Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.10 of 91.80 AH used of 24V (37.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 36.16 of 61.20 AH used of 10V (40.92% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 89.4 m at 875.3 m, depth 965 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2029 - -117.3 -67.50 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 9.1 - 1 128 roll -1.23 12.95 0.164 2344 178.3 2.58 0.060 620 -546.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
354 44.6 -9.7 3 359 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2033 565.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
682 70.3 -8.0 8 687 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 625 -541.5 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
722 74.5 -10.6 8 726 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2044 567.6 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
1090 111.0 -10.4 13 1094 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.062 617 -544.7 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1123 113.4 -7.2 13 1127 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.041 2030 565.2 -117.3 - - 2643 - - - - - - - - - - -
1497 148.4 -9.5 18 1502 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 624 -545.0 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1543 153.8 -12.0 18 1548 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.041 2032 570.0 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1905 195.9 -11.5 23 1910 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.063 627 -536.3 -117.3 - - 2642 - - - - - - - - - - -
1958 202.1 -11.7 23 1968 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.042 2037 575.5 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2312 246.2 -12.7 28 2316 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 624 -543.5 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2339 250.1 -15.1 28 2349 done -1.23 - - 2344 - 2.45 0.043 2030 573.9 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2719 298.3 -12.2 33 2724 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 616 -543.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
2772 304.7 -11.4 33 2776 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2038 562.1 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3109 342.2 -10.8 40 3119 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 616 -546.9 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3372 366.4 -8.4 45 3377 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2035 567.6 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3729 395.0 -8.7 52 3733 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 3432 547.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
3986 422.2 -11.0 56 3991 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.049 2031 -553.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
4296 449.9 -8.4 63 4301 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.059 3429 548.2 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
4388 457.8 -8.5 64 4393 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2032 -547.8 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
4705 484.0 -8.5 71 4753 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5058 515.2 -8.8 78 5107 done -1.23 - - 2344 - - - 2031 - -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5412 543.9 -8.0 85 5416 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 616 -540.1 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5431 545.3 -7.6 85 5436 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2027 557.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5768 570.9 -7.6 92 5772 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 617 -542.3 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
5807 573.8 -7.8 92 5811 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.049 2033 555.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
6123 596.2 -6.9 99 6128 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.067 623 -542.3 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
6163 599.0 -7.4 99 6167 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2035 553.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
6479 621.6 -7.1 106 6483 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.068 617 -541.2 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
6552 627.0 -7.7 107 6556 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2035 556.1 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
6889 650.8 -7.2 114 6898 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.068 623 -547.3 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
6940 654.7 -7.4 115 6944 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2031 552.2 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7296 680.2 -7.3 122 7306 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.068 616 -548.4 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7341 683.6 -7.7 122 7346 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2032 555.3 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
7681 709.0 -7.4 129 7685 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 614 -541.2 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
7733 712.3 -6.3 129 7738 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2031 555.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8089 733.5 -5.8 134 8099 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.069 614 -549.2 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8127 736.7 -8.9 134 8132 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2033 556.5 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8495 770.7 -9.3 139 8500 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.071 3430 527.2 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8634 781.8 -8.3 140 8645 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.056 2010 -556.9 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
8988 810.5 -8.1 145 8993 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 619 -539.1 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
9114 822.2 -9.0 146 9118 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.056 2031 553.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
9482 845.2 -6.0 151 9493 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.072 3433 543.4 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
9581 850.3 -5.2 152 9591 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.060 2032 -549.4 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
9975 871.8 -5.5 157 9979 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.075 618 -539.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
10007 873.5 -5.4 157 10012 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.059 2031 547.7 -117.3 - - 2641 - - - - - - - - - - -
10382 897.9 -6.8 162 10386 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.076 615 -530.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
10554 911.9 -7.4 164 10558 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 2027 547.3 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
10881 933.6 -6.4 168 10892 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.077 3436 537.8 -117.3 - - 2640 - - - - - - - - - - -
10939 937.4 -5.9 168 10944 done -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 2030 -530.6 -117.3 - - 2639 - - - - - - - - - - -
11212 954.8 6.5 172 11367 done -0.42 0.88 0.081 2528 209.1 - - 1782 - - 102.97 1.392 2167 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
11371 960.0 5.0 174 11485 roll 1.23 1.65 0.066 2886 217.0 2.80 0.072 3201 506.8 117.3 101.28 1.355 1687 -4.7 0.361 - - - - - - - - -
11738 937.9 8.8 178 11748 done 1.23 - - 2886 - 2.65 0.064 1787 -533.6 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12112 912.2 6.7 183 12116 roll 1.23 - - 2885 - 2.65 0.067 3200 533.2 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12191 906.7 6.8 183 12195 done 1.23 - - 2886 - 2.67 0.062 1788 -528.8 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
12519 885.6 6.4 188 12523 roll 1.23 - - 2886 - 2.70 0.085 381 -521.1 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12585 880.7 7.3 188 12596 done 1.23 - - 2886 - 2.62 0.058 1803 542.7 117.3 - - 1682 - - - - - - - - - - -
12926 856.0 7.2 193 12930 roll 1.23 - - 2886 - 2.75 0.082 378 -518.2 117.3 - - 1681 - - - - - - - - - - -
12959 853.5 7.6 193 12963 done 1.23 - - 2886 - 2.58 0.056 1792 548.1 117.3 - - 1680 - - - - - - - - - - -
13333 827.8 6.8 198 13338 roll 1.23 - - 2886 - 2.60 0.064 3203 542.7 117.3 - - 1679 - - - - - - - - - - -
13492 820.1 5.2 199 13521 done 1.23 - - 2886 - 2.60 0.058 1789 -543.8 145.7 22.33 1.391 1571 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
13830 800.6 5.9 204 13847 roll 1.26 - - 2886 - 2.75 0.079 382 -511.6 155.1 7.75 1.447 1534 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
13948 792.7 6.7 205 13958 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.051 1796 548.1 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14322 768.9 6.3 210 14327 roll 1.28 - - 2886 - 2.58 0.058 3196 542.6 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14375 765.2 7.3 210 14379 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.054 1784 -547.3 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14730 737.9 7.8 215 14740 roll 1.28 - - 2886 - 2.55 0.054 3197 554.1 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
14782 733.3 9.0 215 14786 done 1.28 - - 2886 - 2.55 0.051 1787 -552.9 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15137 702.3 8.7 220 15141 roll 1.28 - - 2885 - 2.55 0.052 3199 553.7 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15222 694.9 8.9 221 15227 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.051 1795 -544.2 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15546 670.6 7.4 228 15550 roll 1.28 - - 2886 - 2.53 0.051 3198 554.5 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15591 667.1 7.7 228 15596 done 1.28 - - 2886 - 2.58 0.050 1790 -545.7 155.1 - - 1534 - - - - - - - - - - -
15901 642.7 8.1 235 15905 roll 1.28 - - 2886 - 2.53 0.050 3198 556.5 155.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
15947 638.8 8.5 235 15951 done 1.28 - - 2886 - 2.55 0.049 1787 -553.3 155.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16257 614.6 7.5 242 16267 roll 1.28 - - 2885 - 2.65 0.072 379 -531.3 155.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16328 609.2 7.8 243 16333 done 1.28 - - 2886 - 2.55 0.042 1798 556.5 155.1 - - 1535 - - - - - - - - - - -
16665 587.6 6.0 250 16676 roll 1.28 - - 2886 - 2.72 0.070 392 -516.9 160.7 5.18 1.275 1511 -4.6 0.230 - - - - - - - - -
16697 585.7 6.0 250 16708 done 1.28 - - 2886 - 2.50 0.042 1792 560.0 167.0 5.53 1.256 1485 -4.7 0.236 - - - - - - - - -
17020 566.8 5.8 257 17036 roll 1.29 - - 2886 - 2.78 0.071 382 -507.2 177.9 9.20 1.208 1441 -4.8 0.241 - - - - - - - - -
17071 563.5 7.3 258 17075 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.042 1800 560.5 177.9 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17427 541.2 6.2 265 17431 roll 1.30 - - 2886 - 2.70 0.070 382 -525.2 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17526 534.3 7.9 266 17530 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.041 1794 564.8 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
17835 513.6 6.7 273 17840 roll 1.30 - - 2886 - 2.65 0.070 383 -532.5 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
17894 509.2 7.3 274 17899 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.042 1803 568.0 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18244 484.5 6.8 281 18249 roll 1.30 - - 2886 - 2.65 0.070 381 -536.6 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
18329 476.8 9.4 282 18334 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.041 1792 571.3 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18652 451.5 7.2 289 18657 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.051 3198 555.7 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18692 448.7 7.1 289 18696 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 1789 -556.9 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19009 426.5 7.1 296 19019 roll 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 3200 557.7 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19053 423.1 7.4 296 19058 done 1.30 - - 2886 - 2.53 0.048 1793 -556.1 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19363 399.8 7.6 303 19411 done 1.30 - - 2886 - - - 1793 - 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19717 371.4 8.1 310 19721 roll 1.30 - - 2886 - 2.50 0.048 3197 561.6 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
19757 368.0 9.4 310 19761 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.048 1793 -561.6 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20073 342.3 8.0 317 20077 roll 1.30 - - 2886 - 2.60 0.070 384 -541.9 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20099 340.1 8.2 317 20103 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.041 1794 570.9 178.1 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20429 313.5 8.0 324 20433 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.068 380 -539.7 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20481 309.1 8.9 325 20491 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.041 1800 568.0 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20876 276.0 8.5 331 20880 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.066 384 -540.5 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20921 272.2 8.2 331 20926 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.040 1814 572.0 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21283 242.2 8.2 336 21288 roll 1.30 - - 2886 - 2.67 0.067 384 -535.6 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21356 235.8 8.0 336 21360 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.040 1792 570.0 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21691 207.1 8.5 341 21695 roll 1.30 - - 2886 - 2.60 0.066 384 -541.5 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21723 203.9 10.4 341 21728 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.040 1792 563.2 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22100 173.2 8.0 346 22110 roll 1.30 - - 2886 - 2.60 0.067 382 -542.3 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22165 167.6 8.7 346 22169 done 1.30 - - 2885 - 2.47 0.039 1804 575.7 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22508 140.6 7.8 351 22517 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.067 382 -542.7 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22559 137.0 7.8 351 22564 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.039 1804 568.8 178.1 - - 1441 - - - - - - - - - - -
22916 110.0 7.6 356 22926 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.067 383 -542.4 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
22967 105.3 9.0 356 22972 done 1.30 - - 2886 - 2.47 0.039 1809 577.3 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
23324 81.1 6.8 361 23333 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.066 384 -543.9 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
23368 78.0 6.3 361 23373 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.039 1792 563.2 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
23732 53.9 6.8 366 23742 roll 1.30 - - 2886 - 2.62 0.067 385 -537.0 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
23810 47.7 7.5 366 23814 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.039 1793 563.2 178.1 - - 1442 - - - - - - - - - - -
24140 25.1 6.9 371 24149 roll 1.30 - - 2886 - 2.60 0.067 385 -541.5 178.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -
24164 23.1 7.8 371 24169 done 1.30 - - 2886 - 2.50 0.039 1795 564.0 178.1 - - 1443 - - - - - - - - - - -