SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 214.84 of 310.00 AH used of 24V (30.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 380.94 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 117 VBD -0.78 - - 191 - - - 2030 - -87.6 -90.35 - 2359 - - - - - - - - 14.88 - 14.88
122 3.1 -6.4 16 148 roll -0.78 12.95 0.368 2176 153.3 2.55 0.096 3399 536.9 -87.6 -3.95 - 2513 -39.0 - - - - - - - 14.00 13.05 14.47
238 22.0 -12.9 37 245 done -0.78 - - 2174 - 2.47 0.057 2010 -562.3 -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.63 14.45 14.65
277 27.2 -13.3 44 283 done -0.78 - - 2176 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
316 32.2 -12.8 51 322 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
355 37.3 -12.7 58 361 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
394 41.8 -12.1 65 400 done -0.78 - - 2176 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
432 46.8 -12.6 72 438 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
473 51.6 -12.1 79 478 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
511 56.5 -12.2 86 518 done -0.78 - - 2176 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
550 61.5 -12.6 93 556 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
588 66.2 -12.7 100 594 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
628 71.2 -12.6 107 633 done -0.78 - - 2176 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
666 76.0 -12.6 114 673 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
706 80.9 -12.2 121 712 done -0.78 - - 2176 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
744 85.4 -12.3 128 750 done -0.78 - - 2176 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
785 90.2 -12.1 135 791 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
823 95.1 -12.2 142 830 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
863 100.0 -12.2 149 869 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
898 104.2 -12.2 153 899 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
959 111.4 -11.9 159 960 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1018 118.6 -12.0 165 1019 done -0.78 - - 2175 - - - 2010 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1078 125.9 -12.2 171 1084 roll -0.78 - - 2175 - 2.55 0.067 3407 547.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.96
1122 131.1 -11.9 175 1128 done -0.78 - - 2175 - 2.50 0.057 2009 -559.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
1196 140.3 -12.5 182 1197 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1256 147.7 -12.5 188 1257 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
1316 155.3 -12.6 194 1317 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1376 162.7 -12.3 200 1381 roll -0.78 - - 2175 - 2.55 0.069 3404 547.1 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
1419 167.8 -12.2 204 1425 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.058 2011 -564.0 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.45
1493 177.2 -12.7 211 1494 done -0.78 - - 2175 - - - 2014 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
1553 184.9 -12.9 217 1554 done -0.78 - - 2175 - - - 2011 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.90 14.92
1613 192.5 -12.7 223 1614 done -0.78 - - 2175 - - - 2011 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
1673 200.2 -12.8 229 1678 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.081 606 -540.4 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.92
1710 204.9 -13.6 232 1718 done -0.78 - - 2175 - 2.40 0.049 2004 582.5 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.39 14.23 14.42
1777 214.1 -13.0 239 1782 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.073 3416 547.3 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.90
1820 219.8 -13.2 243 1825 done -0.78 - - 2175 - 2.50 0.056 2004 -564.8 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.35 14.19 14.37
1893 229.1 -13.0 250 1894 done -0.78 - - 2175 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
1954 237.0 -13.3 256 1955 done -0.78 - - 2175 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2013 244.9 -13.1 262 2014 done -0.78 - - 2175 - - - 2003 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2074 252.7 -12.9 268 2075 done -0.78 - - 2175 - - - 2007 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2133 260.5 -12.9 274 2134 done -0.78 - - 2176 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2194 267.9 -12.4 280 2195 done -0.78 - - 2175 - - - 2003 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2253 275.4 -12.5 286 2254 done -0.78 - - 2175 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2314 282.8 -12.3 292 2315 done -0.78 - - 2175 - - - 2004 - -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
