Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.44 of 91.80 AH used of 24V (34.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.44 of 61.20 AH used of 10V (50.27% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 95.5 m at 877.2 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 100 VBD -1.46 - - 50 - - - 1799 - -117.3 -73.30 - 3373 - - - - - - - - - - -
103 3.1 -7.1 3 124 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.8 2.85 0.112 3209 494.7 -117.3 -2.50 - 3481 -43.2 - - - - - - - - - -
242 22.5 -9.5 8 251 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1799 -522.2 -117.3 -0.70 - 3484 -4.3 - - - - - - - - - -
579 55.3 -9.0 21 587 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 380 -525.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
685 66.8 -10.4 24 689 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.066 1801 536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
998 98.4 -9.6 37 1007 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.091 387 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1076 106.1 -10.0 39 1080 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1800 539.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1389 136.3 -10.1 52 1412 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1721 169.9 -10.5 65 1745 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2054 204.1 -10.0 78 2077 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2388 235.2 -9.2 91 2397 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3214 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2427 238.9 -8.6 92 2436 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1797 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2750 265.6 -7.8 105 2774 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3083 291.0 -7.6 118 3092 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3117 293.5 -7.6 119 3125 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1795 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3446 317.7 -7.0 132 3455 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 510.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3480 320.0 -6.7 133 3488 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1792 -527.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3810 341.1 -6.2 146 3818 roll -1.46 - - 2124 - 2.80 0.100 3217 508.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3843 343.1 -6.3 147 3851 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.084 1799 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4172 362.0 -5.6 160 4181 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3215 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4211 364.4 -5.8 161 4220 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1798 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4535 383.9 -5.9 174 4544 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3216 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4568 385.9 -6.5 175 4577 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1800 -530.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4898 405.4 -5.6 188 4906 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4936 407.6 -5.5 189 4945 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1797 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5261 425.5 -5.6 202 5270 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 510.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5300 427.9 -5.8 203 5309 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5624 448.5 -6.4 216 5633 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3216 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5663 451.1 -6.5 217 5672 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1801 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5988 475.0 -7.8 230 6010 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6320 505.7 -10.1 243 6329 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.099 3215 514.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6370 511.3 -11.5 244 6379 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1801 -533.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6712 552.1 -13.6 258 6734 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7044 608.3 -18.0 271 7066 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7376 657.6 -13.3 284 7385 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3219 516.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7426 664.2 -13.6 285 7431 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.074 1801 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7741 701.6 -10.6 298 7762 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8074 720.3 -5.1 311 8094 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8404 733.9 -3.7 324 8413 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 3216 520.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8449 735.4 -3.5 325 8458 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -535.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8767 749.5 -5.3 338 8791 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9101 775.3 -8.2 351 9109 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.088 389 -531.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9168 781.8 -10.3 353 9172 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.058 1804 548.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9493 820.4 -13.1 366 9501 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 383 -526.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9554 828.8 -13.5 368 9563 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1799 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9884 865.2 -9.9 381 9907 done -1.46 - - 2124 - - - 1800 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10217 892.6 -7.0 394 10226 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.087 390 -528.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10256 895.3 -7.2 395 10265 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1798 552.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10579 920.5 -8.9 408 10589 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 389 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10775 947.3 -17.0 415 10779 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.062 1801 547.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
10911 963.8 12.3 420 11030 done -0.50 1.15 0.124 2339 187.0 - - 2099 - - 107.93 1.378 3000 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
11034 973.6 7.5 425 11152 done 1.46 2.15 0.083 2766 198.6 - - 2103 - 117.3 107.10 1.348 2522 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11466 969.3 4.1 442 11540 done 1.46 - - 2766 - - - 2103 - 176.3 56.53 1.367 2283 -4.2 0.318 - - - - - - - - -
11848 931.7 7.9 457 11858 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.075 691 -513.5 176.3 2.92 1.499 2281 - - - - - - - - - - -
12060 905.6 13.1 464 12069 done 1.54 - - 2766 - 2.62 0.058 2106 540.1 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12379 869.2 11.8 477 12401 done 1.54 - - 2766 - - - 2107 - 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12711 827.7 12.5 490 12720 roll 1.54 - - 2766 - 2.65 0.072 687 -535.8 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12975 793.7 8.4 499 12984 done 1.54 - - 2767 - 2.55 0.048 2113 559.2 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13299 757.4 12.4 512 13307 roll 1.54 - - 2767 - 2.62 0.066 686 -544.7 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13427 742.0 10.6 516 13436 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.051 2090 554.9 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
13745 714.3 9.0 529 13768 done 1.54 - - 2767 - - - 2092 - 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14078 696.5 7.3 542 14087 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.086 3509 524.8 176.3 - - 2284 - - - - - - - - - - -
14151 692.7 4.3 544 14206 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.046 2087 -557.6 231.2 49.65 1.231 2057 -4.6 0.273 - - - - - - - - -
14520 672.4 6.5 559 14531 roll 1.60 0.15 0.034 2820 360.0 2.65 0.069 698 -524.2 231.2 2.25 1.368 2057 - - - - - - - - - - -
14576 667.6 8.4 561 14580 done 1.60 - - 2820 - 2.55 0.050 2105 551.8 231.2 - - 2057 - - - - - - - - - - -
14912 638.0 8.9 574 14920 roll 1.60 - - 2820 - 2.70 0.084 3510 520.4 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14957 633.7 10.5 575 14966 done 1.60 - - 2820 - 2.53 0.044 2094 -559.7 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15275 602.6 10.0 588 15298 done 1.60 - - 2820 - - - 2093 - 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15608 567.9 10.5 601 15630 done 1.60 - - 2820 - - - 2093 - 231.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
15940 537.1 8.5 614 15948 roll 1.60 - - 2820 - 2.72 0.084 3514 522.4 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16013 529.7 10.9 616 16022 done 1.60 0.10 0.108 2802 -180.0 2.55 0.048 2098 -555.3 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16331 502.2 8.5 629 16354 done 1.60 - - 2802 - - - 2098 - 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16665 474.8 8.2 642 16674 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.087 3511 519.5 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16743 467.9 8.0 644 16748 done 1.60 - - 2802 - 2.55 0.053 2100 -553.3 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17057 443.3 7.8 657 17079 done 1.60 - - 2802 - - - 2101 - 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17389 415.0 8.5 670 17398 roll 1.60 - - 2802 - 2.72 0.090 3509 517.6 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17445 410.1 8.8 672 17454 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.054 2094 -548.4 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17780 381.8 8.5 685 17803 done 1.60 - - 2802 - - - 2094 - 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18114 353.0 8.5 698 18123 roll 1.60 - - 2802 - 2.78 0.092 3508 508.6 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18187 345.9 9.4 700 18196 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.059 2099 -546.1 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18505 316.2 9.5 713 18528 done 1.60 - - 2802 - - - 2099 - 231.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
18837 284.9 9.5 726 18846 roll 1.60 - - 2802 - 2.78 0.095 3509 507.2 231.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
18899 278.7 10.2 728 18907 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.058 2100 -546.1 231.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19229 248.1 8.9 741 19251 done 1.60 - - 2802 - - - 2101 - 231.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19560 217.2 9.3 754 19569 roll 1.60 - - 2802 - 2.78 0.096 3515 508.6 231.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19639 209.5 9.1 756 19647 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.061 2097 -545.4 231.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
19980 177.7 9.1 770 19988 roll 1.60 - - 2802 - 2.80 0.096 3513 505.7 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20035 172.4 9.8 772 20044 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.061 2101 -543.1 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20371 142.5 8.9 785 20379 roll 1.60 - - 2802 - 2.78 0.097 3508 506.1 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20410 138.8 9.6 786 20419 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.061 2101 -541.2 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20734 105.8 10.7 799 20743 roll 1.60 - - 2802 - 2.75 0.095 3508 511.6 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20795 98.8 11.3 801 20804 done 1.60 - - 2802 - 2.58 0.062 2099 -546.1 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21125 65.7 9.4 814 21148 done 1.60 - - 2802 - - - 2099 - 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21457 36.3 8.7 827 21466 roll 1.60 - - 2802 - 2.78 0.095 3509 507.2 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21496 32.8 10.1 828 21504 done 1.60 - - 2802 - 2.60 0.064 2093 -544.6 231.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -