QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.97 of 150.00 AH used of 24V (30.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.23 of 100.00 AH used of 10V (31.77% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 522.98, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 197
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 86 VBD -1.11 - - 133 - - - 2105 - -243.4 -65.40 - 2404 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -5.5 10 149 roll -1.11 9.10 0.224 2378 246.7 2.20 0.049 646 -663.2 -243.4 -42.25 - 3938 -36.3 - - - - - - - - - -
162 13.6 -18.0 21 169 done -1.11 - - 2377 - 2.10 0.031 2047 667.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
509 76.6 -19.0 82 515 roll -1.11 - - 2378 - 2.08 0.037 647 -673.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
602 94.9 -19.6 98 609 done -1.11 - - 2373 - 2.12 0.031 2095 683.0 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
947 142.1 -13.0 159 954 roll -1.11 - - 2376 - 2.08 0.044 3460 656.2 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
1023 153.3 -15.5 172 1030 done -1.11 - - 2375 - 1.98 0.027 2092 -690.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1371 197.7 -11.5 233 1377 roll -1.11 - - 2368 - 2.08 0.044 3466 660.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1436 205.9 -13.6 244 1443 done -1.11 - - 2373 - 1.90 0.027 2143 -696.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1783 249.5 -12.4 305 1790 roll -1.11 - - 2372 - 2.17 0.038 666 -680.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1809 252.9 -12.3 309 1815 done -1.11 - - 2366 - 2.17 0.031 2148 682.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2154 294.3 -11.9 370 2160 roll -1.11 - - 2368 - 2.00 0.047 3457 654.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2228 304.1 -13.0 380 2235 done -1.11 - - 2366 - 1.88 0.027 2156 -692.0 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2556 342.8 -11.9 411 2560 roll -1.11 - - 2367 - 2.00 0.047 3469 656.5 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2607 349.8 -12.6 415 2614 done -1.11 - - 2366 - 1.85 0.028 2173 -700.5 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2932 391.9 -13.1 446 2935 roll -1.11 - - 2366 - 2.22 0.041 675 -674.8 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2981 398.5 -12.8 450 2988 done -1.11 - - 2367 - 2.25 0.034 2172 665.3 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3309 434.0 -10.4 481 3313 roll -1.11 - - 2369 - 1.95 0.049 3457 659.0 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3360 439.8 -10.8 485 3366 done -1.11 - - 2369 - 1.83 0.029 2186 -694.5 -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3688 474.3 -11.3 516 3695 roll -1.11 - - 2370 - 2.25 0.042 682 -668.4 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3752 482.3 -11.9 521 3758 done -1.11 - - 2368 - 2.20 0.035 2164 673.6 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4085 518.7 -10.9 545 4088 roll -1.11 - - 2369 - 1.98 0.051 3456 652.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4108 521.5 -10.9 546 4111 done -1.11 - - 2370 - 1.88 0.030 2162 -688.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4441 556.7 -10.9 562 4445 roll -1.11 - - 2364 - 2.00 0.051 3455 646.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4511 564.6 -11.5 565 4514 done -1.11 - - 2364 - 1.85 0.031 2184 -687.0 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4847 601.5 -11.1 581 4851 roll -1.11 - - 2363 - 2.28 0.045 682 -658.8 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
4881 606.0 -12.1 582 4888 done -1.11 0.12 0.150 2389 216.7 2.25 0.038 2185 668.0 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5197 640.5 -10.7 598 5201 roll -1.11 - - 2389 - 2.30 0.046 681 -653.9 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5247 646.2 -11.0 600 5251 done -1.11 - - 2379 - 2.25 0.039 2170 661.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5564 679.3 -10.5 615 5567 roll -1.11 - - 2382 - 2.00 0.055 3461 645.5 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5603 683.9 -10.9 616 5610 done -1.11 - - 2379 - 1.90 0.035 2190 -668.9 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5919 715.7 -9.8 632 5923 roll -1.11 - - 2378 - 2.33 0.048 673 -651.1 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5986 722.8 -10.6 635 5991 done -1.11 - - 2380 - 2.28 0.041 2167 655.3 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6309 753.2 -9.5 651 6313 roll -1.11 - - 2377 - 2.30 0.048 675 -648.7 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6364 759.2 -11.5 653 6370 done -1.11 - - 2376 - 2.25 0.042 2149 655.1 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6682 791.3 -10.5 669 6683 done -1.11 - - 2378 - - - 2149 - -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6989 824.4 -10.6 684 6997 roll -1.11 - - 2378 - 2.28 0.050 681 -643.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7053 831.9 -11.6 686 7059 done -1.11 - - 2369 - 2.22 0.042 2140 657.2 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7370 865.8 -10.3 702 7374 roll -1.11 - - 2357 - 2.10 0.061 3463 630.0 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7403 869.7 -11.6 703 7407 done -1.11 0.12 0.156 2390 275.0 1.95 0.037 2170 -663.1 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7724 903.4 -10.5 719 7728 roll -1.11 - - 2390 - 2.30 0.051 682 -647.0 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7747 906.0 -10.8 720 7751 done -1.11 - - 2381 - 2.28 0.047 2148 643.0 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8068 944.0 -12.5 736 8072 roll -1.11 - - 2373 - 2.08 0.061 3463 632.2 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8101 948.6 -13.9 737 8105 done -1.11 - - 2373 - 1.92 0.038 2176 -670.3 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8425 989.1 -12.3 753 8429 -1.11 - - 2374 - 2.25 0.053 717 -648.4 -243.4 - - 3899 - - - - - - - - - - -
8430 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8430 begin apogee
8438 990.0 12.3 753 8656 done -0.29 0.88 0.126 2645 308.0 - - 1688 - - 210.07 1.470 2944 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8659 1007.1 - 764 8890 roll 1.11 1.30 0.068 3101 350.8 2.38 0.058 3096 591.6 243.4 218.12 1.424 1951 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8987 984.3 12.9 779 8991 done 1.11 - - 3111 - 2.12 0.043 1719 -649.5 243.4 - - 1944 - - - - - - - - - - -
9321 943.2 12.5 795 9325 roll 1.11 - - 3122 - 2.28 0.058 281 -630.7 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9405 931.8 12.7 798 9411 done 1.11 - - 3122 - 2.17 0.044 1678 643.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9721 890.4 13.7 814 9724 roll 1.11 - - 3122 - 2.22 0.058 3096 638.7 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9790 880.9 13.9 817 9794 done 1.11 - - 3132 - 2.17 0.044 1677 -653.9 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10123 838.0 12.3 833 10127 roll 1.11 - - 3143 - 2.20 0.058 280 -635.0 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10151 834.2 12.8 834 10156 done 1.11 0.15 0.179 3106 -246.7 2.15 0.044 1683 652.6 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10473 799.2 10.8 850 10477 roll 1.11 - - 3105 - 2.22 0.057 3102 639.2 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10535 791.7 12.0 852 10541 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.044 1674 -658.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10852 756.1 11.5 868 10856 roll 1.11 - - 3124 - 2.20 0.057 277 -635.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10921 747.5 12.3 871 10925 done 1.11 - - 3124 - 2.15 0.045 1670 647.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11254 710.2 11.3 887 11258 roll 1.11 - - 3124 - 2.25 0.058 3102 636.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11317 703.0 11.4 889 11323 done 1.11 - - 3134 - 2.22 0.044 1649 -654.5 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11634 667.3 11.9 905 11638 roll 1.11 - - 3144 - 2.15 0.056 280 -636.7 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11662 663.6 11.9 906 11667 done 1.11 0.15 0.176 3107 -246.7 2.12 0.044 1668 654.7 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11984 627.8 11.1 922 11988 roll 1.11 - - 3105 - 2.25 0.057 3096 634.7 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12086 616.0 11.0 926 12090 done 1.11 - - 3114 - 2.20 0.043 1653 -655.9 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12403 584.0 9.4 941 12432 roll 1.13 - - 3113 - 2.33 0.056 3088 615.9 263.7 18.62 1.090 1870 -3.4 0.194 - - - - - - - - -
12485 575.4 10.8 944 12492 done 1.13 - - 3121 - 2.15 0.043 1688 -651.2 263.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12802 544.5 9.9 960 12811 roll 1.14 - - 3121 - 2.25 0.055 3086 621.3 266.2 3.95 0.771 1859 -2.5 0.192 - - - - - - - - -
12857 538.4 10.8 962 12861 done 1.14 - - 3131 - 2.12 0.042 1692 -657.5 266.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13180 505.6 10.3 978 13183 roll 1.14 - - 3131 - 2.20 0.054 3091 635.9 266.2 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13196 503.5 10.6 978 13203 done 1.14 - - 3141 - 2.17 0.041 1684 -648.4 266.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13524 471.8 9.7 1007 13540 roll 1.15 - - 3141 - 2.28 0.055 3096 619.3 275.9 10.52 1.055 1820 -3.6 0.173 - - - - - - - - -
13619 461.2 10.8 1015 13627 done 1.15 0.12 0.176 3121 -166.7 2.10 0.041 1720 -655.2 275.9 - - 1818 - - - - - - - - - - -
13945 429.5 9.3 1046 13983 roll 1.18 - - 3130 - 2.33 0.054 285 -615.9 302.2 27.30 1.022 1712 -3.9 0.175 - - - - - - - - -
14047 419.9 9.2 1055 14082 done 1.21 - - 3130 - 2.25 0.041 1741 647.1 329.6 26.38 1.057 1600 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
14401 387.4 9.2 1088 14435 roll 1.25 - - 3130 - 2.15 0.051 3098 631.2 358.5 26.85 1.029 1482 -4.4 0.177 - - - - - - - - -
14539 372.7 10.9 1100 14542 done 1.25 - - 3139 - 2.05 0.039 1759 -653.2 358.5 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14873 336.6 10.6 1131 14877 roll 1.25 - - 3139 - 2.10 0.050 3109 642.9 358.5 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14964 326.0 11.3 1139 14968 done 1.25 - - 3147 - 1.98 0.038 1804 -659.1 358.5 - - 1479 - - - - - - - - - - -
15295 292.3 9.4 1176 15326 roll 1.28 - - 3148 - 2.05 0.049 3091 627.8 381.8 21.73 0.932 1388 -4.2 0.141 - - - - - - - - -
15422 278.9 10.2 1198 15428 done 1.28 - - 3157 - 1.90 0.036 1850 -653.2 381.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -
15767 242.9 10.4 1259 15774 roll 1.28 - - 3157 - 1.92 0.048 3100 651.0 381.8 - - 1386 - - - - - - - - - - -
15872 232.3 9.7 1277 15891 done 1.29 - - 3166 - 1.77 0.036 1906 -674.6 392.0 10.75 0.821 1345 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
16231 194.4 12.3 1340 16237 roll 1.29 - - 3177 - 2.50 0.048 278 -651.2 392.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16284 187.6 12.7 1349 16290 done 1.29 - - 3177 - 2.35 0.035 1847 667.7 392.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16629 147.4 11.1 1410 16635 roll 1.29 - - 3177 - 1.92 0.044 3103 654.2 392.0 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16705 139.5 9.7 1423 16730 done 1.30 - - 3186 - 2.03 0.034 1735 -673.9 403.4 13.77 0.659 1299 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
17072 100.7 10.5 1487 17079 roll 1.30 - - 3187 - 2.08 0.042 3106 659.1 403.4 - - 1299 - - - - - - - - - - -
17206 87.2 9.6 1510 17226 done 1.32 - - 3196 - 1.98 0.033 1793 -663.1 417.4 13.88 0.710 1243 -4.0 0.053 - - - - - - - - -
17565 54.8 8.6 1573 17616 roll 1.38 - - 3206 - 2.35 0.044 279 -644.3 468.8 44.95 0.712 1033 -4.7 0.039 - - - - - - - - -
17637 48.2 8.8 1584 17682 done 1.44 - - 3205 - 2.30 0.031 1822 670.9 510.9 37.45 0.687 861 -4.6 0.035 - - - - - - - - -
18026 8.7 9.7 1651 18042 roll 1.45 - - 3206 - 2.00 0.040 3113 645.5 522.6 11.25 0.595 814 -4.2 0.007 - - - - - - - - -
18086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18086 begin surface coast
18120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18120 begin surface
SM 1.68 - - - - -8.05 7.97 0.035 147 -383.8 - - 2039 - 522.98 - - 814 - - - - - - - -