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| • Previous call tries 1 | • 57.24 of 91.80 AH used of 24V (37.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.22 of 61.20 AH used of 10V (40.82% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.50 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 20 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 104 | done | -1.23 | - | - | 35 | - | - | - | 2032 | - | -117.3 | -63.00 | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 11.2 | - | 1 | 130 | roll | -1.23 | 12.93 | 0.163 | 2344 | 178.6 | 2.47 | 0.049 | 3429 | 565.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 53.6 | -10.9 | 4 | 387 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.041 | 2018 | -564.4 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 771 | 92.1 | -9.8 | 9 | 775 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.064 | 628 | -534.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 116.0 | -9.9 | 11 | 1014 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.42 | 0.040 | 2024 | 576.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1351 | 145.2 | -8.2 | 16 | 1355 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.062 | 624 | -542.6 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 150.4 | -7.5 | 16 | 1428 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.042 | 2042 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1759 | 175.2 | -7.5 | 21 | 1837 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2045 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2161 | 209.9 | -8.5 | 26 | 2165 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.063 | 627 | -545.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2234 | 217.6 | -10.3 | 26 | 2238 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.043 | 2033 | 562.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2569 | 252.9 | -10.4 | 31 | 2579 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.065 | 601 | -550.8 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 259.6 | -9.9 | 31 | 2638 | done | -1.23 | - | - | 2345 | - | 2.53 | 0.043 | 2034 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 292.0 | -9.4 | 36 | 2980 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.064 | 621 | -543.5 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 296.3 | -11.2 | 36 | 3026 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.45 | 0.044 | 2038 | 578.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3365 | 330.5 | -9.6 | 43 | 3370 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.064 | 633 | -536.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 336.0 | -8.4 | 44 | 3435 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.044 | 2034 | 567.2 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 364.2 | -7.9 | 51 | 3784 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.064 | 623 | -553.3 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3832 | 369.1 | -8.4 | 52 | 3837 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.47 | 0.045 | 2028 | 568.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4182 | 396.6 | -7.7 | 59 | 4186 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.065 | 627 | -543.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 400.4 | -8.7 | 59 | 4238 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.046 | 2030 | 561.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 429.5 | -8.2 | 67 | 4600 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.065 | 626 | -550.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4668 | 436.1 | -8.5 | 68 | 4673 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.047 | 2030 | 561.6 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4998 | 463.1 | -8.2 | 75 | 5002 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.065 | 626 | -544.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5038 | 466.4 | -8.7 | 75 | 5042 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.50 | 0.048 | 2033 | 562.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5353 | 493.3 | -8.4 | 82 | 5358 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.066 | 627 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5406 | 498.0 | -9.2 | 83 | 5410 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.049 | 2035 | 556.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5762 | 530.4 | -9.4 | 90 | 5766 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.067 | 626 | -541.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5808 | 534.9 | -10.1 | 90 | 5813 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.049 | 2035 | 556.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6118 | 566.0 | -10.0 | 97 | 6166 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2035 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6471 | 598.9 | -8.9 | 104 | 6476 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.60 | 0.067 | 626 | -541.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6524 | 604.0 | -10.1 | 105 | 6529 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.051 | 2026 | 549.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 635.3 | -8.5 | 112 | 6890 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.067 | 627 | -553.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6958 | 642.1 | -8.7 | 113 | 6963 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.051 | 2023 | 547.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7290 | 667.9 | -7.5 | 120 | 7299 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.067 | 627 | -547.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 674.3 | -7.4 | 121 | 7385 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.052 | 2031 | 554.9 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 699.2 | -8.2 | 128 | 7702 | roll | -1.23 | - | - | 2343 | - | 2.65 | 0.070 | 627 | -529.8 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7763 | 705.0 | -9.2 | 129 | 7767 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.55 | 0.053 | 2035 | 552.2 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8105 | 739.1 | -10.1 | 134 | 8183 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2035 | - | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8508 | 776.5 | -9.1 | 139 | 8517 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.072 | 629 | -545.0 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 787.5 | -8.9 | 140 | 8643 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.53 | 0.055 | 2032 | 554.5 | -117.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 817.4 | -8.4 | 145 | 9081 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | - | - | 2032 | - | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 853.3 | -8.8 | 150 | 9416 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.071 | 625 | -545.3 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9669 | 874.9 | -9.0 | 153 | 9676 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.58 | 0.058 | 2031 | 545.0 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9993 | 905.8 | -10.1 | 157 | 10003 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.077 | 623 | -537.