.076 3511 534.7 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17541 112.1 10.7 843 17545 done 1.20 - - 2687 - 2.53 0.048 2101 -557.3 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
17863 78.5 10.5 859 17864 done 1.20 - - 2687 - - - 2101 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18171 55.5 6.7 874 18173 done 1.20 - - 2687 - - - 2100 - 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18481 32.7 6.5 889 18485 roll 1.20 - - 2687 - 2.55 0.059 687 -554.1 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18536 28.6 8.3 891 18543 done 1.20 - - 2687 - 2.50 0.044 2105 567.2 228.1 - - 1969 - - - - - - - - - - -
18829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18829 begin surface coast
18851 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18851 begin surface
SM -0.27 - - - - -10.87 - - 48 - - - 2894 - 300.00 59.42 0.795 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -