prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 95.09 of 150.00 AH used of 24V (36.61% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.37 of 100.00 AH used of 10V (49.63% remains) | |
| • Surface angle -56.2 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -27.1 deg, speed -9.314 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 117 | VBD | -1.20 | - | - | 48 | - | - | - | 2511 | - | -58.2 | -93.18 | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 3.1 | -1.4 | 16 | 169 | roll | -1.23 | 8.88 | 0.257 | 2001 | 219.9 | 2.15 | 0.068 | 3881 | 637.2 | -131.0 | -33.10 | - | 3042 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 26.12 | 26.94 |
| 373 | 52.6 | -25.6 | 50 | 380 | done | -1.25 | - | - | 2001 | - | 2.15 | 0.037 | 2482 | -650.7 | -131.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 680 | 123.5 | -17.2 | 66 | 685 | roll | -1.31 | - | - | 2001 | - | 2.10 | 0.043 | 1083 | -666.2 | -131.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 816 | 143.6 | -15.3 | 72 | 823 | done | -1.37 | 0.10 | 0.124 | 1967 | -340.0 | 2.22 | 0.043 | 2507 | 641.4 | -131.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.40 | - |
| 1132 | 193.0 | -14.4 | 88 | 1137 | roll | -1.43 | - | - | 1967 | - | 2.20 | 0.044 | 1097 | -640.9 | -131.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1348 | 219.4 | -13.8 | 98 | 1353 | done | -1.50 | - | - | 1967 | - | 2.17 | 0.044 | 2505 | 648.8 | -131.0 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1662 | 262.3 | -12.1 | 114 | 1668 | roll | -1.57 | 0.12 | 0.099 | 1915 | -433.3 | 2.20 | 0.044 | 1091 | -642.7 | -131.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.38 | - |
| 1858 | 290.0 | -14.7 | 123 | 1863 | done | -1.61 | - | - | 1913 | - | 2.22 | 0.045 | 2507 | 637.8 | -131.0 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2171 | 334.7 | -15.2 | 139 | 2177 | roll | -1.66 | - | - | 1914 | - | 2.20 | 0.047 | 1097 | -640.9 | -131.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 2407 | 370.9 | -16.1 | 150 | 2412 | done | -1.70 | - | - | 1914 | - | 2.22 | 0.047 | 2506 | 634.7 | -131.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2721 | 419.3 | -14.4 | 166 | 2726 | roll | -1.76 | - | - | 1914 | - | 2.22 | 0.047 | 1093 | -636.5 | -131.0 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2957 | 452.1 | -14.0 | 177 | 2965 | done | -1.81 | 0.12 | 0.106 | 1869 | -375.0 | 2.22 | 0.047 | 2497 | 632.4 | -131.0 | -0.10 | - | 3055 | -200.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.34 | 25.78 |
| 3275 | 504.5 | -16.4 | 193 | 3280 | roll | -1.85 | - | - | 1868 | - | 2.20 | 0.047 | 1094 | -637.7 | -131.0 | - | - | 3053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 3449 | 533.9 | -18.0 | 201 | 3455 | done | -1.87 | - | - | 1866 | - | 2.22 | 0.048 | 2504 | 635.1 | -131.0 | - | - | 3051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3763 | 584.5 | -14.5 | 217 | 3769 | roll | -1.91 | - | - | 1866 | - | 2.22 | 0.050 | 1097 | -633.8 | -131.0 | - | - | 3048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3904 | 602.1 | -14.0 | 223 | 3910 | done | -1.94 | - | - | 1866 | - | 2.25 | 0.049 | 2504 | 625.3 | -131.0 | - | - | 3047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 4225 | 651.2 | -14.3 | 234 | 4231 | roll | -1.98 | - | - | 1866 | - | 2.28 | 0.050 | 1083 | -623.2 | -131.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4325 | 664.6 | -14.2 | 237 | 4330 | done | -2.02 | 0.12 | 0.107 | 1822 | -366.7 | 2.28 | 0.050 | 2500 | 621.5 | -131.0 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | - |
| 4656 | 714.6 | -14.4 | 248 | 4661 | roll | -2.03 | - | - | 1821 | - | 2.25 | 0.052 | 1096 | -624.0 | -131.0 | - | - | 3039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4724 | 723.8 | -14.2 | 250 | 4730 | done | -2.05 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.051 | 2508 | 619.3 | -131.0 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5056 | 763.7 | -11.3 | 261 | 5061 | roll | -2.06 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.052 | 1097 | -618.9 | -131.0 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5128 | 772.8 | -12.9 | 263 | 5135 | done | -2.07 | - | - | 1820 | - | 2.28 | 0.054 | 2508 | 618.9 | -131.0 | - | - | 3037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 5456 | 822.8 | -15.7 | 274 | 5461 | roll | -2.09 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.053 | 1099 | -618.0 | -131.0 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5560 | 838.1 | -15.8 | 277 | 5565 | done | -2.11 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.053 | 2501 | 614.9 | -131.0 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5886 | 892.5 | -16.7 | 288 | 5892 | roll | -2.12 | - | - | 1821 | - | 2.28 | 0.054 | 1096 | -616.2 | -131.0 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 6003 | 909.7 | -17.8 | 291 | 6008 | done | -2.14 | - | - | 1821 | - | 2.30 | 0.054 | 2508 | 613.9 | -131.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 6253 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6253 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6261 | 954.2 | -15.5 | 300 | 6376 | done | -0.22 | 1.35 | 0.147 | 2224 | 298.5 | - | - | 1697 | - | - | 106.95 | 1.256 | 2510 | -4.9 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | - | 23.42 |
| 6380 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6380 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6383 | 957.2 | - | 304 | 6502 | done | 1.23 | 0.93 | 0.055 | 2561 | 362.4 | - | - | 1697 | - | 131.0 | 114.32 | 1.223 | 1976 | -4.7 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - | 23.35 |
| 6797 | 917.4 | 10.9 | 318 | 6802 | roll | 1.27 | - | - | 2561 | - | 2.33 | 0.057 | 3117 | 609.4 | 131.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 6835 | 913.7 | 10.7 | 319 | 6840 | done | 1.30 | - | - | 2570 | - | 2.30 | 0.050 | 1692 | -619.6 | 131.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7167 | 885.4 | 7.4 | 330 | 7183 | done | 1.34 | - | - | 2571 | - | - | - | 1692 | - | 149.0 | 14.30 | 1.111 | 1901 | -4.2 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
| 7464 | 855.2 | 11.1 | 340 | 7465 | done | 1.37 | - | - | 2571 | - | - | - | 1692 | - | 149.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 818.8 | 11.7 | 350 | 7765 | done | 1.41 | - | - | 2570 | - | - | - | 1692 | - | 149.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8065 | 790.4 | 9.4 | 360 | 8070 | roll | 1.45 | - | - | 2570 | - | 2.35 | 0.059 | 3122 | 608.5 | 149.0 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8154 | 783.2 | 10.4 | 362 | 8160 | done | 1.48 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.050 | 1693 | -621.3 | 149.0 | - | - | 1891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 8461 | 742.8 | 12.5 | 373 | 8466 | roll | 1.51 | - | - | 2581 | - | 2.33 | 0.058 | 3114 | 609.9 | 149.0 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 8479 | 742.8 | 12.5 | 373 | 8485 | done | 1.54 | - | - | 2591 | - | 2.30 | 0.050 | 1691 | -618.7 | 149.0 | - | - | 1890 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 8801 | 699.6 | 13.0 | 384 | 8803 | done | 1.56 | 0.10 | 0.102 | 2640 | 490.0 | - | - | 1691 | - | 149.0 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - | - |
| 9098 | 658.3 | 13.7 | 394 | 9104 | roll | 1.56 | 0.12 | 0.158 | 2609 | -258.3 | 2.25 | 0.058 | 282 | -626.2 | 149.0 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.08 | - |
