• Previous call tries 1 | • 36.72 of 91.80 AH used of 24V (60.00% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.99 of 61.20 AH used of 10V (52.62% remains) | |
• Surface angle -55.6 deg, depth 0.80 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 36 s | • bottom range 999.0 m at 70.1 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
34 | - | - | - | 107 | VBD | -2.79 | - | - | 425 | - | - | - | 2532 | - | -37.3 | -71.55 | - | 3293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
112 | 2.1 | -3.8 | 12 | 132 | done | -2.82 | 11.10 | 0.165 | 2380 | 176.1 | - | - | 2532 | - | -63.4 | -6.18 | - | 3489 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
202 | 10.6 | -11.3 | 25 | 208 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.60 | 0.068 | 3932 | 538.5 | -63.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
216 | 12.6 | -11.6 | 27 | 223 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.38 | 0.034 | 2533 | -587.8 | -63.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
289 | 21.7 | -11.9 | 37 | 293 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.047 | 1163 | -566.1 | -63.4 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
336 | 27.5 | -13.1 | 40 | 340 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.42 | 0.034 | 2560 | 577.3 | -63.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 44.5 | -7.4 | 55 | 537 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.53 | 0.069 | 3933 | 542.7 | -63.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
638 | 53.0 | -8.0 | 62 | 645 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.033 | 2553 | -592.3 | -63.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
835 | 68.0 | -7.6 | 78 | 840 | roll | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.58 | 0.067 | 3926 | 532.2 | -63.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
999 | 80.6 | -7.6 | 90 | 1005 | done | -2.82 | - | - | 2380 | - | 2.35 | 0.034 | 2539 | -590.2 | -63.4 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1201 | 95.0 | 7.6 | 106 | 1257 | done | -0.50 | 2.53 | 0.113 | 2885 | 199.6 | - | - | 2413 | - | - | 49.45 | 0.607 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1258 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1258 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1261 | 96.4 | - | 111 | 1316 | done | 2.82 | 3.30 | 0.055 | 3614 | 220.9 | - | - | 2413 | - | 63.4 | 47.88 | 0.591 | 2970 | -5.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 64.8 | 15.5 | 131 | 1508 | done | 2.82 | - | - | 3614 | - | - | - | 2413 | - | 63.4 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1698 | 37.0 | 14.3 | 146 | 1699 | done | 2.82 | - | - | 3614 | - | - | - | 2413 | - | 63.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1886 | 15.6 | 9.4 | 164 | 1892 | roll | 2.82 | - | - | 3614 | - | 2.58 | 0.064 | 3817 | 544.2 | 63.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1899 | 14.4 | 9.1 | 166 | 1906 | done | 2.82 | - | - | 3614 | - | 2.38 | 0.031 | 2424 | -585.3 | 63.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1973 | 8.0 | 8.9 | 177 | 1980 | roll | 2.82 | - | - | 3614 | - | 2.50 | 0.052 | 1017 | -562.8 | 63.4 | - | - | 2968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2057 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2057 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.79 | - | - | - | - | -11.84 | - | - | 426 | - | - | - | 2558 | - | 400.08 | 158.32 | 0.518 | 1598 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |