Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 76.52 of 150.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.31 of 97.00 AH used of 10V (41.95% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 2.45 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.80, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2128 - -146.6 -32.67 - 1975 - - - - - - - - - - -
53 3.5 -4.3 3 99 done -0.47 9.85 0.197 2679 260.9 - - 2128 - -146.6 -30.40 - 2999 -33.7 - - - - - - - 24.87 - 26.73
400 45.8 -13.2 38 410 roll -0.29 0.17 0.129 2733 317.6 2.12 0.038 3478 636.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.08 25.84 -
456 51.7 -10.4 43 464 done -0.20 0.15 0.119 2777 293.3 2.08 0.024 2070 -676.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.86 26.21 -
763 76.8 -7.3 74 764 done -0.20 - - 2777 - - - 2070 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1073 99.0 -7.0 92 1074 done -0.20 - - 2777 - - - 2070 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1374 117.4 -6.0 107 1379 roll -0.20 - - 2773 - 2.20 0.040 3477 639.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.84 -
1456 122.4 -6.2 111 1460 done -0.20 - - 2773 - 2.08 0.024 2106 -659.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1774 142.6 -6.6 127 1780 roll -0.20 - - 2773 - 2.12 0.034 706 -660.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.98 -
1841 146.9 -7.0 130 1846 done -0.20 - - 2772 - 2.05 0.028 2081 670.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
2159 169.4 -7.2 141 2165 roll -0.20 - - 2764 - 2.17 0.039 3494 651.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.84 -
2223 173.8 -7.2 143 2227 done -0.20 - - 2764 - 2.08 0.025 2087 -676.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2545 195.7 -6.6 154 2550 roll -0.20 - - 2764 - 2.12 0.034 699 -654.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.99 -
2604 199.8 -6.7 156 2610 done -0.20 - - 2762 - 2.12 0.028 2110 665.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
2935 219.1 -5.4 167 2940 roll -0.20 - - 2761 - 2.17 0.041 3500 640.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.83 -
2973 220.7 -5.4 168 2976 done -0.20 - - 2762 - 2.08 0.024 2100 -673.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3295 236.8 -4.5 179 3296 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3595 249.5 -4.2 189 3597 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3895 262.1 -4.0 199 3896 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4195 274.8 -4.8 209 4197 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4495 291.8 -5.8 219 4496 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4825 310.8 -5.5 227 4826 done -0.20 - - 2761 - - - 2100 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5124 324.8 -4.6 232 5130 roll -0.20 - - 2762 - 2.15 0.034 700 -651.2 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.96 -
5167 324.8 -4.6 232 5172 done -0.20 - - 2759 - 2.12 0.029 2111 665.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.06 -
5480 343.9 -5.4 238 5485 roll -0.20 - - 2752 - 2.17 0.041 3505 642.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.80 -
5518 343.9 -5.4 238 5522 done -0.20 - - 2752 - 2.08 0.025 2101 -675.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.20 -
5835 364.0 -5.6 244 5840 roll -0.20 - - 2752 - 2.15 0.034 702 -650.7 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.96 -
5877 364.0 -5.6 244 5882 done -0.20 - - 2749 - 2.12 0.029 2111 664.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.05 -
6190 384.6 -5.8 250 6195 roll -0.20 - - 2742 - 2.17 0.041 3506 642.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.79 -
6254 388.1 -5.9 251 6259 done -0.20 0.12 0.112 2782 333.3 2.08 0.025 2099 -676.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
6608 406.3 -4.9 257 6609 done -0.28 - - 2782 - - - 2099 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6907 423.1 -5.9 262 6913 roll -0.41 0.17 0.065 2680 -600.0 2.15 0.033 709 -646.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.53 25.94 -
7080 432.6 -7.0 264 7087 done -0.46 - - 2677 - 2.15 0.029 2102 647.9 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.04 -
7387 462.7 -8.2 270 7393 roll -0.41 0.12 0.132 2715 316.7 2.20 0.039 3499 635.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.33 25.76 -
7449 467.2 -8.1 271 7453 done -0.41 - - 2716 - 2.08 0.026 2103 -671.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.19 -
7801 489.2 -5.9 277 7802 done -0.41 - - 2716 - - - 2103 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8101 507.8 -6.3 282 8107 roll -0.41 - - 2716 - 2.20 0.041 3501 635.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.76 -
8166 511.7 -6.4 283 8170 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.026 2089 -672.4 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.17 -
8518 535.0 -6.5 289 8519 done -0.41 - - 2716 - - - 2089 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
8817 555.6 -6.9 294 8823 roll -0.41 - - 2716 - 2.22 0.041 3498 634.7 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.72 -
8877 559.5 -6.8 295 8883 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.027 2094 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.16 -
9237 580.4 -5.7 301 9238 done -0.41 - - 2716 - - - 2094 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
9537 596.6 -5.4 306 9543 roll -0.41 - - 2716 - 2.22 0.042 3497 632.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.71 -
9580 596.6 -5.4 306 9584 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.026 2093 -668.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
9892 615.0 -5.2 312 9893 done -0.41 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10192 631.7 -5.7 317 10193 done -0.41 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10492 648.7 -5.7 322 10493 done -0.41 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
10792 664.3 -5.1 327 10793 done -0.41 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11092 678.7 -4.8 332 11093 done -0.41 - - 2716 - - - 2093 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
11394 692.2 -4.5 337 11400 roll -0.41 - - 2716 - 2.22 0.042 3500 633.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.67 -
11436 692.2 -4.5 337 11440 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.027 2094 -669.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
11747 707.9 -4.5 343 11753 roll -0.41 - - 2716 - 2.15 0.037 709 -644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.85 -
11800 707.9 -4.5 343 11807 done -0.41 - - 2716 - 2.12 0.031 2108 659.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.97 -
12107 723.2 -4.1 349 12113 roll -0.41 - - 2716 - 2.20 0.041 3505 635.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.70 -
12155 723.2 -4.1 349 12159 done -0.41 - - 2716 - 2.10 0.027 2097 -670.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.13 -
12463 738.5 -4.3 354 12464 done -0.46 - - 2715 - - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
12763 752.9 -4.9 359 12765 done -0.52 0.12 0.077 2615 -833.3 - - 2097 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.58 - -
13063 779.9 -9.2 364 13070 roll -0.44 0.22 0.107 2692 350.0 2.25 0.041 3510 628.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.06 25.63 -
13126 783.9 -8.7 365 13130 done -0.38 - - 2692 - 2.12 0.027 2092 -668.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.10 -
13477 804.7 -5.8 371 13483 roll -0.38 - - 2692 - 2.25 0.043 3505 628.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.64 -
13555 808.0 -5.8 372 13559 done -0.38 - - 2692 - 2.12 0.027 2087 -668.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.11 -
13892 827.2 -5.3 378 13893 done -0.38 - - 2692 - - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14192 843.0 -5.2 383 14193 done -0.38 - - 2692 - - - 2087 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
14492 858.9 -5.3 388 14498 roll -0.38 - - 2692 - 2.22 0.042 3497 635.1 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.63 -
14530 858.9 -5.3 388 14534 done -0.38 - - 2692 - 2.10 0.027 2093 -668.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.10 -
14847 877.5 -5.3 394 14848 done -0.38 - - 2692 - - - 2093 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15147 896.1 -6.3 399 15148 done -0.38 - - 2692 - - - 2093 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
15447 912.7 -5.4 404 15453 roll -0.38 - - 2692 - 2.25 0.043 3505 627.6 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.60 -
15490 912.7 -5.4 404 15494 done -0.38 - - 2691 - 2.12 0.027 2092 -666.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.09 -
15802 932.5 -5.6 410 15804 done -0.38 - - 2692 - - - 2091 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16103 949.0 -5.4 415 16104 done -0.43 - - 2692 - - - 2091 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16403 963.5 -4.8 420 16404 done -0.48 - - 2692 - - - 2091 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
16704 974.6 -3.5 425 16710 roll -0.54 - - 2692 - 2.22 0.043 3494 632.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.58 -
16940 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
16941 begin apogee
16948 974.6 - 429 17079 done -0.24 0.20 0.093 2767 375.0 - - 2000 - - 126.22 1.196 2399 -4.7 0.441 - - - - - - 26.11 - 22.14
17082 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17082 begin climb
17084 974.6 - 431 17227 done 0.47 0.65 0.067 2991 344.6 - - 2000 - 146.6 139.82 1.157 1802 -4.3 0.416 - - - - - - 24.22 - 21.23
17482 959.0 5.0 438 17488 roll 0.47 - - 2997 - 2.22 0.040 601 -630.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.77 -
17690 950.9 4.6 441 17695 done 0.47 - - 2997 - 2.12 0.030 2005 662.3 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.13 -
18017 935.6 4.4 447 18023 roll 0.47 - - 2997 - 2.17 0.041 3392 639.2 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.03 -
18085 932.8 4.4 448 18089 done 0.47 - - 3006 - 2.10 0.028 2000 -662.9 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.23 -
18437 915.6 5.0 454 18443 roll 0.47 - - 3016 - 2.17 0.040 608 -641.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.02 -
18480 915.6 5.0 454 18485 done 0.47 - - 3016 - 2.10 0.030 1998 661.9 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.17 -
18792 894.0 6.1 460 18794 done 0.47 - - 3016 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
19093 878.5 4.9 465 19099 roll 0.47 - - 3026 - 2.20 0.040 608 -631.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.96 -
19147 878.5 4.9 465 19155 done 0.47 0.12 0.116 2988 -316.7 2.10 0.030 2002 663.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 25.94 26.14 -
19453 865.0 3.7 471 19530 roll 0.47 - - 2987 - 2.30 0.041 3393 604.8 229.1 71.55 1.134 1465 -4.5 0.401 - - - - - - - 25.02 23.11
19570 859.7 4.1 473 19576 done 0.47 - - 2987 - 2.17 0.028 2004 -640.1 229.1 - - 1463 - - - - - - - - - 25.59 -
19928 840.4 5.4 479 19934 roll 0.47 - - 2988 - 2.20 0.040 603 -636.8 229.1 - - 1459 - - - - - - - - - 26.04 -
19981 840.4 5.4 479 19988 done 0.47 - - 2987 - 2.12 0.030 1997 657.5 229.1 - - 1457 - - - - - - - - - 26.17 -
20288 825.2 4.1 485 20289 done 0.47 - - 2988 - - - 1997 - 229.1 - - 1457 - - - - - - - - - - -
20588 812.3 4.3 490 20594 roll 0.47 - - 2987 - 2.22 0.041 599 -629.7 229.1 - - 1456 - - - - - - - - - 25.99 -
20643 812.3 4.3 490 20649 done 0.47 - - 2988 - 2.12 0.030 2000 660.8 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.17 -
20948 794.0 5.1 496 20954 roll 0.47 - - 2987 - 2.22 0.040 600 -630.6 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 25.96 -
20986 794.0 5.1 496 20990 done 0.47 - - 2988 - 2.12 0.029 2007 663.7 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.15 -
21303 777.1 4.7 502 21304 done 0.47 - - 2987 - - - 2007 - 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
21603 761.9 5.1 507 21609 roll 0.47 - - 2987 - 2.22 0.040 607 -630.6 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 25.94 -
21676 758.5 5.3 508 21680 done 0.47 - - 2988 - 2.12 0.029 2007 660.4 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 26.13 -
22018 740.9 4.9 514 22019 done 0.47 - - 2987 - - - 2007 - 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
22318 727.7 4.4 519 22324 roll 0.47 - - 2987 - 2.25 0.040 597 -626.7 229.1 - - 1455 - - - - - - - - - 25.90 -
22391 725.4 4.2 520 22395 done 0.47 - - 2988 - 2.15 0.029 2008 656.3 229.1 - - 1454 - - - - - - - - - 26.11 -
22733 711.7 3.8 526 22810 roll 0.47 - - 2987 - 2.40 0.039 604 -585.0 308.1 68.70 1.040 1143 -4.5 0.358 - - - - - - - 25.14 23.30
22867 706.4 4.1 528 22872 done 0.52 - - 2988 - 2.15 0.029 2007 652.6 308.1 - - 1139 - - - - - - - - - 25.79 -
23209 681.1 7.3 534 23216 roll 0.68 0.17 0.071 3080 541.2 2.17 0.038 3398 641.0 308.1 - - 1137 - - - - - - - - 26.38 26.03 -
23331 670.2 8.3 536 23336 done 0.76 - - 3084 - 2.15 0.029 1992 -654.0 308.1 - - 1137 - - - - - - - - - 26.20 -
23689 633.3 10.4 542 23695 roll 0.69 - - 3094 - 2.20 0.040 594 -635.5 308.1 - - 1137 - - - - - - - - - 25.99 -
23762 626.6 10.6 543 23767 done 0.63 0.17 0.108 3037 -335.3 2.12 0.029 1997 661.8 308.1 - - 1137 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
24105 597.4 7.9 549 24106 done 0.63 - - 3038 - - - 1997 - 308.1 - - 1136 - - - - - - - - - - -
24405 574.8 7.5 554 24411 roll 0.63 - - 3044 - 2.22 0.041 599 -629.7 308.1 - - 1136 - - - - - - - - - 25.92 -
24488 570.4 7.6 555 24492 done 0.63 - - 3044 - 2.15 0.029 2001 652.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
24827 544.9 7.0 561 24833 roll 0.63 - - 3051 - 2.20 0.040 608 -633.2 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.91 -
24873 544.9 7.0 561 24877 done 0.63 - - 3051 - 2.12 0.029 2010 661.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
25180 521.9 6.4 566 25186 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.040 597 -628.0 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.89 -
25240 518.0 6.4 567 25246 done 0.63 - - 3057 - 2.15 0.029 1998 651.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.11 -
25600 494.1 6.6 573 25601 done 0.63 - - 3057 - - - 1998 - 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
25900 473.6 6.7 578 25906 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.041 603 -628.4 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.86 -
25948 473.6 6.7 578 25952 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.029 2000 659.0 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.10 -
26255 448.9 7.1 583 26261 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.041 599 -631.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.86 -