| 9133 | 654.4 | 12.8 | 395 | 9138 | done | 1.56 | - | - | 2609 | - | 2.28 | 0.047 | 1710 | 626.3 | 149.0 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9471 | 617.6 | 10.5 | 406 | 9476 | roll | 1.58 | - | - | 2609 | - | 2.22 | 0.057 | 3112 | 631.5 | 149.0 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9600 | 603.1 | 11.3 | 410 | 9606 | done | 1.58 | - | - | 2619 | - | 2.28 | 0.049 | 1694 | -621.9 | 149.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 9910 | 566.5 | 11.1 | 425 | 9915 | roll | 1.59 | - | - | 2619 | - | 2.30 | 0.057 | 3112 | 616.5 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10018 | 554.7 | 11.5 | 430 | 10024 | done | 1.59 | - | - | 2630 | - | 2.28 | 0.048 | 1692 | -622.8 | 149.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 10337 | 519.0 | 11.8 | 446 | 10342 | roll | 1.59 | - | - | 2630 | - | 2.33 | 0.056 | 3113 | 609.9 | 149.0 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 10391 | 513.5 | 12.5 | 448 | 10396 | done | 1.59 | - | - | 2640 | - | 2.28 | 0.050 | 1699 | -620.2 | 149.0 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 10704 | 470.6 | 13.6 | 464 | 10710 | roll | 1.59 | - | - | 2651 | - | 2.25 | 0.060 | 287 | -627.6 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 10845 | 452.2 | 14.7 | 470 | 10853 | done | 1.57 | 0.12 | 0.155 | 2620 | -258.3 | 2.25 | 0.045 | 1698 | 627.1 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.21 | - |
| 11152 | 414.7 | 10.8 | 486 | 11153 | done | 1.59 | - | - | 2620 | - | - | - | 1698 | - | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 382.2 | 10.6 | 501 | 11459 | roll | 1.61 | - | - | 2628 | - | 2.30 | 0.058 | 295 | -610.0 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11640 | 361.8 | 11.3 | 510 | 11645 | done | 1.62 | - | - | 2628 | - | 2.25 | 0.046 | 1712 | 629.8 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 11964 | 329.6 | 9.6 | 526 | 11970 | roll | 1.63 | - | - | 2635 | - | 2.35 | 0.060 | 284 | -607.7 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 12151 | 307.5 | 12.4 | 535 | 12156 | done | 1.63 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.045 | 1698 | 628.4 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12475 | 269.6 | 11.2 | 551 | 12481 | roll | 1.63 | - | - | 2635 | - | 2.25 | 0.057 | 3109 | 627.1 | 149.0 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 12523 | 264.1 | 11.7 | 553 | 12529 | done | 1.63 | - | - | 2645 | - | 2.28 | 0.047 | 1693 | -621.1 | 149.0 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12842 | 233.4 | 8.7 | 569 | 12847 | roll | 1.63 | - | - | 2656 | - | 2.22 | 0.057 | 293 | -630.6 | 154.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 13078 | 210.4 | 10.1 | 580 | 13084 | done | 1.63 | 0.12 | 0.153 | 2624 | -266.7 | 2.25 | 0.044 | 1713 | 631.1 | 154.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
| 13393 | 184.8 | 7.3 | 596 | 13421 | roll | 1.67 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.057 | 291 | -597.5 | 172.9 | 19.33 | 0.699 | 1802 | -4.4 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.39 |
| 13654 | 164.6 | 7.8 | 608 | 13674 | done | 1.70 | - | - | 2632 | - | 2.25 | 0.044 | 1712 | 631.6 | 186.5 | 12.23 | 0.649 | 1747 | -4.5 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 24.52 |
| 13984 | 131.7 | 9.3 | 625 | 13985 | done | 1.74 | - | - | 2633 | - | - | - | 1713 | - | 187.1 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14286 | 101.0 | 8.3 | 640 | 14302 | roll | 1.79 | 0.12 | 0.089 | 2705 | 600.0 | 2.33 | 0.054 | 281 | -614.6 | 196.4 | 9.38 | 0.575 | 1707 | -3.9 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.27 | 24.66 |
| 14535 | 90.8 | 2.5 | 652 | 14593 | done | 1.82 | 0.15 | 0.154 | 2665 | -266.7 | 2.22 | 0.041 | 1716 | 646.4 | 259.0 | 50.62 | 0.620 | 1452 | -5.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.32 | 24.51 |
| 14893 | 65.8 | 6.9 | 670 | 14914 | done | 1.90 | 0.10 | 0.096 | 2717 | 520.0 | - | - | 1717 | - | 281.4 | 17.77 | 0.565 | 1361 | -5.1 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - | 24.70 |
| 15213 | 29.8 | 12.1 | 694 | 15219 | done | 1.93 | - | - | 2716 | - | - | - | 1718 | - | 281.4 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15427 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15428 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15449 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15449 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.61 | - | - | - | - | -10.19 | 7.03 | 0.039 | 40 | -380.7 | 1.23 | 0.048 | 2490 | 627.6 | 450.13 | 69.75 | 0.043 | 672 | -9.8 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | |||