Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.36 of 91.80 AH used of 24V (37.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.29 of 61.20 AH used of 10V (40.70% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 71.8 m at 801.5 m, depth 873 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 32 - - - 2030 - -117.3 -63.47 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 11.2 - 1 128 roll -1.23 12.90 0.163 2344 179.2 2.60 0.064 621 -541.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
301 41.8 -10.6 3 306 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2029 563.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
683 79.3 -10.0 8 687 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 614 -544.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
702 80.5 -7.8 8 707 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2029 572.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1090 114.3 -8.7 13 1095 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 617 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1156 120.6 -9.3 13 1160 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2030 572.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1498 152.7 -9.4 18 1508 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 615 -548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1557 158.0 -9.2 18 1561 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2028 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1905 188.7 -8.8 23 1909 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 614 -543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1957 193.2 -8.7 23 1962 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2038 569.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2312 221.3 -7.9 28 2317 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 620 -545.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2378 226.8 -9.0 28 2383 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2026 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2720 253.1 -7.7 33 2730 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.063 618 -552.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2786 258.0 -7.2 33 2796 done -1.23 - - 2343 - 2.47 0.043 2038 574.9 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3128 282.8 -7.3 38 3137 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 614 -547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3186 287.6 -8.5 38 3190 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2028 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3525 314.9 -8.3 44 3529 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 615 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3570 319.0 -9.6 44 3575 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2038 562.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3881 347.3 -9.2 51 3891 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.064 617 -550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3945 353.4 -9.8 52 3950 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.045 2030 554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4288 382.7 -8.6 59 4293 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 614 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4334 386.8 -8.6 59 4339 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.045 2030 559.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4645 414.1 -8.8 66 4654 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 617 -554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4696 418.6 -8.8 67 4700 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2031 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5052 449.9 -8.7 74 5057 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 618 -543.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5105 454.8 -9.8 75 5115 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.047 2051 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5460 491.7 -10.7 82 5464 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.065 614 -542.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5519 497.9 -10.4 83 5524 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2035 557.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5869 530.7 -9.2 90 5873 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 617 -541.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5928 535.7 -8.0 91 5932 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.049 2033 559.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6277 566.4 -8.9 98 6282 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.067 616 -540.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6343 572.6 -9.6 99 6348 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.051 2028 547.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6687 604.6 -9.2 106 6697 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.067 617 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6745 610.4 -10.0 107 6749 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2030 554.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7095 641.1 -8.4 114 7099 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.068 622 -541.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7127 643.7 -8.7 114 7132 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2032 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7451 666.6 -7.2 121 7461 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.068 614 -549.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7490 669.5 -8.0 121 7494 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.052 2035 550.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7806 694.1 -8.0 128 7810 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.070 621 -539.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7925 703.6 -8.2 130 7935 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.054 2036 548.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8299 734.5 -8.3 135 8304 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.070 623 -529.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8378 742.3 -9.7 135 8383 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2033 552.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8708 777.4 -10.9 140 8718 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 3440 545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
8733 779.8 -9.0 140 8737 done -1.23 - - 2343 - 2.62 0.056 2029 -538.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9117 801.5 -5.3 145 9127 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 3436 545.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9150 803.9 -7.9 145 9160 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.058 2030 -555.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9524 827.5 -6.4 150 9534 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.074 619 -542.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9622 833.5 -6.5 151 9627 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2027 545.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
9936 854.0 -6.5 155 9941 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.074 3441 533.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
10017 858.7 5.9 155 10187 done -0.42 0.85 0.084 2525 212.9 - - 1786 - - 103.35 1.307 2166 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
10191 862.5 1.9 158 10299 roll 1.23 1.65 0.064 2884 217.6 2.85 0.081 381 -493.0 117.3 99.60 1.273 1687 -4.8 0.351 - - - - - - - - -
10419 851.9 7.2 160 10424 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.058 1795 539.7 117.3 - - 1687 - - - - - - - - - - -
10761 828.8 6.7 165 10765 roll 1.23 - - 2884 - 2.62 0.067 3201 536.6 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
10946 814.5 8.3 167 10950 done 1.23 - - 2885 - 2.60 0.059 1790 -542.7 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
11260 790.6 7.8 171 11270 roll 1.23 - - 2885 - 2.70 0.081 381 -521.9 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11338 784.2 9.0 171 11343 done 1.23 - - 2884 - 2.60 0.054 1789 541.5 117.3 - - 1683 - - - - - - - - - - -
11667 761.3 7.0 176 11671 roll 1.23 - - 2884 - 2.70 0.078 381 -521.5 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
11726 757.7 5.8 176 11743 done 1.23 - - 2884 - 2.55 0.052 1797 555.3 130.3 9.52 1.385 1635 -4.9 0.291 - - - - - - - - -
12073 737.0 5.9 181 12090 roll 1.25 - - 2884 - 2.65 0.059 3202 530.2 138.7 6.65 1.393 1601 -5.1 0.291 - - - - - - - - -
12184 729.3 7.0 182 12188 done 1.26 - - 2884 - 2.58 0.053 1790 -547.3 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12566 704.1 6.8 187 12576 roll 1.26 - - 2884 - 2.65 0.076 385 -530.2 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12604 701.4 6.9 187 12608 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 1800 554.9 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
12953 674.8 7.6 194 12958 roll 1.26 - - 2885 - 2.65 0.073 386 -533.6 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
12979 672.9 7.4 194 12984 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.047 1802 555.3 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13309 650.2 7.0 201 13319 roll 1.26 - - 2885 - 2.65 0.072 385 -534.7 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13381 644.9 6.5 202 13385 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.045 1795 552.9 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13717 621.1 7.3 209 13727 roll 1.26 - - 2884 - 2.62 0.071 384 -538.5 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
13742 619.0 8.0 209 13747 done 1.26 - - 2885 - 2.53 0.044 1784 553.4 138.7 - - 1600 - - - - - - - - - - -
14073 593.1 7.9 216 14077 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.054 3195 553.3 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14151 586.4 8.6 217 14155 done 1.26 - - 2885 - 2.53 0.049 1792 -554.5 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14481 560.3 7.7 224 14485 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.051 3201 552.5 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14534 556.0 8.3 225 14543 done 1.26 - - 2884 - 2.53 0.048 1792 -556.9 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14889 530.9 7.0 232 14893 roll 1.26 - - 2885 - 2.55 0.050 3191 548.6 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
14941 527.2 7.6 233 14946 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 1793 -548.2 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15297 502.2 7.2 240 15302 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.050 3200 556.1 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15383 496.1 7.1 241 15388 done 1.26 - - 2884 - 2.53 0.047 1792 -556.5 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15706 474.5 6.6 248 15710 roll 1.26 - - 2885 - 2.55 0.048 3193 549.4 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
15752 471.4 6.5 248 15756 done 1.26 - - 2884 - 2.53 0.048 1790 -554.5 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16062 451.4 6.3 255 16072 roll 1.26 - - 2884 - 2.53 0.048 3202 558.1 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16113 447.9 6.8 256 16118 done 1.26 - - 2885 - 2.55 0.047 1785 -555.7 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
16470 423.8 6.9 263 16474 roll 1.26 - - 2884 - 2.55 0.048 3201 555.3 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16528 419.6 7.3 264 16533 done 1.26 - - 2884 - 2.50 0.045 1791 -564.0 138.7 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16878 397.1 6.3 271 16926 done 1.26 - - 2884 - - - 1790 - 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17232 374.1 6.6 278 17236 roll 1.26 - - 2884 - 2.53 0.047 3198 556.5 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17304 369.0 7.6 279 17309 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.046 1792 -551.4 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17641 346.5 6.7 286 17645 roll 1.26 - - 2884 - 2.50 0.048 3197 562.0 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17680 343.9 7.1 286 17684 done 1.26 - - 2884 - 2.53 0.046 1784 -558.5 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
17996 322.1 7.0 293 18000 roll 1.26 - - 2884 - 2.53 0.047 3203 560.9 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18035 319.3 7.3 293 18040 done 1.26 - - 2884 - 2.55 0.045 1781 -557.6 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18352 298.0 6.8 300 18356 roll 1.26 - - 2885 - 2.53 0.046 3202 561.7 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18444 291.0 8.4 301 18449 done 1.26 - - 2884 - 2.53 0.044 1786 -559.7 138.7 - - 1602 - - - - - - - - - - -
18765 270.6 6.2 305 18775 roll 1.26 - - 2884 - 2.67 0.067 382 -525.8 140.8 2.42 1.086 1592 -4.1 0.111 - - - - - - - - -
18797 268.8 5.7 305 18814 done 1.26 - - 2884 - 2.47 0.039 1802 574.9 155.5 11.73 0.990 1532 -5.1 0.149 - - - - - - - - -
19171 246.0 6.3 310 19181 roll 1.28 - - 2884 - 2.50 0.048 3194 556.8 155.5 - - 1532 - - - - - - - - - - -
19196 244.5 5.8 310 19213 done 1.28 - - 2885 - 2.50 0.044 1788 -562.4 166.4 8.77 0.987 1488 -5.0 0.134 - - - - - - - - -
19576 215.5 7.9 315 19655 done 1.29 - - 2884 - - - 1788 - 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
19979 185.4 7.3 320 19983 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 3197 556.9 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20038 181.7 6.5 320 20048 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.044 1790 -562.8 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20386 157.3 7.1 325 20464 done 1.29 - - 2884 - - - 1790 - 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20788 130.8 6.7 330 20793 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3198 563.2 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
20874 125.5 7.1 331 20879 done 1.29 - - 2885 - 2.50 0.044 1792 -562.4 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21202 102.4 7.2 335 21206 roll 1.29 - - 2884 - 2.47 0.046 3191 566.4 166.4 - - 1488 - - - - - - - - - - -
21227 100.7 6.0 335 21239 done 1.29 - - 2884 - 2.50 0.044 1781 -564.0 171.9 4.32 0.944 1466 -5.1 0.058 - - - - - - - - -
21608 82.6 4.6 340 21687 done 1.30 - - 2884 - - - 1781 - 214.8 33.67 0.803 1290 -5.2 0.058 - - - - - - - - -
22013 60.5 5.6 345 22036 roll 1.35 0.12 0.048 2929 375.0 2.65 0.044 3198 534.7 232.5 13.65 0.827 1219 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
22089 54.2 8.4 345 22094 done 1.37 - - 2929 - 2.55 0.045 1789 -552.5 232.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -
22419 29.1 7.6 350 22429 roll 1.37 - - 2929 - 2.60 0.068 386 -539.6 232.5 - - 1219 - - - - - - - - - - -
22464 25.2 8.1 350 22468 done 1.37 - - 2929 - 2.47 0.038 1804 574.1 232.5 - - 1218 - - - - - - - - - - -