26293 448.9 7.1 583 26297 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.029 2009 665.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.10 -
26610 420.9 8.1 589 26616 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.040 595 -628.4 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.85 -
26672 416.0 8.2 590 26677 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.028 1996 660.8 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.09 -
27030 387.2 8.0 596 27031 done 0.63 - - 3057 - - - 1997 - 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
27331 364.8 7.4 601 27337 roll 0.63 - - 3057 - 2.20 0.040 603 -633.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.83 -
27413 360.5 7.2 602 27417 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.029 2012 664.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
27745 339.2 5.7 608 27751 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.040 599 -628.0 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.83 -
27813 336.0 5.5 609 27818 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.028 1997 659.4 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
28161 319.1 4.7 615 28166 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.040 602 -628.4 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.83 -
28213 319.1 4.7 615 28220 done 0.63 - - 3057 - 2.10 0.028 2002 666.7 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
28520 301.5 5.0 621 28526 roll 0.63 - - 3057 - 2.22 0.039 605 -629.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.83 -
28568 301.5 5.0 621 28572 done 0.63 - - 3056 - 2.12 0.028 2004 659.9 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
28876 284.2 4.8 630 28881 roll 0.63 - - 3057 - 2.25 0.038 598 -624.9 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.83 -
28918 282.8 4.8 631 28922 done 0.63 - - 3057 - 2.12 0.028 2000 661.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
29236 265.6 5.2 642 29242 roll 0.69 - - 3057 - 2.22 0.039 600 -630.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.82 -
29284 264.0 5.3 643 29288 done 0.74 - - 3057 - 2.10 0.028 2001 667.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
29592 247.8 5.0 653 29598 roll 0.79 0.12 0.080 3168 925.0 2.20 0.037 606 -634.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - 26.57 25.81 -
29651 242.0 7.2 655 29657 done 0.79 0.22 0.106 3099 -313.6 2.10 0.028 1999 663.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
29981 216.9 7.5 666 29982 done 0.79 - - 3099 - - - 1999 - 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - - -
30281 195.1 7.4 676 30286 roll 0.79 - - 3106 - 2.22 0.039 602 -629.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.82 -
30341 190.5 7.4 678 30347 done 0.79 - - 3106 - 2.12 0.028 2000 659.4 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.06 -
30672 166.0 7.1 689 30678 roll 0.79 - - 3113 - 2.22 0.039 602 -629.7 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.82 -
30719 163.9 7.1 690 30723 done 0.79 - - 3113 - 2.10 0.028 2001 666.2 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.06 -
31026 141.5 6.7 702 31032 roll 0.79 - - 3116 - 2.22 0.038 599 -631.5 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.82 -
31089 137.4 6.8 705 31093 done 0.79 - - 3116 - 2.12 0.028 2009 665.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.07 -
31408 118.0 5.4 721 31413 roll 0.79 - - 3116 - 2.22 0.038 599 -635.1 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.82 -
31475 114.6 5.5 724 31479 done 0.79 - - 3116 - 2.12 0.028 2010 665.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.08 -
31783 94.5 6.7 739 31788 roll 0.79 - - 3116 - 2.12 0.038 3385 648.6 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.84 -
31823 91.6 7.0 741 31829 done 0.79 - - 3116 - 2.08 0.026 1996 -667.8 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.13 -
32133 69.0 6.9 764 32143 roll 0.79 - - 3116 - 2.17 0.038 605 -641.0 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.84 -
32216 64.2 5.7 772 32225 done 0.79 - - 3116 - 2.10 0.028 2014 671.0 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.09 -
32527 45.1 6.8 803 32535 roll 0.88 - - 3116 - 2.12 0.038 3391 649.5 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 25.84 -
32619 38.8 6.6 812 32629 done 0.88 - - 3116 - 2.08 0.026 1996 -670.7 308.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.15 -
32931 18.6 7.0 843 32940 roll 0.98 0.12 0.084 3196 666.7 2.17 0.037 3392 643.3 308.1 - - 1135 - - - - - - - - 26.54 25.82 -
32976 15.3 7.4 847 32983 done 0.98 0.17 0.114 3152 -258.8 2.12 0.026 1999 -657.1 308.1 - - 1136 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
33152 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33152 begin surface coast
33182 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33183 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.21 7.60 0.020 143 18.8 0.12 0.075 2096 -25250.0 310.80 - - 1133 - - - - - - - -