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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.72 of 150.00 AH used of 24V (99.52% remains) | |
| • 12.12 of 100.00 AH used of 10V (87.88% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.03 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.84 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 32 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.72 | - | - | - | 79.43 | -0.63 | 66.69 | - | 437.25 | - | - | 0.001 | 2040.44 | - | -146.63 | 0.16 | - | 3101.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 81.64 | 1.5 | -2.0 | 14 | 97.29 | -0.63 | - | - | 2312.31 | - | 9.95 | - | 3490.19 | 145.7 | -146.63 | 2.69 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 365.00 | 25.8 | -6.7 | 63 | 369.00 | -0.63 | - | - | 2314.12 | - | - | - | 1996.94 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 555.16 | 38.2 | -6.1 | 82 | 559.02 | -0.63 | - | - | 2312.56 | - | - | - | 3487.81 | - | -146.63 | 3.08 | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 829.77 | 56.1 | -6.2 | 109 | 834.60 | -0.63 | - | - | 2313.31 | - | - | - | 1988.69 | - | -146.63 | 2.74 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1135.48 | 75.2 | -6.1 | 140 | 1140.02 | -0.63 | - | - | 2312.50 | - | - | - | 3453.50 | - | -146.63 | 2.98 | - | 3102.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 1409.94 | 91.9 | -5.8 | 167 | 1413.97 | pitch | -0.63 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 2008.38 | - | -146.63 | 2.65 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1469 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1470 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1472.78 | 95.0 | 3.7 | 173 | 1596.96 | no move | -0.20 | 121.62 | - | 2452.62 | 1.2 | 0.74 | 0.002 | 1973.94 | -46.5 | - | 0.09 | - | 2503.19 | -6656.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 |
| 1598 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1598 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1599.40 | 96.1 | - | 185 | 1726.86 | 0.63 | 120.93 | - | 2718.56 | 2.2 | 1.35 | - | 576.38 | -1035.2 | 146.63 | 2.71 | - | 1904.62 | -220.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1993.75 | 65.9 | 8.0 | 225 | 1998.11 | 0.63 | - | - | 2718.38 | - | - | - | 2032.56 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2304.25 | 41.0 | 8.0 | 256 | 2308.61 | no move | 0.63 | - | - | 2717.19 | - | - | - | 560.19 | - | 146.63 | 2.97 | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 2578.80 | 19.6 | 7.5 | 284 | 2583.80 | 0.63 | - | - | 2717.38 | - | - | - | 2055.25 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2644.11 | 14.6 | 7.6 | 297 | 2649.54 | 0.63 | - | - | 2717.50 | - | - | - | 580.19 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2819 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2819 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2830 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1073.81 | 11.97 | - | - | -0.2 | 2.74 | - | 1081837056 | 394831042.3 | 0.55 | - | - | - | - | - | 536870912 | 1081466240 | - | - | - | - | |||