SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 202.76 of 310.00 AH used of 24V (34.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 119 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 77 done -1.07 - - 181 - - - 2026 - -63.0 -48.35 - 2565 - - - - - - - - 14.92 12.81 14.87
80 3.4 -6.8 9 101 roll -1.08 12.30 0.381 2058 152.6 2.58 0.091 3419 539.9 -73.0 -0.95 - 2608 -45.3 - - - - - - - 14.03 13.14 14.28
229 29.6 -16.0 37 236 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.054 2019 -571.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
269 35.9 -16.3 44 276 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.078 611 -545.7 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
309 43.0 -17.5 51 316 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.052 2025 584.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.73
349 50.0 -16.5 58 355 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
388 56.1 -16.6 65 394 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
427 62.8 -16.6 72 433 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
465 69.4 -17.4 79 472 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
505 76.7 -18.6 86 510 done -1.08 - - 2058 - - - 2025 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 15.00 14.99
543 82.3 -16.0 93 550 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.074 3425 553.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.00
597 91.0 -14.8 103 604 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2020 -573.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
637 96.9 -14.9 110 643 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
681 103.5 -15.3 116 683 done -1.08 - - 2058 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
741 112.4 -14.8 122 746 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.077 609 -546.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
778 117.5 -14.6 125 784 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.051 2022 588.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
845 127.4 -13.9 132 846 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
904 135.9 -14.1 138 910 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3426 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
947 142.0 -14.3 142 953 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2019 -581.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.78 14.63 14.80
1021 152.8 -14.7 149 1026 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 618 -549.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.02
1068 159.8 -16.1 153 1076 done -1.08 - - 2058 - 2.38 0.050 2022 589.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
1134 170.6 -15.4 160 1135 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1195 179.6 -14.8 166 1200 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.075 618 -550.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
1241 186.0 -14.6 170 1248 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2026 581.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
1309 196.7 -15.2 177 1314 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3425 559.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.42 15.03
1342 202.0 -16.2 180 1347 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.051 2022 -579.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1415 212.6 -14.3 187 1420 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 617 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.55 15.04
1469 220.7 -15.3 192 1474 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2028 587.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.59
1543 231.5 -14.2 199 1548 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.072 3425 558.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.56 15.04
1589 237.7 -14.6 203 1596 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2015 -582.6 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
1657 247.5 -14.2 210 1658 done -1.08 - - 2058 - - - 2015 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1716 255.6 -13.6 216 1717 done -1.08 - - 2058 - - - 2014 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1777 264.0 -13.7 222 1782 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 617 -552.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
1820 270.5 -14.7 226 1826 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2028 583.1 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1894 280.6 -13.4 233 1899 roll -1.08 - - 2058 - 2.50 0.070 3426 559.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.05 14.41 15.05
1951 287.7 -13.3 238 1958 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.049 2014 -576.3 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
2018 296.9 -13.2 245 2023 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 614 -553.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
2051 301.6 -14.1 248 2057 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2026 583.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
2190 320.2 -13.2 257 2191 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2310 336.0 -13.0 265 2316 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.070 3426 549.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.42 15.06
2348 340.3 -12.8 267 2353 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 -585.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
2482 358.0 -13.0 276 2483 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2602 373.4 -12.7 284 2603 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2722 388.6 -12.6 292 2727 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.074 617 -551.0 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.08 14.58 15.08
2770 395.2 -13.4 295 2776 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.049 2028 583.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
2909 413.4 -12.8 304 2914 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.073 613 -548.4 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.03
2957 420.0 -13.2 307 2963 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.048 2028 584.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
3096 437.8 -12.9 316 3098 done -1.08 - - 2058 - - - 2028 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.00 15.01
3216 453.4 -13.2 324 3222 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.074 614 -548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.01
3253 458.2 -13.6 326 3259 done -1.08 - - 2056 - 2.40 0.049 2025 587.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
3387 476.8 -13.6 335 3389 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3507 493.6 -14.1 343 3509 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3627 510.4 -14.0 351 3633 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.073 618 -552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.02
3679 517.6 -14.7 354 3685 done -1.08 - - 2058 - 2.40 0.050 2022 585.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.56 14.42 14.58
3814 537.6 -14.4 363 3815 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3934 554.6 -14.3 371 3935 done -1.08 - - 2058 - - - 2022 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
4054 571.5 -14.0 379 4059 roll -1.08 - - 2058 - 2.55 0.076 619 -550.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.39 15.02
4106 578.4 -14.3 382 4112 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2025 581.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
4240 597.1 -13.3 391 4245 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.070 3429 554.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 14.50 15.00
4262 599.5 -13.3 392 4267 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2022 -581.4 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
4395 617.6 -13.4 399 4400 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.075 612 -546.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.01
4462 626.6 -13.9 402 4468 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2027 584.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
4724 660.8 -13.2 415 4725 done -1.08 - - 2058 - - - 2026 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.02 15.01 15.02
4961 693.0 -13.5 427 4966 roll -1.08 - - 2057 - 2.60 0.076 612 -543.8 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.00
4988 696.2 -13.5 428 4993 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2029 585.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5248 732.8 -14.1 441 5254 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3427 552.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
5275 736.3 -14.3 442 5280 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.050 2019 -574.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
5535 772.8 -14.1 455 5541 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.076 616 -543.8 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.00
5579 779.8 -14.9 457 5584 done -1.08 - - 2058 - 2.42 0.050 2028 583.5 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.68
5844 816.4 -13.9 470 5849 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3433 555.3 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 14.34 15.00
5876 819.8 -13.8 471 5882 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.051 2017 -578.0 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
6132 855.1 -13.3 484 6133 done -1.08 - - 2058 - - - 2017 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
6370 886.3 -13.1 496 6375 roll -1.08 - - 2058 - 2.60 0.072 3431 543.8 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
6442 894.6 -13.1 499 6448 done -1.08 - - 2058 - 2.47 0.052 2014 -573.7 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
6698 927.7 -12.6 512 6704 roll -1.08 - - 2058 - 2.58 0.078 609 -544.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
6751 933.6 -12.9 514 6757 done -1.08 - - 2056 - 2.45 0.050 2024 577.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
7007 967.3 -12.8 527 7012 roll -1.08 - - 2058 - 2.53 0.073 3422 552.6 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
7039 970.4 -12.6 528 7045 done -1.08 - - 2058 - 2.45 0.052 2015 -574.3 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.56
7274 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7274 begin apogee
7281 1002.0 -12.8 540 7364 done -0.18 1.77 0.265 2350 165.0 - - 2015 - - 78.50 2.534 2308 -3.7 0.288 - - - - - - 13.84 14.05 12.93
7366 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7366 begin climb
7368 1005.9 - 544 7462 roll 1.08 2.00 0.132 2747 198.5 2.65 0.065 3387 517.7 73.0 82.28 2.470 2006 -3.7 0.291 - - - - - - 14.14 13.76 12.62
7484 1000.5 6.5 550 7529 done 1.12 0.05 0.265 2764 340.0 2.58 0.058 1985 -543.4 106.0 37.47 2.398 1872 -3.6 0.291 - - - - - - 13.85 13.93 12.59
7778 963.5 12.5 565 7783 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.088 577 -541.5 106.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.83
7855 956.1 11.8 568 7863 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 586.7 106.0 - - 1864 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.72
8104 922.7 12.9 581 8109 roll 1.12 - - 2763 - 2.58 0.088 576 -546.1 106.0 - - 1863 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
8121 922.7 12.9 581 8129 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1996 586.8 106.0 - - 1863 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.78
8370 886.4 13.4 594 8375 roll 1.12 - - 2763 - 2.60 0.087 574 -546.9 106.0 - - 1862 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.01
8437 877.0 14.1 597 8442 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1989 589.6 106.0 - - 1862 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.67
8697 841.5 13.8 610 8699 done 1.12 - - 2764 - - - 1990 - 106.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
8935 808.4 13.6 622 8941 roll 1.12 - - 2765 - 2.58 0.085 577 -547.7 106.0 - - 1861 - - - - - - - - 15.06 14.56 15.07
8973 805.1 13.6 623 8980 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 586.7 106.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
9221 771.2 12.9 636 9227 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.085 579 -551.4 106.0 - - 1859 - - - - - - - - 15.03 14.38 15.04
9248 767.7 13.0 637 9254 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.2 106.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.82