2373 290.1 -12.0 298 2378 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.070 3419 544.2 -87.6 - - 2513 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
2416 295.1 -11.7 302 2422 done -0.78 - - 2175 - 2.53 0.054 2009 -557.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.59 14.38 14.62
2490 303.7 -11.7 308 2491 done -0.78 - - 2175 - - - 2008 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2610 317.6 -11.6 316 2611 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2730 331.6 -11.5 324 2735 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.081 606 -539.6 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.93 14.09 14.94
2763 335.5 -11.7 326 2769 done -0.78 - - 2175 - 2.45 0.050 2018 576.3 -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
2902 351.3 -11.4 335 2903 done -0.78 - - 2174 - - - 2019 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
3022 364.8 -11.2 343 3023 done -0.78 - - 2175 - - - 2018 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
3142 378.2 -11.1 351 3143 done -0.78 - - 2175 - - - 2019 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3262 391.8 -11.4 359 3263 done -0.78 - - 2176 - - - 2018 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
3382 405.3 -11.3 367 3383 done -0.78 - - 2175 - - - 2019 - -87.6 - - 2512 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
3502 418.5 -11.0 375 3503 done -0.78 - - 2176 - - - 2019 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.77 14.78 14.77
3622 431.4 -10.7 383 3623 done -0.78 - - 2176 - - - 2019 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.75
3742 443.6 -10.0 391 3747 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.074 3414 536.5 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
3799 448.4 -9.9 394 3806 done -0.78 - - 2175 - 2.53 0.057 2005 -556.9 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.33
3925 462.1 -10.3 403 3927 done -0.78 - - 2175 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.74
4046 474.7 -10.7 411 4047 done -0.78 - - 2175 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.73
4166 488.1 -11.3 419 4167 done -0.78 - - 2175 - - - 2005 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4286 501.4 -11.1 427 4287 done -0.78 - - 2176 - - - 2004 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
4406 514.9 -11.2 435 4411 roll -0.78 - - 2175 - 2.60 0.070 3413 541.9 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.75
4463 520.3 -11.3 438 4470 done -0.78 - - 2176 - 2.53 0.057 2011 -554.2 -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.46 14.28 14.49
4589 536.1 -11.8 447 4590 done -0.78 - - 2175 - - - 2011 - -87.6 - - 2511 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
4709 550.4 -11.9 455 4714 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.072 3410 542.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.75 14.23 14.75
4766 555.9 -11.6 458 4773 done -0.78 - - 2176 - 2.53 0.060 2008 -554.2 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.47 14.28 14.49
4892 572.4 -12.4 467 4894 done -0.78 - - 2175 - - - 2008 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
5012 587.0 -12.1 475 5014 done -0.78 - - 2176 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5132 601.1 -11.8 483 5134 done -0.78 - - 2176 - - - 2008 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
5372 627.6 -10.7 495 5374 done -0.78 - - 2175 - - - 2009 - -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.74
5613 653.3 -10.8 507 5614 done -0.78 - - 2175 - - - 2011 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.78 14.76 14.76
5852 679.4 -11.0 519 5853 done -0.78 - - 2175 - - - 2008 - -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
6092 706.0 -11.0 531 6098 roll -0.78 - - 2175 - 2.67 0.085 602 -526.6 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.75 14.19 14.75
6130 708.8 -11.2 532 6137 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.052 2015 572.1 -87.6 - - 2510 - - - - - - - - 14.43 14.25 14.47
6378 737.7 -11.1 545 6383 roll -0.78 - - 2175 - 2.58 0.080 3411 541.1 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.74
6450 745.0 -11.3 548 6456 done -0.78 - - 2175 - 2.53 0.058 2014 -552.2 -87.6 - - 2509 - - - - - - - - 14.45 14.26 14.47
6706 773.9 -10.9 561 6712 roll -0.78 - - 2175 - 2.65 0.083 603 -532.5 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.74 14.20 14.77
6739 777.0 -11.1 562 6744 done -0.78 - - 2175 - 2.47 0.054 2015 571.7 -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.38
6994 804.6 -10.4 575 6995 done -0.78 - - 2176 - - - 2015 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
7232 829.2 -10.3 587 7234 done -0.78 - - 2175 - - - 2015 - -87.6 - - 2508 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
7472 854.0 -10.3 599 7478 roll -0.78 - - 2177 - 2.62 0.080 3420 536.3 -87.6 - - 2506 - - - - - - - - 14.73 14.17 14.73
7556 862.3 -9.9 603 7561 done -0.78 - - 2175 - 2.55 0.059 2013 -551.8 -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.47
7821 888.7 -9.9 616 7822 done -0.78 - - 2176 - - - 2013 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
8059 912.1 -9.8 628 8060 done -0.78 - - 2175 - - - 2013 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.74 14.74 14.74
8299 934.9 -9.6 640 8301 done -0.78 - - 2175 - - - 2014 - -87.6 - - 2507 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
8456 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8457 begin apogee
8464 950.4 -9.8 648 8565 done -0.18 1.12 0.233 2366 170.5 - - 1921 - - 97.97 2.523 2153 -3.6 0.262 - - - - - - 13.87 13.90 12.74
8567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8567 begin loiter
8799 958.2 -2.0 665 8841 done -0.14 0.08 0.275 2382 200.0 - - 1921 - 34.7 39.50 2.454 2009 -3.6 0.274 - - - - - - 14.35 14.19 13.02
9079 954.1 2.1 679 9081 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2003 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
9320 949.7 1.7 691 9321 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
9559 945.8 1.6 703 9561 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9800 941.9 1.5 715 9801 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
10039 938.5 1.4 727 10041 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
10279 935.4 1.3 739 10281 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10520 932.0 1.5 751 10521 done -0.14 - - 2382 - - - 1920 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10760 928.6 1.5 763 10761 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10999 924.8 1.7 775 11001 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.22
11239 920.4 1.9 787 11241 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
11479 915.0 2.3 799 11481 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
11720 909.0 2.6 811 11721 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11959 902.4 2.7 823 11961 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12199 896.1 2.6 835 12201 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12439 889.8 2.5 847 12441 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12679 884.2 2.1 859 12681 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
12920 879.5 1.8 871 12921 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13159 875.6 1.6 883 13161 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13399 872.3 1.2 895 13401 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13640 869.5 1.2 907 13641 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
13879 866.3 1.3 919 13881 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
14120 863.2 1.2 931 14121 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14359 860.5 1.1 943 14361 done -0.14 - - 2383 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14599 857.9 1.0 955 14601 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
14839 855.9 0.7 967 14841 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15079 854.5 0.5 979 15081 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
15320 853.7 0.2 991 15321 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.7 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15560 853.7 - 1003 15561 done -0.14 - - 2382 - - - 1921 - 34.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
15800 853.8 -0.1 1015 15801 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16039 853.7 0.2 1027 16041 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16279 852.4 0.6 1039 16281 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
16520 850.5 0.9 1051 16521 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16760 848.1 1.0 1063 16761 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
16999 845.4 1.2 1075 17001 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17239 842.5 1.2 1087 17241 done -0.13 - - 2382 - - - 1920 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17479 839.8 1.0 1099 17481 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17720 837.3 1.1 1111 17721 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
17959 834.8 1.0 1123 17961 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18199 832.6 0.8 1135 18201 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18439 830.6 0.9 1147 18441 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2001 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18679 828.3 1.0 1159 18681 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
18920 825.7 1.1 1171 18921 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19159 823.0 1.1 1183 19161 done -0.13 - - 2382 - - - 1921 - 35.9 - - 2000 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
19357 end loiter: LOITER_COMPLETE
19357 begin climb
19360 820.9 - 1193 19427 roll 0.78 1.45 0.155 2659 191.0 2.65 0.093 549 -517.7 87.6 59.10 2.403 1792 -3.5 0.231 - - - - - - 14.07 13.90 12.93
19608 809.0 5.8 1205 19647 done 0.82 0.05 0.279 2682 460.0 2.42 0.054 1940 574.8 118.1 32.92 2.312 1671 -3.7 0.248 - - - - - - 14.36 14.49 13.01
19886 788.8 7.6 1219 19887 done 0.82 - - 2682 - - - 1940 - 118.1 - - 1666 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
20127 770.5 7.6 1231 20132 roll 0.82 - - 2682 - 2.55 0.077 3346 551.4 118.2 - - 1665 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.94
20164 768.7 7.6 1232 20172 done 0.82 - - 2683 - 2.50 0.070 1948 -559.2 118.5 - - 1664 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.70
20413 749.3 7.4 1245 20418 roll 0.82 - - 2682 - 2.62 0.097 539 -537.8 121.1 - - 1664 - - - - - - - - 15.00 14.42 15.00
20460 745.9 7.5 1247 20470 done 0.82 - - 2682 - 2.42 0.055 1953 584.3 122.3 4.78 1.671 1653 -2.3 0.198 - - - - - - 14.70 14.53 13.28
20719 727.3 6.8 1260 20743 roll 0.84 - - 2683 - 2.50 0.076 3342 555.6 136.5 16.40 2.183 1593 -3.7 0.235 - - - - - - 15.02 14.52 13.28
20790 722.7 7.1 1263 20807 done 0.85 - - 2682 - 2.50 0.071 1945 -558.8 144.6 9.88 2.023 1561 -3.2 0.223 - - - - - - 14.68 14.50 13.21
21066 702.4 7.1 1277 21086 roll 0.86 - - 2683 - 2.65 0.100 535 -532.1 152.5 10.00 2.004 1527 -3.4 0.229 - - - - - - 14.92 14.43 13.28
21123 699.2 7.3 1279 21135 done 0.87 - - 2682 - 2.42 0.054 1948 583.9 156.7 6.15 1.777 1510 -2.8 0.209 - - - - - - 14.68 14.53 13.20
21394 678.5 7.3 1293 21408 roll 0.87 - - 2682 - 2.45 0.076 3338 567.3 162.6 7.30 1.864 1487 -3.2 0.221 - - - - - - 14.93 14.52 13.28
21445 675.2 7.5 1295 21451 done 0.88 - - 2683 - 2.50 0.070 1935 -561.2 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
21701 655.0 7.7 1308 21706 roll 0.88 - - 2682 - 2.62 0.099 528 -537.0 164.8 - - 1484 - - - - - - - - 14.95 14.36 14.95
21754 651.4 7.8 1310 21759 done 0.88 - - 2682 - 2.42 0.054 1942 584.3 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
22010 631.2 7.7 1323 22011 done 0.88 - - 2682 - - - 1949 - 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
22248 612.5 7.9 1335 22249 done 0.88 - - 2682 - - - 1942 - 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
22499 592.9 7.9 1349 22501 done 0.88 - - 2682 - - - 1942 - 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
22617 583.5 7.8 1357 22619 done 0.88 - - 2682 - - - 1942 - 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22737 574.0 8.0 1365 22739 done 0.88 - - 2682 - - - 1943 - 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
22857 564.6 7.8 1373 22859 done 0.88 - - 2682 - - - 1943 - 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
22977 555.2 7.8 1381 22983 roll 0.88 - - 2682 - 2.58 0.075 3342 542.2 164.8 - - 1487 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
23011 552.3 8.2 1383 23017 done 0.88 - - 2691 - 2.53 0.073 1942 -553.4 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 14.63 14.42 14.68
23150 541.0 8.0 1392 23156 roll 0.88 - - 2682 - 2.62 0.098 535 -537.0 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.04
23187 538.2 8.2 1394 23193 done 0.88 - - 2682 - 2.45 0.054 1952 578.4 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.73
23321 527.1 8.0 1403 23327 roll 0.88 - - 2682 - 2.50 0.073 3342 556.0 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.02
23359 524.2 8.2 1405 23365 done 0.88 - - 2682 - 2.50 0.071 1942 -560.0 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.70
23493 513.3 7.8 1414 23499 roll 0.88 - - 2682 - 2.62 0.099 535 -537.0 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.05
23536 510.6 7.9 1416 23543 done 0.88 - - 2682 - 2.42 0.052 1941 581.0 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.52
23662 500.0 7.6 1425 23667 roll 0.88 - - 2683 - 2.53 0.072 3349 556.5 164.8 - - 1486 - - - - - - - - 15.01 14.44 15.01
23705 497.4 7.6 1427 23711 done 0.88 - - 2682 - 2.50 0.068 1942 -562.8 165.3 - - 1486 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.69
23831 487.3 7.3 1436 23848 roll 0.88 0.05 0.280 2706 480.0 2.65 0.098 529 -533.2 171.1 10.20 1.823 1453 -3.2 0.167 - - - - - - 14.57 14.53 13.43
23875 484.3 7.9 1438 23883 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1950 587.2 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.75 14.59 14.77
24002 473.3 8.2 1447 24007 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3349 559.6 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.97
24039 470.4 8.3 1449 24046 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 1942 -562.8 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
24174 458.6 8.4 1458 24179 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.098 529 -539.3 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
24246 453.0 8.9 1462 24254 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.052 1943 584.3 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.53
24373 441.2 8.8 1471 24378 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.073 3340 552.2 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.99 14.45 14.99
24410 438.0 9.0 1473 24416 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 1938 -560.8 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.67 14.47 14.70
24544 425.8 8.8 1482 24550 roll 0.88 - - 2709 - 2.60 0.095 535 -539.6 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.99 14.39 14.99
24587 422.7 8.9 1484 24593 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.051 1947 583.5 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.57
24713 410.5 9.1 1493 24718 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3347 560.0 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.98 14.44 14.98
24755 407.1 9.6 1495 24762 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 1939 -563.2 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.66 14.47 14.70
24881 394.3 9.6 1504 24887 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 537 -535.1 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.98 14.23 14.98
24925 391.0 9.4 1506 24933 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1946 575.1 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.64
25051 377.9 9.7 1515 25056 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.072 3349 554.5 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
25085 374.3 10.5 1517 25090 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.070 1944 -555.3 171.1 - - 1453 - - - - - - - - 14.54 14.34 14.56
25223 360.4 10.0 1526 25228 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.096 535 -537.8 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.96
25281 355.3 10.5 1529 25288 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.051 1942 574.3 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.49 14.37 14.51
25407 342.0 9.8 1538 25412 roll 0.88 - - 2705 - 2.53 0.073 3347 555.3 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.93
25440 338.7 9.7 1540 25446 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1940 -556.1 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.65 14.44 14.68
25579 325.3 9.5 1549 25585 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.095 536 -535.9 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.95 14.26 14.95
25643 319.2 9.6 1553 25649 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.051 1949 572.1 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.56
25782 306.5 9.0 1562 25787 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3347 559.2 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
25820 303.4 9.0 1564 25825 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1937 -557.3 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
25955 291.4 8.5 1576 25960 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 536 -534.7 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.33 14.92
25988 288.4 8.6 1579 25994 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.051 1943 574.3 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
26062 282.2 8.2 1586 26068 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.072 3347 554.9 171.1 - - 1450 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.92
26096 279.1 9.0 1589 26102 done 0.88 - - 2706 - 2.55 0.069 1935 -553.7 171.1 - - 1451 - - - - - - - - 14.49 14.29 14.52
26170 273.5 7.9 1596 26175 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.094 536 -534.0 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.92 14.32 14.92
26217 269.9 8.3 1600 26224 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.051 1941 573.5 171.1 - - 1452 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
26283 264.6 7.4 1607 26292 done 0.89 - - 2706 - - - 1941 - 174.3 4.18 1.252 1440 -2.9 0.117 - - - - - - 14.94 14.45 13.38
26354 259.4 7.4 1614 26366 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.072 3353 564.8 177.5 5.15 1.361 1427 -2.5 0.093 - - - - - - 14.92 14.19 13.35
26400 255.8 7.7 1618 26405 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.067 1944 -563.6 177.5 - - 1428 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.64
26474 250.3 7.5 1625 26479 roll 0.89 - - 2706 - 2.62 0.095 535 -537.8 179.4 - - 1428 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.91
26521 246.9 7.5 1629 26532 done 0.89 - - 2706 - 2.42 0.052 1947 583.5 180.7 5.32 1.365 1413 -2.8 0.098 - - - - - - 14.49 14.34 13.36
26591 241.8 6.9 1636 26613 roll 0.91 - - 2706 - 2.45 0.070 3343 569.8 192.5 13.25 1.606 1365 -3.6 0.105 - - - - - - 14.88 14.22 13.45
26636 238.2 7.9 1640 26642 done 0.91 - - 2706 - 2.53 0.069 1936 -556.1 192.5 - - 1365 - - - - - - - - 14.57 14.41 14.59
26711 232.9 7.2 1647 26726 roll 0.92 - - 2706 - 2.58 0.093 528 -545.7 199.2 8.20 1.495 1338 -3.3 0.099 - - - - - - 14.85 14.45 13.38
26757 229.4 7.8 1651 26764 done 0.92 - - 2707 - 2.45 0.051 1946 578.8 199.2 - - 1338 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.66
26825 224.1 7.4 1658 26836 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.070 3342 565.2 202.7 4.93 1.300 1324 -2.8 0.094 - - - - - - 14.84 14.13 13.31
26863 221.2 8.1 1661 26871 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 1934 -556.5 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
26929 215.8 7.6 1668 26935 roll 0.92 - - 2706 - 2.60 0.094 537 -537.3 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
26976 212.5 7.6 1672 26984 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.050 1944 581.4 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.52 14.37 14.54
27043 207.0 7.8 1679 27048 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.071 3343 559.6 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.88 14.35 14.88
27079 204.0 8.8 1682 27086 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 1936 -556.1 202.7 - - 1325 - - - - - - - - 14.53 14.35 14.55
27147 198.3 8.0 1689 27152 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.095 535 -534.7 202.7 - - 1323 - - - - - - - - 14.87 14.36 14.88
27184 195.7 7.7 1692 27191 done 0.92 - - 2706 - 2.42 0.050 1944 582.2 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.56
27250 190.0 8.0 1699 27255 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.070 3348 561.6 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.90
27287 187.1 8.8 1702 27294 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.068 1939 -556.9 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.63 14.43 14.66
27354 181.4 8.1 1709 27359 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.095 530 -537.8 202.7 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.90
27407 176.8 8.7 1714 27413 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.050 1941 575.9 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.68
27481 170.5 8.3 1721 27482 done 0.92 - - 2706 - - - 1941 - 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27542 165.7 8.0 1727 27543 done 0.92 - - 2706 - - - 1942 - 202.7 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
27601 160.9 8.1 1733 27602 done 0.92 - - 2706 - - - 1942 - 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
27662 156.3 7.6 1739 27663 done 0.92 - - 2706 - - - 1941 - 202.7 - - 1324 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
27721 151.8 7.5 1745 27722 done 0.92 - - 2706 - - - 1942 - 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
27781 147.1 7.8 1751 27783 done 0.92 - - 2706 - - - 1942 - 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
27841 142.2 8.1 1757 27846 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.090 529 -539.3 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
27875 139.4 8.5 1760 27880 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.050 1952 576.1 204.2 - - 1324 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
27949 133.1 8.6 1767 27954 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.070 3344 563.6 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.95 14.32 14.95
27982 129.9 9.3 1770 27987 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 1940 -554.9 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.66
28056 123.4 8.8 1777 28061 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.094 537 -535.5 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
28119 117.5 9.2 1783 28124 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.050 1942 573.5 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.54 14.39 14.57
28193 111.3 8.5 1790 28198 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 3347 555.3 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
28230 108.1 9.2 1793 28237 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.070 1936 -553.3 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.59 14.34 14.63
28297 102.2 8.4 1800 28303 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.092 532 -535.9 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.36 14.91
28351 97.5 8.7 1807 28357 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.050 1938 573.9 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.56
28390 94.3 8.1 1814 28396 roll 0.92 - - 2706 - 2.53 0.069 3355 560.1 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.42 14.93
28424 91.3 8.9 1820 28432 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.069 1937 -556.1 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.52 14.33 14.55
28464 88.0 8.2 1827 28471 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.093 531 -536.6 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
28514 84.0 8.3 1836 28521 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.049 1943 576.3 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.55
28554 80.7 8.0 1843 28561 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.070 3350 562.8 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.31 14.90
28590 77.6 10.1 1849 28596 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.068 1933 -555.7 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.59 14.36 14.63
28629 74.4 8.0 1856 28637 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.096 530 -535.5 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.90
28670 71.1 8.4 1863 28677 done 0.92 - - 2706 - 2.47 0.050 1953 576.1 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
28709 67.9 7.7 1870 28716 roll 0.92 - - 2706 - 2.47 0.068 3348 564.8 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
28744 64.9 9.2 1876 28751 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.070 1942 -555.7 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
28784 61.5 7.7 1883 28791 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.093 535 -537.0 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.25 14.90
28829 57.9 8.0 1891 28836 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.049 1946 575.9 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.53 14.39 14.54
28869 54.6 8.3 1898 28876 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.069 3350 561.6 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.90 14.30 14.90
28903 51.7 8.9 1904 28911 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.067 1942 -556.5 204.2 - - 1322 - - - - - - - - 14.50 14.31 14.53
28944 48.3 8.4 1911 28950 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.092 532 -538.2 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.23 14.91
28988 44.3 8.9 1919 28995 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.048 1947 577.6 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
29027 41.0 8.4 1926 29034 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.067 3358 564.4 204.2 - - 1322 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
29062 37.9 8.6 1932 29070 done 0.92 - - 2706 - 2.55 0.068 1936 -557.6 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
29103 34.4 8.3 1939 29110 roll 0.92 - - 2706 - 2.62 0.093 528 -537.4 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.92 14.26 14.92
29148 30.5 8.9 1947 29154 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.047 1944 578.0 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.55 14.48 14.57
29187 27.1 8.2 1954 29194 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.068 3351 562.8 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.89 14.40 14.90
29217 24.4 9.4 1959 29223 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.066 1939 -558.1 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.61 14.40 14.64
29256 21.1 8.0 1966 29263 roll 0.92 - - 2707 - 2.60 0.090 538 -538.8 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
29301 17.3 9.0 1974 29308 done 0.92 - - 2706 - 2.45 0.048 1947 575.1 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
29341 14.1 7.9 1981 29347 done 0.92 - - 2706 - - - 1947 - 204.2 - - 1323 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
29380 11.0 7.6 1988 29387 done 0.92 - - 2706 - - - 1948 - 204.2 - - 1322 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
29420 8.1 7.6 1995 29427 roll 0.92 - - 2706 - 2.50 0.068 3351 561.2 204.8 - - 1323 - - - - - - - - 14.91 14.40 14.91
29445 6.0 8.3 1999 29452 done 0.92 - - 2706 - 2.53 0.065 1936 -559.3 204.8 - - 1322 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.64
29482 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29482 begin surface coast
29520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29521 begin surface
SM 1.16 - - - - -6.95 12.35 0.078 192 15.5 0.12 0.102 2031 -8725.0 380.94 0.62 0.384 599 966.1 -0.298 - - - - - -