prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.44 of 300.00 AH used of 24V (59.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 52.02 of 100.00 AH used of 10V (47.98% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.29 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 0.0 m at 70.7 m, depth 71 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 26 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 338 | - | 0.22 | - | 1890 | - | -146.0 | -67.32 | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -0.9 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 5.97 | - | 1538 | 201.0 | 2.80 | - | 3465 | 562.5 | -146.0 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | - |
| 396 | 25.9 | -6.7 | 69 | 402 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.78 | - | 2008 | -524.1 | -146.0 | -0.22 | - | 3720 | -72.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 711 | 46.3 | -6.4 | 100 | 715 | roll | -0.89 | - | - | 1529 | - | 2.67 | - | 3402 | 522.1 | -146.0 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 989 | 63.3 | -6.3 | 116 | 996 | done | -0.89 | - | - | 1540 | - | 2.72 | - | 1927 | -542.3 | -146.0 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1296 | 82.9 | -6.1 | 132 | 1301 | roll | -0.89 | - | - | 1537 | - | 2.80 | - | 3427 | 535.7 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1525 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1525 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1536 | 95.0 | -3.6 | 143 | 1664 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1644 | 178.3 | 0.35 | - | 2034 | -3980.0 | - | 118.72 | - | 3153 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1666 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1666 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1670 | 93.9 | - | 149 | 1804 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1922 | 205.9 | 2.85 | - | 506 | -536.1 | 146.0 | 122.18 | - | 2533 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 2078 | 60.5 | 8.0 | 170 | 2086 | done | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.80 | - | 2021 | 541.1 | 146.0 | 0.93 | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
| 2396 | 35.1 | 7.7 | 195 | 2400 | roll | 0.89 | - | - | 1917 | - | 2.72 | - | 546 | -542.3 | 146.0 | - | - | 2536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2705 | 11.4 | 7.2 | 237 | 2711 | done | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.78 | - | 2081 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2833 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2833 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.31 | 8.10 | - | 349 | 43.1 | 0.32 | - | 1992 | 3006.2 | 350.29 | 130.35 | - | 1701 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||