9510 735.7 11.8 650 9516 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.084 570 -548.8 106.0 - - 1862 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.05
9537 732.5 11.8 651 9543 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1987 585.5 106.0 - - 1860 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.72
9799 702.7 11.3 664 9801 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 106.0 - - 1860 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10036 676.4 10.8 676 10041 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.084 579 -545.7 106.0 - - 1859 - - - - - - - - 15.06 14.26 15.07
10063 673.7 10.9 677 10068 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1994 584.7 106.0 - - 1859 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
10324 646.3 10.5 690 10329 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 574 -546.2 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.47 15.04
10356 643.5 10.6 691 10362 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 588.3 106.0 - - 1859 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
10612 616.0 10.2 704 10613 done 1.12 - - 2763 - - - 1986 - 106.0 - - 1859 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
10862 589.5 10.9 718 10867 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.085 579 -545.3 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.25 15.03
10896 585.7 10.8 720 10901 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.2 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.80
11034 570.4 10.9 729 11040 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 572 -548.1 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.04 14.49 15.04
11053 568.3 10.7 730 11058 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1985 583.9 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
11191 553.2 10.9 739 11197 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.084 573 -547.3 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.05 14.21 15.06
11225 549.5 11.1 741 11231 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.046 1992 586.4 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
11364 534.1 11.1 750 11365 done 1.12 - - 2764 - - - 1992 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
11484 520.6 11.2 758 11489 roll 1.12 - - 2763 - 2.60 0.085 572 -546.2 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
11511 518.5 11.2 759 11519 done 1.12 - - 2763 - 2.40 0.047 1986 589.2 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.56 14.43 14.59
11638 503.3 11.2 768 11644 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.086 571 -544.2 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.02
11681 499.3 11.4 770 11688 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1996 588.8 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.58
11807 483.5 11.9 779 11812 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.085 578 -545.4 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.23 15.03
11849 479.6 11.7 781 11856 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1990 588.3 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
11975 463.5 12.0 790 11976 done 1.12 - - 2764 - - - 1990 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
12095 448.8 12.3 798 12100 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.084 572 -549.6 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
12132 444.4 13.0 800 12137 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1990 586.0 106.0 - - 1858 - - - - - - - - 14.66 14.45 14.71
12265 427.9 12.3 809 12267 done 1.12 - - 2764 - - - 1991 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.04
12386 413.5 12.0 817 12392 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.083 572 -545.8 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.31 15.03
12429 409.2 12.3 819 12437 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1990 586.0 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
12556 393.2 11.6 828 12561 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 573 -549.2 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.04 14.32 15.04
12589 389.0 12.1 830 12595 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1991 586.0 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.77
12728 373.1 11.2 839 12733 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 578 -547.7 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.03
12755 371.1 11.1 840 12762 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1985 586.2 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.76
12881 355.9 11.4 849 12882 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13001 342.5 11.0 857 13007 roll 1.12 - - 2764 - 2.55 0.086 580 -551.0 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.03
13054 336.8 11.3 860 13059 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1987 581.4 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.75
13187 322.4 10.6 869 13189 done 1.12 - - 2764 - - - 1987 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13308 309.8 10.6 877 13314 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.085 578 -546.1 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
13351 306.0 10.3 879 13359 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.047 1989 583.1 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.41 14.28 14.44
13484 291.4 10.3 891 13491 done 1.12 - - 2764 - - - 1989 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
13552 284.1 10.3 898 13554 done 1.12 - - 2764 - - - 1989 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
13613 278.0 10.1 904 13618 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.083 578 -542.7 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.41 15.02
13640 275.5 10.2 906 13646 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.047 1986 586.7 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
13707 268.3 10.2 913 13708 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13766 262.1 10.3 919 13768 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 106.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13827 255.9 10.2 925 13828 done 1.12 - - 2764 - - - 1986 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13886 249.9 10.2 931 13892 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 578 -545.7 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.28 15.02
13904 248.5 10.2 932 13911 done 1.12 - - 2764 - 2.45 0.047 2002 581.2 106.0 - - 1861 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
13971 240.9 10.6 939 13972 done 1.12 - - 2764 - - - 1997 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
14030 234.8 10.1 945 14031 done 1.12 - - 2764 - - - 1996 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14091 228.6 10.3 951 14096 roll 1.12 - - 2764 - 2.60 0.085 571 -548.1 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.26 15.02
14108 227.3 10.1 952 14116 done 1.12 - - 2764 - 2.42 0.047 1987 585.1 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
14174 220.0 10.4 959 14179 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.084 579 -545.7 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.02
14217 215.2 10.9 963 14223 done 1.12 - - 2763 - 2.42 0.046 1991 583.5 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
14291 207.1 11.0 970 14296 roll 1.12 - - 2764 - 2.58 0.083 579 -547.3 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.02
14315 204.5 11.1 972 14320 done 1.12 - - 2764 - 2.40 0.045 1984 585.4 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.75
14388 196.4 10.8 979 14389 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 106.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14449 189.8 11.3 985 14450 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14508 182.9 11.3 991 14509 done 1.12 - - 2761 - - - 1986 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
14569 176.1 11.4 997 14570 done 1.12 - - 2764 - - - 1985 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
14629 169.6 10.6 1003 14634 roll 1.12 - - 2763 - 2.60 0.083 571 -543.8 106.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.98
14652 167.0 10.5 1005 14658 done 1.12 - - 2764 - 2.47 0.046 1990 574.5 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.58
14726 159.2 10.4 1012 14727 done 1.12 - - 2764 - - - 1991 - 106.0 - - 1856 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14786 153.0 10.4 1018 14787 done 1.12 - - 2764 - - - 1991 - 106.0 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14846 147.2 9.6 1024 14847 done 1.13 - - 2764 - - - 1991 - 109.4 - - 1857 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.01
14907 141.5 9.3 1030 14916 done 1.14 - - 2764 - - - 1991 - 115.7 7.93 1.353 1834 -2.9 0.059 - - - - - - 15.00 14.47 13.53
14976 135.1 9.3 1037 14986 done 1.14 - - 2764 - - - 1990 - 122.1 7.70 1.326 1809 -3.2 0.064 - - - - - - 15.01 14.44 13.49
15046 128.2 10.0 1044 15047 done 1.14 - - 2764 - - - 1991 - 122.1 - - 1807 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
15106 122.2 10.2 1050 15111 roll 1.14 - - 2764 - 2.53 0.068 3396 555.3 122.1 - - 1808 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
15143 118.8 9.7 1053 15151 done 1.15 - - 2771 - 2.50 0.058 1976 -568.0 124.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.74
15210 111.7 10.2 1060 15215 roll 1.15 - - 2764 - 2.58 0.089 579 -541.5 124.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15278 105.2 10.2 1066 15285 done 1.15 - - 2764 - 2.42 0.047 1988 582.2 124.3 - - 1807 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.64
15344 98.5 9.5 1074 15358 roll 1.15 - - 2764 - 2.60 0.086 578 -542.3 128.7 8.43 1.314 1779 -3.3 0.049 - - - - - - 14.96 14.57 13.59
15387 94.4 9.4 1081 15400 done 1.16 - - 2764 - 2.40 0.046 1985 586.2 134.6 6.97 1.255 1757 -3.2 0.046 - - - - - - 14.59 14.47 13.55
15434 89.5 9.8 1089 15440 done 1.16 - - 2764 - - - 1985 - 136.2 - - 1757 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
15472 85.6 10.0 1096 15479 roll 1.16 - - 2764 - 2.60 0.086 573 -543.1 136.2 - - 1757 - - - - - - - - 14.94 14.41 14.94
15497 83.3 9.8 1100 15509 done 1.16 - - 2764 - 2.42 0.045 1989 585.1 137.8 4.45 1.092 1744 -2.9 0.043 - - - - - - 14.54 14.39 13.44
15542 78.7 10.0 1108 15548 roll 1.16 - - 2763 - 2.60 0.086 574 -544.2 137.8 - - 1745 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.93
15566 76.2 9.9 1112 15573 done 1.16 - - 2763 - 2.40 0.044 1989 589.6 138.4 - - 1745 - - - - - - - - 14.51 14.43 14.52
15607 73.1 7.1 1119 15643 roll 1.20 0.08 0.220 2791 350.0 2.47 0.064 3394 568.8 165.5 28.17 1.380 1630 -4.1 0.042 - - - - - - 14.51 14.28 13.63
15668 66.5 12.4 1129 15676 done 1.20 - - 2792 - 2.50 0.060 1981 -565.2 165.5 - - 1629 - - - - - - - - 14.65 14.51 14.66
15708 61.2 12.2 1136 15714 done 1.20 - - 2791 - - - 1981 - 165.5 - - 1629 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15748 56.3 13.7 1143 15753 done 1.20 - - 2791 - - - 1981 - 165.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.86
15786 51.5 12.3 1150 15794 roll 1.20 - - 2791 - 2.60 0.090 580 -538.8 165.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.89 14.30 14.89
15812 48.0 13.6 1154 15819 done 1.20 - - 2791 - 2.42 0.048 1990 582.6 165.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
15853 42.8 12.8 1161 15858 done 1.20 - - 2791 - - - 1990 - 165.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
15891 37.3 15.7 1168 15897 done 1.20 - - 2791 - - - 1997 - 165.5 - - 1628 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
15930 31.7 14.7 1175 15936 done 1.20 - - 2792 - - - 1990 - 165.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
15969 26.7 14.1 1182 15975 done 1.20 - - 2792 - - - 1990 - 165.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
16008 21.1 14.2 1189 16014 done 1.20 - - 2792 - - - 1990 - 165.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
16047 15.9 13.9 1196 16053 done 1.20 - - 2791 - - - 1990 - 165.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
16086 9.7 14.1 1203 16093 roll 1.20 - - 2791 - 2.60 0.087 579 -542.7 165.5 - - 1627 - - - - - - - - 14.97 14.27 14.97
16101 7.9 12.4 1205 16108 done 1.20 - - 2792 - 2.40 0.046 1988 587.1 165.5 - - 1626 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
16133 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16134 begin surface coast
16152 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16152 begin surface
SM 2.39 - - - - -6.91 12.77 0.089 183 14.3 - - 1989 - 180.05 8.60 1.040 1573 182.9 -0.043 - - - - - -