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10157 | 919.1 | -10.0 | 158 | 10162 | done | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.063 | 2031 | 537.4 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10485 | 928.0 | -2.4 | 163 | 10490 | roll | -1.23 | - | - | 2344 | - | 2.62 | 0.072 | 629 | -535.1 | -117.3 | - | - | 2649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10624 | 928.1 | 0.2 | 164 | 10739 | done | -0.42 | 0.80 | 0.063 | 2524 | 225.0 | - | - | 1794 | - | - | 104.43 | 1.372 | 2167 | -4.6 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 927.6 | -0.1 | 166 | 10851 | roll | 1.23 | 1.73 | 0.081 | 2882 | 206.9 | 2.88 | 0.094 | 395 | -485.8 | 117.3 | 99.85 | 1.351 | 1688 | -4.8 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 924.7 | 1.3 | 167 | 11007 | done | 1.23 | - | - | 2882 | - | 2.62 | 0.062 | 1792 | 533.2 | 248.1 | 112.72 | 1.312 | 1155 | -4.7 | 0.359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11391 | 883.0 | 7.2 | 174 | 11402 | roll | 1.39 | 0.17 | 0.045 | 2932 | 294.1 | 2.65 | 0.070 | 3198 | 530.6 | 248.1 | - | - | 1155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11418 | 880.7 | 9.4 | 174 | 11428 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.064 | 1801 | -537.3 | 248.1 | - | - | 1154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11798 | 843.8 | 9.6 | 179 | 11803 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.60 | 0.064 | 3204 | 539.6 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 841.4 | 9.6 | 179 | 11829 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.061 | 1790 | -539.7 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12206 | 801.8 | 10.6 | 184 | 12284 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | - | - | 1790 | - | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12609 | 754.3 | 11.5 | 189 | 12619 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.054 | 3201 | 546.9 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12680 | 745.9 | 11.3 | 189 | 12685 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.054 | 1788 | -547.7 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 710.8 | 10.4 | 194 | 13093 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | - | - | 1788 | - | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13429 | 666.4 | 10.9 | 201 | 13433 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.050 | 3207 | 550.0 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13462 | 662.6 | 11.3 | 201 | 13472 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.58 | 0.051 | 1785 | -551.2 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13784 | 628.2 | 10.5 | 208 | 13788 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.073 | 382 | -529.4 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13837 | 622.1 | 11.5 | 209 | 13841 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.044 | 1802 | 568.0 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14193 | 580.7 | 11.5 | 216 | 14203 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.071 | 382 | -535.8 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14238 | 575.4 | 11.2 | 216 | 14243 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.042 | 1797 | 566.0 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14548 | 543.3 | 10.1 | 223 | 14552 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.67 | 0.071 | 379 | -531.1 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14574 | 540.5 | 10.9 | 223 | 14578 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.53 | 0.044 | 1812 | 566.4 | 248.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14903 | 508.1 | 9.6 | 230 | 14908 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.70 | 0.071 | 382 | -529.6 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14963 | 502.0 | 10.4 | 231 | 14973 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.043 | 1794 | 571.7 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15312 | 470.0 | 8.7 | 238 | 15316 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.071 | 382 | -538.9 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15358 | 465.6 | 9.8 | 238 | 15362 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.041 | 1791 | 570.4 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15668 | 434.2 | 10.8 | 245 | 15672 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.071 | 379 | -532.8 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15726 | 428.0 | 10.1 | 246 | 15731 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.041 | 1790 | 571.3 | 248.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16076 | 391.4 | 10.4 | 253 | 16080 | roll | 1.39 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.071 | 382 | -537.4 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16115 | 387.2 | 11.1 | 253 | 16119 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.041 | 1810 | 571.2 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16432 | 355.2 | 9.8 | 260 | 16442 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.67 | 0.071 | 376 | -537.1 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16496 | 347.1 | 12.3 | 261 | 16501 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.041 | 1797 | 568.4 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16839 | 309.1 | 11.0 | 268 | 16844 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.069 | 381 | -540.5 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16879 | 304.6 | 12.4 | 268 | 16883 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.041 | 1811 | 572.0 | 248.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17265 | 263.2 | 10.6 | 274 | 17275 | roll | 1.39 | - | - | 2933 | - | 2.65 | 0.068 | 382 | -539.2 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17364 | 253.1 | 10.8 | 275 | 17374 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.040 | 1801 | 574.5 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17758 | 214.0 | 9.9 | 280 | 17762 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.067 | 382 | -541.6 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17844 | 204.5 | 10.8 | 281 | 17854 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.45 | 0.040 | 1795 | 576.7 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18170 | 170.5 | 10.5 | 285 | 18175 | roll | 1.39 | - | - | 2933 | - | 2.62 | 0.067 | 378 | -540.8 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18229 | 164.0 | 11.5 | 285 | 18234 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.47 | 0.040 | 1795 | 573.7 | 248.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18578 | 123.1 | 11.8 | 290 | 18588 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.067 | 377 | -535.1 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18643 | 115.5 | 11.4 | 290 | 18647 | done | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.50 | 0.039 | 1801 | 569.6 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18985 | 75.7 | 11.6 | 295 | 18989 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.65 | 0.067 | 378 | -537.0 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19050 | 68.2 | 11.5 | 295 | 19055 | done | 1.39 | - | - | 2933 | - | 2.47 | 0.039 | 1800 | 575.7 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19393 | 35.9 | 9.2 | 300 | 19403 | roll | 1.39 | - | - | 2932 | - | 2.62 | 0.068 | 382 | -541.2 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19437 | 30.4 | 11.4 | 300 | 19442 | done | 1.39 | - | - | 2933 | - | 2.50 | 0.038 | 1790 | 563.2 | 248.1 | - | - | 1153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |