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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.32 of 300.00 AH used of 24V (59.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.99 of 100.00 AH used of 10V (48.01% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -11.4 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 70.3 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 96 | done | -0.89 | - | - | 345 | - | 0.35 | - | 1931 | - | -146.0 | -67.53 | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 104 | 0.2 | -1.2 | 14 | 117 | roll | -0.89 | 6.00 | - | 1532 | 197.8 | 2.72 | - | 3434 | 552.6 | -146.0 | -0.20 | - | 3729 | -85.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 401 | 25.8 | -6.7 | 69 | 406 | done | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.75 | - | 1940 | -543.3 | -146.0 | -0.08 | - | 3716 | 162.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 715 | 46.2 | -6.3 | 100 | 720 | roll | -0.89 | - | - | 1531 | - | 2.75 | - | 3444 | 546.9 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 994 | 62.8 | -6.0 | 116 | 1000 | done | -0.89 | - | - | 1533 | - | 2.80 | - | 1951 | -533.2 | -146.0 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1301 | 82.9 | -6.2 | 132 | 1305 | roll | -0.89 | - | - | 1534 | - | 2.90 | - | 3523 | 542.1 | -146.0 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1528 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1528 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1539 | 95.3 | -3.7 | 143 | 1667 | done | -0.31 | 0.70 | - | 1656 | 174.3 | 0.03 | - | 2003 | -50666.7 | - | 119.22 | - | 3134 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 1669 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1669 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1673 | 94.4 | - | 149 | 1807 | roll | 0.89 | 1.35 | - | 1925 | 199.3 | 2.72 | - | 486 | -557.7 | 146.0 | 121.62 | - | 2535 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 | 24.12 |
| 2081 | 61.0 | 8.1 | 170 | 2086 | done | 0.89 | - | - | 1919 | - | 2.85 | - | 2073 | 556.8 | 146.0 | - | - | 2535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2390 | 35.3 | 8.1 | 194 | 2394 | roll | 0.89 | - | - | 1931 | - | 2.80 | - | 576 | -534.6 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2675 | 14.2 | 7.1 | 236 | 2681 | done | 0.89 | - | - | 1926 | - | 2.72 | - | 2045 | 540.1 | 146.0 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2843 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2844 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.29 | 8.05 | - | 338 | 42.0 | 0.32 | - | 1880 | 2656.2 | 350.04 | 130.48 | - | 1697 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||