SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.52 of 150.00 AH used of 24V (46.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.45 of 100.00 AH used of 10V (37.55% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -9.804 cm/s
• No surface pump (final VBD was 472.93, SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 35 VBD -1.00 - - 82 - - - 1923 - -165.4 -7.22 - 748 - - - - - - - - - - -
37 3.1 - 1 189 roll -1.00 10.35 0.209 2727 255.6 2.40 0.072 500 -592.9 -165.4 -127.90 - 3539 -21.8 - - - - - - - - - -
320 21.4 -11.1 48 328 done -0.96 0.05 0.145 2736 180.0 2.28 0.047 1907 617.1 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
402 29.3 -9.2 61 409 roll -0.99 - - 2732 - 0.95 0.057 2507 631.6 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
524 42.4 -10.2 82 531 done -1.02 - - 2732 - 0.95 0.053 1910 -628.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
763 67.2 -10.9 118 765 done -1.05 0.05 0.164 2696 -720.0 - - 1910 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1087 102.0 -10.2 148 1091 roll -1.02 0.08 0.175 2713 212.5 0.62 0.060 2306 638.7 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
1142 107.5 -9.3 151 1146 done -1.02 - - 2713 - 0.62 0.053 1897 -659.7 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1468 138.7 -9.7 172 1470 done -1.02 - - 2714 - - - 1897 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
1779 169.5 -10.2 192 1780 done -1.02 - - 2713 - - - 1897 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2096 203.2 -10.9 212 2100 roll -1.02 - - 2713 - 0.45 0.060 1595 -671.1 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2174 211.7 -11.0 215 2178 done -1.02 - - 2711 - 0.50 0.055 1913 636.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2496 245.2 -10.5 231 2497 done -1.02 - - 2711 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
2805 277.3 -10.6 246 2806 done -1.02 - - 2711 - - - 1913 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3124 311.5 -10.8 260 3128 roll -1.04 - - 2711 - 1.12 0.053 1206 -631.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3179 317.9 -11.4 261 3183 done -1.04 - - 2706 - 1.10 0.047 1908 638.2 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3498 354.5 -11.9 272 3499 done -1.04 - - 2706 - - - 1908 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3804 391.2 -12.0 282 3808 roll -1.04 - - 2706 - 1.00 0.053 1276 -632.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3915 404.6 -11.5 285 3919 done -1.04 - - 2701 - 1.00 0.048 1914 638.0 -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4245 442.7 -11.6 296 4246 done -1.04 - - 2701 - - - 1914 - -165.4 - - 3541 - - - - - - - - - - -
4551 477.7 -11.3 306 4555 roll -1.04 - - 2701 - 0.70 0.055 1465 -641.4 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4623 485.9 -11.3 308 4628 done -1.04 - - 2699 - 0.73 0.051 1924 628.8 -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
4959 521.3 -10.4 319 4960 done -1.04 - - 2698 - - - 1924 - -165.4 - - 3540 - - - - - - - - - - -
5265 550.9 -9.4 329 5269 roll -1.04 - - 2698 - 1.60 0.056 946 -611.2 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5338 558.0 -9.6 331 5342 done -1.04 0.05 0.150 2711 260.0 1.55 0.047 1910 621.9 -165.4 - - 3539 - - - - - - - - - - -
5673 588.2 -9.1 342 5677 roll -1.08 - - 2710 - 0.65 0.056 1487 -650.8 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5802 600.4 -9.4 345 5807 done -1.10 - - 2707 - 0.65 0.053 1908 647.7 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6115 630.9 -10.0 356 6119 roll -1.14 0.08 0.117 2657 -625.0 1.27 0.055 1130 -612.6 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6204 640.9 -11.5 358 6209 done -1.07 0.15 0.132 2700 286.7 1.25 0.047 1914 627.2 -165.4 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6522 674.2 -10.7 369 6526 roll -1.07 - - 2701 - 0.62 0.057 1512 -648.4 -165.4 - - 3537 - - - - - - - - - - -
6697 693.4 -11.1 374 6700 done -1.07 - - 2698 - 0.62 0.053 1917 653.2 -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7032 730.2 -11.0 385 7033 done -1.07 - - 2698 - - - 1917 - -165.4 - - 3536 - - - - - - - - - - -
7338 763.1 -10.8 395 7342 roll -1.09 - - 2698 - 1.23 0.055 1153 -621.1 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7416 771.6 -10.7 397 7420 done -1.09 - - 2693 - 1.20 0.049 1908 629.2 -165.4 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7746 806.1 -10.3 408 7749 roll -1.09 - - 2692 - 0.50 0.057 1582 -652.0 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
7823 814.2 -10.2 410 7827 done -1.09 - - 2690 - 0.52 0.056 1912 634.6 -165.4 - - 3534 - - - - - - - - - - -
8153 846.6 -9.7 421 8157 roll -1.09 - - 2690 - 0.85 0.057 1378 -628.2 -165.4 - - 3533 - - - - - - - - - - -
8236 855.1 -9.9 423 8241 done -1.09 - - 2686 - 0.85 0.051 1912 628.2 -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8561 887.1 -10.2 434 8562 done -1.09 - - 2686 - - - 1911 - -165.4 - - 3532 - - - - - - - - - - -
8867 919.0 -10.4 444 8868 done -1.09 - - 2686 - - - 1911 - -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9173 950.5 -10.5 454 9177 roll -1.09 - - 2679 - 1.62 0.060 2911 617.3 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9241 957.6 -10.1 456 9246 done -1.09 0.03 0.165 2690 366.7 1.60 0.048 1911 -625.0 -165.4 - - 3531 - - - - - - - - - - -
9582 992.6 -10.1 467 9583 done -1.09 - - 2690 - - - 1911 - -165.4 - - 3530 - - - - - - - - - - -
9672 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9672 begin apogee
9677 1001.9 10.1 470 9825 done -0.29 0.82 0.115 2955 323.2 - - 1579 - - 144.68 1.261 2862 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
9826 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9826 begin climb
9828 1013.9 - 475 9989 roll 1.00 1.17 0.059 3379 362.4 2.50 0.060 228 -540.4 165.4 150.77 1.225 2187 -4.5 0.409 - - - - - - - - -
10085 1014.1 6.3 483 10173 done 0.80 0.25 0.161 3313 -264.0 2.28 0.043 1593 598.7 252.5 79.72 1.210 1832 -4.5 0.412 - - - - - - - - -
10478 987.9 7.0 496 10548 roll 0.78 - - 3317 - 1.00 0.060 1024 -569.0 323.6 64.25 1.211 1541 -4.5 0.408 - - - - - - - - -
10616 976.9 8.7 500 10646 done 0.81 - - 3317 - 0.93 0.048 1585 603.2 351.6 26.52 1.164 1428 -4.3 0.395 - - - - - - - - -
10972 947.1 8.3 512 11012 roll 0.86 - - 3323 - 1.35 0.063 780 -596.3 389.6 34.97 1.183 1274 -4.4 0.390 - - - - - - - - -
11114 934.6 9.2 516 11135 done 0.95 0.05 0.068 3365 840.0 1.33 0.049 1585 605.3 404.9 15.35 1.115 1211 -4.1 0.380 - - - - - - - - -
11443 903.1 9.7 527 11452 roll 0.95 - - 3370 - 1.33 0.063 807 -585.0 408.5 3.88 0.676 1196 -3.9 0.571 - - - - - - - - -
11510 896.7 9.5 529 11525 done 0.95 0.03 0.167 3361 -300.0 1.27 0.048 1594 619.7 415.3 8.75 1.000 1167 -3.3 0.328 - - - - - - - - -
11851 864.9 9.3 540 11870 roll 0.99 - - 3365 - 1.15 0.064 921 -585.2 429.2 14.35 1.085 1112 -3.8 0.338 - - - - - - - - -
11944 856.0 8.7 542 11980 done 1.03 - - 3365 - 1.08 0.049 1579 609.3 457.8 28.88 1.132 995 -4.1 0.338 - - - - - - - - -
12289 822.4 9.8 554 12293 roll 1.09 0.10 0.099 3424 590.0 1.48 0.067 718 -581.8 457.8 - - 988 - - - - - - - - - - -
12349 815.7 10.6 555 12355 done 1.06 0.08 0.133 3398 -325.0 1.42 0.048 1595 617.6 457.8 - - 987 - - - - - - - - - - -
12662 783.3 10.4 566 12663 done 1.06 - - 3397 - - - 1596 - 457.8 - - 986 - - - - - - - - - - -
12968 751.0 10.5 576 12972 roll 1.06 - - 3399 - 0.45 0.068 1310 -635.6 457.8 - - 986 - - - - - - - - - - -
13073 739.4 11.4 579 13078 done 1.06 - - 3399 - 0.45 0.057 1590 622.2 457.8 - - 986 - - - - - - - - - - -
13409 702.5 11.2 590 13412 roll 1.06 - - 3403 - 0.93 0.063 1027 -605.4 457.8 - - 986 - - - - - - - - - - -
13481 694.2 10.7 592 13485 done 1.06 - - 3403 - 0.93 0.050 1594 609.7 457.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
13816 655.6 11.6 603 13817 done 1.06 - - 3403 - - - 1594 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14122 619.4 11.9 613 14126 roll 1.06 - - 3410 - 1.58 0.066 652 -596.2 457.8 - - 985 - - - - - - - - - - -
14177 612.8 11.3 614 14182 done 1.06 0.05 0.145 3392 -360.0 1.50 0.047 1586 622.7 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14496 575.1 11.9 625 14497 done 1.06 - - 3393 - - - 1586 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14802 538.2 11.9 635 14805 roll 1.06 - - 3393 - 0.45 0.055 1896 688.9 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
14857 531.5 11.5 636 14861 done 1.06 - - 3395 - 0.52 0.061 1577 -613.5 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15176 493.8 11.9 647 15177 done 1.09 - - 3395 - - - 1577 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15482 458.7 11.2 657 15486 roll 1.11 - - 3398 - 0.60 0.066 1197 -633.3 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15537 452.4 10.6 658 15541 done 1.11 - - 3398 - 0.62 0.053 1585 625.8 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
15856 418.2 10.7 669 15860 roll 1.13 - - 3400 - 0.47 0.067 1287 -634.0 457.8 - - 983 - - - - - - - - - - -
15939 409.3 10.2 671 15943 done 1.13 - - 3399 - 0.47 0.055 1585 634.0 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16263 375.7 10.4 682 16267 roll 1.13 - - 3399 - 0.43 0.060 1874 672.1 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16365 365.1 10.7 685 16369 done 1.13 - - 3401 - 0.45 0.065 1589 -633.3 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16706 328.0 11.1 696 16709 roll 1.13 - - 3401 - 0.73 0.057 2056 639.7 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
16788 318.6 11.0 698 16793 done 1.13 - - 3404 - 0.77 0.057 1577 -622.1 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
17104 282.7 11.5 711 17105 done 1.13 - - 3405 - - - 1577 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
17413 247.3 11.1 726 17415 done 1.13 - - 3405 - - - 1577 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
17723 213.2 10.9 741 17726 roll 1.13 - - 3407 - 0.47 0.065 1269 -655.3 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
17801 204.4 10.2 744 17805 done 1.13 - - 3407 - 0.52 0.055 1596 628.8 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
18120 169.8 11.0 764 18124 roll 1.13 - - 3412 - 1.20 0.063 879 -597.5 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
18207 160.9 10.8 769 18211 done 1.13 - - 3412 - 1.12 0.048 1579 625.0 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
18539 126.5 9.9 790 18540 done 1.13 - - 3412 - - - 1580 - 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
18852 95.6 9.9 811 18856 roll 1.13 - - 3415 - 0.70 0.063 1147 -618.6 457.8 - - 984 - - - - - - - - - - -
18958 84.5 9.2 820 18974 done 1.13 - - 3415 - 0.68 0.051 1580 636.8 471.8 12.75 0.619 937 -3.7 0.056 - - - - - - - - -
19303 48.7 10.8 861 19307 done 1.13 - - 3415 - - - 1580 - 471.8 - - 936 - - - - - - - - - - -
19542 24.1 9.8 902 19549 done 1.13 - - 3415 - - - 1580 - 471.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
19622 15.5 11.1 915 19629 roll 1.13 - - 3418 - 0.70 0.062 1145 -621.4 471.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
19668 10.1 12.1 922 19676 done 1.09 0.05 0.158 3402 -320.0 0.70 0.050 1591 637.1 471.9 - - 936 - - - - - - - - - - -
19741 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19741 begin surface coast
19791 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19791 begin surface
SM 3.17 - - - - -9.20 8.88 0.043 77 -374.4 - - 1912 - 472.93 - - 933 - - - - - - - -