Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 78.01 of 91.80 AH used of 24V (15.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.15 of 61.20 AH used of 10V (40.93% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth -0.17 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
31 - - - 98 done -1.10 - - 32 - - - 2883 - -146.6 -65.97 - 3499 - - - - - - - - - - -
102 2.5 -5.9 3 124 roll -1.10 12.15 0.160 2165 175.6 2.60 0.060 1491 -535.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
248 26.1 -11.7 9 252 done -1.10 - - 2165 - 2.67 0.071 2904 529.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
564 46.5 -4.8 24 565 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
873 75.8 -13.0 39 874 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1183 105.0 -10.4 54 1184 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1492 133.5 -12.5 69 1496 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1488 -544.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1536 138.8 -10.9 71 1540 done -1.10 - - 2166 - 2.65 0.066 2909 536.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1857 165.5 -8.1 87 1858 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2166 188.2 -7.5 102 2171 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.061 1483 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2206 191.4 -7.8 104 2211 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2906 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2533 215.5 -6.8 120 2534 done -1.10 - - 2165 - - - 2906 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2842 238.6 -7.2 135 2846 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 1480 -548.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2909 243.5 -7.5 138 2913 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.067 2909 539.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3230 266.1 -6.9 154 3231 done -1.10 - - 2165 - - - 2909 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3539 283.0 -5.3 169 3543 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1487 -551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3572 284.6 -4.7 170 3579 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 539.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3889 299.1 -4.6 186 3893 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.062 1488 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3933 301.3 -4.5 188 3938 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2898 538.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4255 318.6 -5.1 204 4259 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 1485 -547.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4299 321.4 -6.0 206 4304 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.065 2899 539.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4621 340.8 -5.9 222 4622 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4930 359.9 -7.6 237 4934 roll -1.10 - - 2166 - 2.58 0.061 1489 -546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4998 365.2 -7.4 240 5002 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2908 541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5319 385.3 -5.6 256 5320 done -1.10 - - 2165 - - - 2908 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5629 403.3 -5.5 271 5633 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.054 1486 -557.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5673 406.3 -6.5 273 5678 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 2899 543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5995 426.5 -7.3 289 5997 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6304 447.4 -7.8 304 6305 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6614 472.6 -8.3 319 6618 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.050 1482 -560.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6649 475.4 -8.5 320 6655 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.059 2902 550.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6965 496.5 -6.0 336 6966 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7275 515.8 -6.3 351 7279 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.048 1480 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7309 518.1 -7.0 352 7315 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.058 2902 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7625 537.8 -6.2 368 7629 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.047 1477 -563.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7689 541.7 -6.4 371 7694 done -1.10 - - 2165 - 2.58 0.058 2899 551.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8016 564.0 -6.9 387 8021 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.049 1477 -562.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8044 565.7 -6.1 388 8048 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.059 2899 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8357 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8357 begin apogee
8366 586.5 7.3 403 8500 done -0.42 0.75 0.091 2317 202.7 - - 2084 - - 126.28 1.200 2901 -4.8 0.247 - - - - - - - - -
8500 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8500 begin climb
8503 593.1 - 410 8635 roll 1.10 1.55 0.058 2649 214.2 2.58 0.050 698 -537.2 146.6 122.07 1.162 2303 -4.9 0.266 - - - - - - - - -
8764 589.7 3.2 422 8856 done 1.23 0.12 0.041 2690 341.7 2.45 0.031 2118 579.6 248.1 85.65 1.143 1889 -4.8 0.265 - - - - - - - - -
9166 559.9 8.7 441 9171 roll 1.23 - - 2690 - 2.50 0.058 3495 550.8 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9211 555.6 10.1 443 9215 done 1.23 - - 2690 - 2.42 0.031 2090 -580.6 248.1 - - 1888 - - - - - - - - - - -
9537 523.1 9.8 459 9542 roll 1.23 - - 2691 - 2.60 0.061 3498 541.5 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9578 518.6 11.6 461 9582 done 1.23 - - 2691 - 2.42 0.035 2102 -576.9 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9905 485.7 8.7 477 9909 roll 1.23 - - 2691 - 2.53 0.054 699 -554.5 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
9954 481.4 9.0 479 9959 done 1.23 - - 2691 - 2.42 0.036 2090 574.8 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10271 453.3 8.3 494 10275 roll 1.23 - - 2690 - 2.62 0.067 3511 542.4 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10315 449.1 9.9 496 10319 done 1.23 - - 2691 - 2.47 0.038 2101 -570.9 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
10642 420.9 9.6 512 10646 roll 1.23 - - 2690 - 2.55 0.058 689 -553.7 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10697 415.2 10.6 514 10704 done 1.23 - - 2691 - 2.47 0.040 2099 570.9 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11014 386.3 8.6 530 11018 roll 1.23 - - 2691 - 2.62 0.072 3509 538.2 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11053 382.5 9.5 532 11058 done 1.23 - - 2691 - 2.47 0.043 2105 -568.4 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11381 350.3 9.6 548 11382 done 1.23 - - 2691 - - - 2105 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11689 318.7 10.3 563 11691 done 1.23 - - 2691 - - - 2105 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
11999 288.3 9.6 578 12000 done 1.23 - - 2690 - - - 2105 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12308 261.0 8.0 593 12312 roll 1.23 - - 2691 - 2.65 0.077 3508 529.4 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12348 257.9 7.9 595 12352 done 1.23 - - 2691 - 2.50 0.046 2101 -562.8 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12676 230.1 8.7 611 12677 done 1.23 - - 2691 - - - 2101 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
12984 200.8 9.9 626 12985 done 1.23 - - 2690 - - - 2101 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13294 172.8 10.2 641 13295 done 1.23 - - 2691 - - - 2100 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13603 145.3 7.8 656 13607 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.077 3508 527.3 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
13636 142.4 8.5 657 13642 done 1.23 - - 2690 - 2.50 0.048 2101 -562.8 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
13953 109.7 10.1 673 13957 roll 1.23 - - 2691 - 2.58 0.065 691 -546.5 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14008 104.4 8.7 675 14015 done 1.23 - - 2691 - 2.50 0.048 2096 562.0 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14326 74.0 10.1 691 14331 roll 1.23 - - 2691 - 2.67 0.078 3516 531.8 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
14371 69.5 9.1 693 14375 done 1.23 - - 2691 - 2.55 0.049 2093 -558.0 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14692 37.6 8.3 709 14693 done 1.23 - - 2691 - - - 2093 - 248.1 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15001 12.5 7.2 724 15002 done 1.23 - - 2691 - - - 2093 - 248.1 - - 1887 - - - - - - - - - - -
15122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15122 begin surface coast
15145 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15145 begin surface
SM -0.42 - - - - -10.86 - - 50 - - - 2903 - 300.00 42.95 0.802 1678 -4.9 -0.000 - - - - - -