OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.71 of 147.00 AH used of 24V (37.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.85 of 122.20 AH used of 10V (48.57% remains)
• Surface angle -75.8 deg, depth 3.99 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.33, SM_CC=275)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 982
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 136 - - - 2409 - -117.3 -10.70 - 2020 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 116 roll -0.67 13.98 0.282 3096 211.7 2.45 0.082 996 -576.7 -117.3 -51.33 - 3356 -26.0 - - - - - - - - - -
309 28.7 -11.8 25 314 done -0.51 0.20 0.155 3152 280.0 2.33 0.064 2404 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
637 54.0 -7.2 55 642 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
962 77.6 -6.8 86 966 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.069 994 -592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
984 79.5 -7.8 87 990 done -0.51 - - 3152 - 2.30 0.063 2404 613.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1312 103.4 -7.0 104 1313 done -0.51 - - 3152 - - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1621 125.2 -6.3 119 1625 roll -0.56 - - 3152 - 2.40 0.083 3819 589.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1671 128.6 -6.3 121 1676 done -0.67 0.15 0.079 3096 -373.3 2.28 0.054 2386 -628.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1988 151.6 -7.6 136 1993 roll -0.82 0.12 0.108 3048 -400.0 2.45 0.078 3817 584.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2136 166.0 -10.5 140 2141 done -0.63 0.22 0.152 3110 281.8 2.25 0.055 2399 -630.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2455 189.7 -7.1 151 2456 done -0.63 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2761 211.9 -7.2 161 2765 roll -0.63 - - 3110 - 2.33 0.071 986 -606.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2795 214.5 -7.5 162 2799 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.061 2412 612.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3125 235.9 -6.3 173 3126 done -0.63 - - 3110 - - - 2411 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3431 255.1 -6.4 183 3435 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.071 986 -598.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3464 257.4 -6.8 184 3468 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.061 2409 610.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3793 280.4 -7.2 195 3797 roll -0.63 - - 3110 - 2.38 0.071 986 -597.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3833 283.5 -8.1 196 3837 done -0.63 - - 3110 - 2.33 0.062 2400 606.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4156 306.2 -6.9 206 4160 roll -0.63 - - 3109 - 2.38 0.082 3813 593.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4201 309.4 -7.5 206 4205 done -0.68 - - 3110 - 2.25 0.055 2392 -631.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
4529 332.4 -7.2 212 4534 roll -0.85 0.17 0.087 3041 -405.9 2.40 0.080 3809 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4737 351.0 -9.2 215 4742 done -0.69 0.20 0.154 3094 265.0 2.25 0.057 2399 -626.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5092 374.7 -6.6 221 5096 roll -0.69 - - 3095 - 2.33 0.072 989 -605.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5119 376.7 -6.9 221 5123 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.063 2410 609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5451 398.1 -6.5 227 5452 done -0.69 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5754 417.3 -6.4 232 5755 done -0.69 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6058 438.5 -7.0 237 6062 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.083 3818 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6085 440.6 -7.9 237 6089 done -0.69 - - 3095 - 2.28 0.057 2389 -626.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6423 462.8 -6.5 243 6424 done -0.69 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6726 481.2 -6.0 248 6727 done -0.69 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7030 499.1 -5.9 253 7031 done -0.69 - - 3095 - - - 2390 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7332 516.3 -5.6 258 7336 roll -0.69 - - 3095 - 2.35 0.073 983 -598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7360 518.1 -6.4 258 7364 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2401 608.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7699 536.7 -5.5 264 7700 done -0.69 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8002 554.8 -6.0 269 8006 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.072 989 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8029 556.7 -7.1 269 8033 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2400 605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8362 577.2 -6.1 275 8363 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8665 596.1 -6.3 280 8666 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8968 613.8 -5.8 285 8969 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9272 630.1 -5.3 290 9273 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9574 647.0 -5.6 295 9575 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9877 664.4 -5.7 300 9879 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10180 683.3 -6.2 305 10181 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10483 701.9 -6.1 310 10484 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10787 720.0 -5.8 315 10788 done -0.69 - - 3094 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11089 736.3 -5.3 320 11094 roll -0.69 - - 3095 - 2.40 0.084 3806 585.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11123 738.1 -5.3 320 11127 done -0.74 - - 3094 - 2.28 0.058 2392 -620.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11450 753.7 -4.7 326 11454 roll -0.78 - - 3095 - 2.33 0.074 993 -600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11495 756.2 -5.4 326 11499 done -0.78 - - 3095 - 2.33 0.064 2407 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11810 772.2 -5.1 332 11812 done -0.83 0.15 0.086 3037 -386.7 - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12114 791.2 -6.3 337 12116 done -0.76 0.12 0.106 3073 300.0 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12417 808.1 -5.5 342 12418 done -0.76 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12719 825.9 -5.9 347 12721 done -0.76 - - 3073 - - - 2407 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13022 845.6 -6.5 352 13027 roll -0.76 - - 3072 - 2.40 0.086 3814 586.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13056 847.9 -6.7 352 13060 done -0.76 - - 3072 - 2.28 0.059 2400 -620.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13383 870.1 -6.9 358 13384 done -0.76 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13686 891.9 -7.2 363 13687 done -0.76 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13989 913.0 -6.9 368 13990 done -0.76 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14292 932.7 -6.5 373 14296 roll -0.76 - - 3072 - 2.47 0.086 3815 572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14336 935.8 -6.3 373 14340 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.059 2392 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14652 955.0 -6.1 379 14656 roll -0.76 - - 3072 - 2.47 0.086 3806 572.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14679 956.8 -6.7 379 14683 done -0.76 - - 3072 - 2.28 0.059 2401 -616.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15011 976.6 -5.9 385 15012 done -0.76 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
15251 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15251 begin apogee
15258 991.3 6.1 389 15374 done -0.22 0.57 0.143 3243 300.0 - - 2190 - - 109.25 1.483 2875 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
15374 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15374 begin climb
15377 996.5 - 391 15499 done 0.67 0.88 0.091 3530 326.1 - - 2190 - 117.3 113.70 1.437 2396 -4.2 0.332 - - - - - - - - -
15803 977.2 7.2 398 15805 done 0.35 0.35 0.161 3432 -280.0 - - 2190 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16107 963.1 4.5 403 16126 done 0.37 - - 3432 - - - 2190 - 135.7 17.48 1.378 2322 -4.1 0.327 - - - - - - - - -
16409 948.2 4.9 408 16413 roll 0.37 - - 3431 - 2.42 0.080 3613 588.0 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16445 946.1 5.7 408 16449 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.064 2202 -613.5 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
16771 927.5 5.8 414 16772 done 0.29 - - 3436 - - - 2202 - 137.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17074 909.2 6.0 419 17076 done 0.29 - - 3436 - - - 2202 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17377 890.7 6.1 424 17378 done 0.29 - - 3436 - - - 2202 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17681 873.4 5.7 429 17685 roll 0.29 - - 3436 - 2.40 0.081 782 -591.7 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17716 871.4 5.5 429 17720 done 0.29 - - 3436 - 2.33 0.063 2211 613.3 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18043 853.3 5.5 435 18044 done 0.29 - - 3436 - - - 2210 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18345 836.6 5.5 440 18349 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.079 792 -586.0 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18384 834.4 5.8 440 18388 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.063 2205 614.3 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
18705 816.9 5.5 446 18706 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19009 800.9 5.2 451 19010 done 0.29 - - 3436 - - - 2205 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19312 784.8 5.3 456 19316 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.079 787 -586.0 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
19361 782.0 5.1 456 19366 done 0.29 - - 3436 - 2.30 0.061 2202 615.2 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19671 765.5 5.4 461 19672 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 137.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
19975 749.5 5.3 466 19976 done 0.29 - - 3436 - - - 2201 - 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20278 733.6 5.2 471 20282 roll 0.29 - - 3436 - 2.42 0.079 786 -584.7 137.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
20311 731.8 4.6 471 20332 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2201 615.2 153.1 16.17 1.279 2251 -4.1 0.269 - - - - - - - - -
20636 714.1 5.5 476 20640 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.079 784 -590.4 153.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20681 711.7 5.1 476 20686 done 0.30 - - 3436 - 2.33 0.062 2210 612.0 153.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
20997 694.4 5.5 482 20998 done 0.30 - - 3436 - - - 2210 - 153.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21300 677.7 5.5 487 21304 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.080 789 -592.1 153.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21350 674.8 5.8 487 21354 done 0.30 - - 3436 - 2.30 0.062 2200 613.5 153.1 - - 2250 - - - - - - - - - - -
21660 658.6 5.3 492 21664 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.079 3615 602.1 153.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
21696 656.6 6.0 492 21701 done 0.24 0.15 0.179 3400 -240.0 2.30 0.064 2195 -617.4 153.1 - - 2249 - - - - - - - - - - -
22023 644.0 3.7 498 22068 roll 0.42 0.15 0.081 3464 426.7 2.42 0.080 789 -581.0 196.9 39.15 1.270 2073 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
22113 639.1 5.8 499 22118 done 0.42 - - 3464 - 2.35 0.063 2209 604.3 196.9 - - 2071 - - - - - - - - - - -
22457 618.5 6.1 505 22461 roll 0.42 - - 3464 - 2.35 0.082 3615 598.3 196.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
22496 615.7 7.8 505 22501 done 0.34 0.15 0.172 3426 -253.3 2.30 0.064 2199 -615.7 196.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22818 598.2 5.4 511 22819 done 0.44 - - 3426 - - - 2199 - 196.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23120 581.6 5.5 516 23125 roll 0.54 0.15 0.081 3492 440.0 2.38 0.078 791 -591.6 196.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23153 579.3 7.0 516 23157 done 0.45 - - 3492 - 2.30 0.062 2205 614.8 196.9 - - 2068 - - - - - - - - - - -
23481 555.1 7.4 522 23486 roll 0.36 0.17 0.150 3437 -323.5 2.35 0.080 3612 598.7 196.9 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23525 551.8 4.8 522 23542 done 0.37 - - 3437 - 2.30 0.064 2192 -617.4 205.3 8.32 1.090 2038 -3.5 0.200 - - - - - - - - -
23846 532.9 5.9 528 23847 done 0.45 - - 3437 - - - 2192 - 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24149 515.1 5.9 533 24151 done 0.53 0.15 0.090 3497 400.0 - - 2192 - 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24452 492.7 7.5 538 24457 roll 0.46 0.12 0.139 3465 -266.7 2.38 0.078 779 -593.7 205.3 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24524 487.8 4.9 539 24533 done 0.46 - - 3465 - 2.33 0.062 2205 612.0 208.3 4.47 0.842 2026 -2.5 0.162 - - - - - - - - -
24885 464.9 6.3 545 24889 roll 0.46 - - 3464 - 2.40 0.078 782 -592.9 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
24929 462.0 5.5 545 24933 done 0.46 - - 3465 - 2.30 0.061 2199 616.1 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25244 442.2 6.4 551 25248 roll 0.46 - - 3465 - 2.38 0.077 790 -592.0 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25283 439.4 5.8 551 25288 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.061 2204 614.8 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25605 417.9 6.8 557 25610 roll 0.46 - - 3465 - 2.38 0.078 790 -594.1 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25645 415.2 6.7 557 25649 done 0.46 - - 3464 - 2.30 0.061 2204 614.8 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25966 394.2 6.5 563 25967 done 0.46 - - 3465 - - - 2203 - 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26269 376.2 5.9 568 26273 roll 0.46 - - 3465 - 2.38 0.078 791 -593.3 208.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26325 372.8 4.8 568 26340 done 0.52 - - 3465 - 2.30 0.061 2202 613.5 216.5 8.82 0.998 1992 -3.7 0.159 - - - - - - - - -
26702 350.2 6.0 575 26706 roll 0.52 - - 3465 - 2.35 0.080 3620 603.4 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
26735 347.9 6.9 575 26739 done 0.52 - - 3465 - 2.30 0.062 2193 -620.4 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27061 328.5 5.9 581 27063 done 0.52 - - 3465 - - - 2193 - 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
27365 310.7 5.9 586 27369 roll 0.52 - - 3465 - 2.35 0.078 785 -599.1 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27415 307.8 5.5 586 27420 done 0.59 0.12 0.089 3517 433.3 2.30 0.061 2201 615.7 216.5 - - 1992 - - - - - - - - - - -
27728 286.0 6.9 594 27730 done 0.49 0.15 0.141 3476 -273.3 - - 2201 - 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28033 267.5 6.1 604 28037 roll 0.49 - - 3477 - 2.40 0.078 781 -591.7 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28088 263.9 6.4 605 28094 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 613.7 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28402 244.3 6.3 616 28403 done 0.49 - - 3476 - - - 2210 - 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28707 224.5 6.3 626 28711 roll 0.49 - - 3477 - 2.42 0.078 790 -586.8 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28736 222.7 6.1 627 28741 done 0.49 - - 3477 - 2.33 0.061 2211 609.9 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29072 201.8 6.6 638 29076 roll 0.49 - - 3477 - 2.35 0.079 3611 595.7 216.5 - - 1991 - - - - - - - - - - -
29117 198.4 7.3 639 29121 done 0.44 - - 3476 - 2.30 0.062 2194 -616.1 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29441 176.8 6.5 650 29442 done 0.44 - - 3476 - - - 2195 - 216.5 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29748 161.1 4.5 660 29768 roll 0.51 - - 3476 - 2.38 0.077 791 -589.9 232.8 15.73 0.941 1924 -4.2 0.082 - - - - - - - - -
29803 158.3 5.3 661 29809 done 0.59 - - 3477 - 2.30 0.061 2207 615.7 232.8 - - 1923 - - - - - - - - - - -
30118 141.9 5.4 674 30120 done 0.68 0.17 0.081 3548 417.6 - - 2207 - 232.8 - - 1922 - - - - - - - - - - -
30427 116.5 8.1 689 30432 roll 0.58 0.15 0.146 3516 -213.3 2.42 0.075 783 -588.4 232.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30528 109.8 6.7 693 30534 done 0.58 - - 3516 - 2.30 0.061 2200 616.1 232.8 - - 1921 - - - - - - - - - - -
30844 91.0 4.4 709 30867 roll 0.61 - - 3517 - 2.47 0.077 783 -573.7 253.2 18.12 0.899 1842 -4.4 0.050 - - - - - - - - -
30925 87.4 4.8 712 30937 done 0.66 - - 3517 - 2.33 0.060 2210 612.4 259.4 6.85 0.792 1818 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
31254 67.5 6.5 737 31260 done 0.66 - - 3518 - - - 2209 - 259.4 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31580 43.8 5.9 768 31581 done 0.66 - - 3517 - - - 2209 - 259.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
31902 28.4 5.3 798 31906 roll 0.70 - - 3517 - 2.40 0.074 792 -590.4 259.4 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32000 25.6 2.2 806 32089 done 0.88 0.22 0.070 3610 422.7 2.30 0.060 2207 615.2 357.2 82.07 0.850 1419 -4.8 0.016 - - - - - - - - -
32200 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32200 begin surface coast
32265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32265 begin surface
SM 3.64 - - - - -9.86 9.77 0.071 145 -354.7 - - 2412 - 361.33 - - 1403 - - - - - - - -