prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.95 of 145.00 AH used of 24V (66.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 63.08 of 96.25 AH used of 10V (34.47% remains) | |
| • Surface angle -74.5 deg, depth 2.97 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 28 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 27 | VBD | -0.40 | - | - | 134 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -9.73 | - | 718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 3.1 | - | 1 | 136 | roll | -0.40 | 10.70 | 0.234 | 2696 | 239.4 | 2.35 | 0.069 | 3533 | 604.3 | -87.6 | -88.55 | - | 2679 | -22.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | 25.28 | 26.06 |
| 240 | 8.2 | -12.5 | 27 | 249 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.35 | 0.054 | 2131 | -596.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 308 | 16.5 | -13.0 | 36 | 318 | roll | -0.40 | - | - | 2697 | - | 2.38 | 0.055 | 714 | -595.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 328 | 19.0 | -13.2 | 38 | 339 | done | -0.40 | - | - | 2688 | - | 2.38 | 0.053 | 2129 | 594.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 398 | 28.2 | -13.5 | 47 | 408 | roll | -0.40 | - | - | 2677 | - | 2.35 | 0.060 | 3539 | 600.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | - |
| 439 | 33.9 | -13.0 | 52 | 449 | done | -0.40 | 0.10 | 0.171 | 2708 | 310.0 | 2.38 | 0.054 | 2114 | -598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.39 | - |
| 594 | 52.7 | -11.9 | 77 | 600 | done | -0.40 | - | - | 2708 | - | - | - | 2111 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 91.8 | -10.8 | 138 | 944 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.38 | 0.060 | 3536 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 981 | 96.3 | -9.5 | 145 | 987 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.28 | 0.051 | 2123 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1295 | 132.6 | -11.8 | 179 | 1304 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.054 | 702 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1316 | 135.2 | -11.4 | 181 | 1325 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.051 | 2131 | 613.3 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1626 | 174.0 | -13.3 | 212 | 1635 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.28 | 0.061 | 3535 | 615.8 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 1717 | 184.8 | -11.1 | 221 | 1727 | done | -0.40 | 0.15 | 0.203 | 2714 | 240.0 | 2.30 | 0.054 | 2115 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 25.56 | - |
| 2039 | 215.7 | -9.7 | 245 | 2044 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.25 | 0.054 | 712 | -623.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 2080 | 219.4 | -9.7 | 247 | 2085 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.050 | 2129 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 2894 | 303.6 | -10.5 | 288 | 2899 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.060 | 3531 | 623.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3034 | 317.0 | -9.2 | 295 | 3040 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.25 | 0.051 | 2118 | -628.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 3853 | 397.5 | -10.1 | 336 | 3858 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.060 | 3533 | 615.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 3876 | 399.6 | -10.0 | 337 | 3881 | done | -0.40 | 0.12 | 0.197 | 2714 | 250.0 | 2.28 | 0.053 | 2117 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.63 | - |
| 4688 | 458.6 | -6.3 | 378 | 4694 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 709 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 4731 | 461.3 | -6.3 | 380 | 4735 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.052 | 2127 | 616.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5543 | 524.2 | -8.6 | 421 | 5549 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.061 | 3533 | 616.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 5652 | 532.8 | -8.6 | 426 | 5656 | done | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.28 | 0.054 | 2123 | -618.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 6459 | 609.6 | -9.1 | 466 | 6460 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7258 | 673.3 | -7.2 | 506 | 7264 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.062 | 3543 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 7351 | 679.4 | -7.5 | 510 | 7360 | done | -0.40 | 0.12 | 0.199 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.054 | 2121 | -618.3 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 25.57 | - |
| 8159 | 731.1 | -6.3 | 551 | 8164 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.057 | 712 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 8239 | 736.6 | -6.9 | 555 | 8244 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.28 | 0.051 | 2125 | 619.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9058 | 797.0 | -7.3 | 596 | 9064 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 9160 | 804.6 | -7.6 | 601 | 9165 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.28 | 0.055 | 2125 | -621.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 9978 | 862.9 | -6.2 | 642 | 9980 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10778 | 917.0 | -7.7 | 682 | 10784 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.063 | 3535 | 606.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10821 | 920.1 | -7.8 | 684 | 10826 | done | -0.40 | 0.12 | 0.190 | 2714 | 241.7 | 2.30 | 0.057 | 2123 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.48 | - |
| 11634 | 971.5 | -6.3 | 725 | 11639 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11741 | 978.5 | -7.1 | 730 | 11746 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.30 | 0.053 | 2127 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 11866 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11872 | 987.9 | -7.0 | 736 | 11950 | done | - | 0.45 | 0.174 | 2838 | 293.3 | - | - | 2080 | - | - | 75.50 | 1.311 | 2322 | -4.7 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | 24.80 | - | 23.18 |
| 11951 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11951 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11953 | 989.6 | - | 740 | 12042 | roll | 0.40 | 0.38 | 0.090 | 2989 | 397.4 | 2.45 | 0.047 | 689 | -567.8 | 87.6 | 81.68 | 1.301 | 1963 | -4.4 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.75 | 22.44 |
| 12114 | 977.9 | 10.8 | 747 | 12118 | done | 0.40 | - | - | 2989 | - | 2.40 | 0.043 | 2107 | 590.8 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.47 | - |
| 12921 | 858.8 | 14.9 | 787 | 12927 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -619.1 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 12974 | 852.8 | 14.9 | 789 | 12981 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 13781 | 739.9 | 13.7 | 830 | 13787 | roll | 0.40 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.047 | 686 | -620.2 | 87.6 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 13881 | 726.8 | 13.0 | 835 | 13888 | done | 0.40 | 0.15 | 0.252 | 2978 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2098 | 627.6 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.73 | - |
| 14701 | 632.4 | 11.9 | 876 | 14707 | roll | 0.40 | - | - | 2978 | - | 2.25 | 0.053 | 3506 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14763 | 624.6 | 12.8 | 879 | 14768 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.045 | 2105 | -631.1 | 87.6 | - | - | 1948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 15582 | 524.1 | 11.3 | 920 | 15587 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.050 | 684 | -623.2 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 15789 | 501.0 | 11.6 | 930 | 15794 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.044 | 2103 | 622.4 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16596 | 410.7 | 9.7 | 970 | 16602 | roll | 0.40 | - | - | 3009 | - | 2.28 | 0.047 | 684 | -622.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 16660 | 404.6 | 10.0 | 973 | 16664 | done | 0.40 | 0.15 | 0.249 | 2977 | -213.3 | 2.25 | 0.044 | 2098 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.75 | - |
| 17472 | 329.9 | 9.8 | 1014 | 17478 | roll | 0.40 | - | - | 2976 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 629.3 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 17494 | 327.8 | 9.9 | 1015 | 17498 | done | 0.40 | - | - | 2985 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 18312 | 252.6 | 9.6 | 1056 | 18318 | roll | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.048 | 683 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 18475 | 236.6 | 9.9 | 1064 | 18479 | done | 0.40 | - | - | 2996 | - | 2.28 | 0.044 | 2107 | 624.6 | 87.6 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 19284 | 163.9 | 8.7 | 1125 | 19302 | done | 0.42 | - | - | 2997 | - | - | - | 2107 | - | 106.2 | 14.00 | 0.762 | 1888 | -4.1 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.46 |
| 19604 | 130.7 | 10.7 | 1157 | 19612 | roll | 0.42 | - | - | 2996 | - | 2.20 | 0.050 | 3506 | 635.9 | 106.2 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 19648 | 125.9 | 11.4 | 1161 | 19654 | done | 0.42 | - | - | 3006 | - | 2.22 | 0.044 | 2095 | -635.6 | 106.2 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 19961 | 91.6 | 10.8 | 1199 | 19968 | roll | 0.42 | - | - | 3017 | - | 2.25 | 0.047 | 683 | -627.6 | 106.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20030 | 83.9 | 11.0 | 1211 | 20038 | done | 0.42 | 0.15 | 0.246 | 2985 | -213.3 | 2.25 | 0.043 | 2099 | 629.3 | 106.2 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.76 | - |
| 20368 | 53.8 | 8.6 | 1272 | 20396 | roll | 0.45 | - | - | 2984 | - | 2.25 | 0.050 | 3513 | 628.4 | 128.4 | 19.95 | 0.718 | 1796 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.64 |
| 20426 | 48.4 | 9.8 | 1281 | 20433 | done | 0.45 | - | - | 2993 | - | 2.25 | 0.044 | 2096 | -629.8 | 128.4 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 20834 | 6.0 | 11.5 | 1342 | 20844 | roll | 0.45 | - | - | 3005 | - | 2.33 | 0.050 | 680 | -607.7 | 128.4 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 20859 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20860 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20896 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20896 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.11 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.049 | 128 | 16.4 | 2.38 | 0.041 | 2140 | 682.4 | 446.93 | 149.73 | 0.055 | 500 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||