SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.48 of 150.00 AH used of 24V (43.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.77 of 100.00 AH used of 10V (43.23% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 64 - - - 3222 - -49.8 -45.03 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.0 -1.7 6 92 roll -0.60 7.05 0.236 1700 232.1 1.20 0.078 3953 609.2 -109.4 -7.93 - 1946 -30.5 - - - - - - - - - -
320 39.2 -14.5 47 329 done -0.58 - - 1701 - 1.08 0.030 3211 -687.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
466 59.8 -13.6 72 475 roll -0.58 - - 1695 - 1.17 0.054 3953 634.2 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
530 68.8 -14.7 82 537 done -0.56 - - 1695 - 1.08 0.029 3203 -694.4 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
880 115.9 -13.0 133 883 roll -0.56 - - 1689 - 1.20 0.054 3959 630.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
919 121.9 -14.2 136 928 done -0.53 0.12 0.156 1727 316.7 1.08 0.028 3217 -687.0 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1244 156.5 -10.9 167 1245 done -0.59 - - 1727 - - - 3217 - -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1568 190.5 -10.8 197 1575 done -0.66 0.10 0.109 1679 -480.0 - - 3217 - -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1894 237.6 -14.9 228 1898 roll -0.64 - - 1674 - 1.17 0.054 3959 634.2 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
1911 240.6 -15.4 229 1919 done -0.60 0.10 0.158 1703 290.0 1.10 0.028 3205 -685.5 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2238 280.2 -11.7 260 2241 roll -0.64 - - 1699 - 1.17 0.054 3946 633.3 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2306 289.0 -12.6 266 2310 done -0.64 - - 1699 - 1.08 0.029 3196 -694.4 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2641 327.2 -11.3 297 2644 roll -0.67 - - 1694 - 1.20 0.054 3953 630.8 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
2702 335.3 -12.2 302 2709 done -0.67 - - 1694 - 1.08 0.028 3201 -696.3 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
3031 373.4 -11.8 333 3034 roll -0.68 - - 1688 - 1.20 0.054 3959 631.7 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3066 378.1 -12.6 336 3070 done -0.68 - - 1688 - 1.08 0.028 3207 -696.3 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3392 418.2 -12.5 360 3393 done -0.68 - - 1688 - - - 3207 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
3702 455.7 -12.0 375 3703 done -0.68 - - 1688 - - - 3207 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4011 494.2 -12.6 390 4014 roll -0.68 - - 1682 - 1.20 0.054 3959 626.7 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4079 503.2 -13.8 393 4083 done -0.66 - - 1682 - 1.08 0.029 3211 -692.6 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4412 548.4 -13.4 409 4413 done -0.66 - - 1682 - - - 3210 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
4721 589.8 -13.1 424 4722 done -0.66 - - 1682 - - - 3210 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5030 629.5 -12.8 439 5034 roll -0.66 - - 1677 - 1.17 0.055 3950 632.5 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5121 642.1 -14.3 443 5125 done -0.64 - - 1677 - 1.08 0.029 3204 -690.7 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5453 684.0 -12.4 459 5457 roll -0.64 - - 1670 - 1.20 0.054 3959 629.2 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5553 697.6 -13.5 463 5558 done -0.61 0.10 0.159 1701 310.0 1.08 0.029 3220 -684.3 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5875 731.1 -10.3 479 5878 roll -0.66 - - 1697 - 1.15 0.054 3949 633.9 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
5945 739.0 -12.0 482 5949 done -0.69 - - 1697 - 1.08 0.029 3201 -692.6 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6278 776.5 -11.2 498 6279 done -0.73 - - 1696 - - - 3202 - -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6587 811.2 -10.9 513 6592 roll -0.78 0.12 0.096 1634 -516.7 1.23 0.056 3958 614.6 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6643 819.5 -15.5 515 6648 done -0.68 0.15 0.168 1678 293.3 1.08 0.029 3218 -685.2 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
6964 858.5 -11.9 531 6968 roll -0.68 - - 1675 - 1.17 0.054 3958 632.5 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7110 877.5 -13.1 537 7113 done -0.68 - - 1675 - 1.10 0.030 3200 -689.1 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7431 914.8 -11.5 553 7434 roll -0.68 - - 1669 - 1.20 0.055 3954 628.3 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
7515 925.4 -12.2 556 7522 done -0.66 - - 1669 - 1.08 0.030 3213 -686.1 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7831 960.2 -10.7 572 7834 roll -0.66 - - 1664 - 1.17 0.055 3954 633.3 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
7863 964.2 -11.7 573 7868 done -0.63 0.10 0.158 1694 300.0 1.08 0.029 3217 -682.4 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8185 993.5 -9.4 589 8189 roll -0.68 - - 1690 - 1.17 0.056 3954 629.9 -109.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
8231 998.3 -10.5 591 8235 done -0.71 - - 1690 - 1.10 0.030 3197 -688.2 -109.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8251 1000.1 10.7 591 8418 done -0.09 0.57 0.144 1864 305.3 - - 2926 - - 133.93 1.779 1499 -3.4 0.222 - - - - 5 - - - -
8419 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8419 begin climb
8421 1004.5 - 600 8557 roll 0.60 0.70 0.081 2099 335.7 1.40 0.025 2056 -621.4 109.4 123.10 1.779 1054 -3.6 0.241 - - - - 1 - - - -
8662 980.5 13.7 611 8666 done 0.64 - - 2099 - 1.48 0.045 2924 586.5 109.4 - - 1050 - - - - - - - - - - -
8994 932.4 14.2 627 8998 roll 0.64 - - 2099 - 1.45 0.056 3808 609.7 109.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9028 927.3 16.2 628 9031 done 0.59 - - 2106 - 1.33 0.028 2911 -674.4 109.4 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9349 878.6 15.2 644 9353 roll 0.57 - - 2105 - 1.45 0.054 3806 617.2 109.4 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9405 868.9 17.2 646 9410 done 0.50 0.12 0.189 2078 -225.0 1.30 0.028 2920 -681.5 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
9727 827.5 12.7 662 9728 done 0.54 - - 2078 - - - 2921 - 109.4 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10035 787.7 12.7 677 10039 roll 0.57 - - 2078 - 1.45 0.054 3810 613.1 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10130 773.7 14.8 681 10134 done 0.57 - - 2082 - 1.30 0.029 2923 -682.3 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10458 732.5 12.2 697 10461 roll 0.60 - - 2089 - 1.27 0.030 2055 -683.5 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10491 728.3 11.8 698 10495 done 0.65 - - 2089 - 1.40 0.047 2928 623.6 109.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
10813 689.0 12.2 714 10816 roll 0.67 - - 2089 - 1.40 0.055 3802 624.3 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
10936 671.1 14.6 719 10940 done 0.63 - - 2096 - 1.27 0.028 2927 -689.0 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11258 628.4 13.1 735 11261 roll 0.63 - - 2096 - 1.42 0.054 3805 618.3 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11307 620.8 15.8 737 11311 done 0.59 - - 2103 - 1.30 0.029 2923 -678.5 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11635 577.5 12.7 753 11639 roll 0.59 - - 2103 - 1.42 0.054 3801 618.3 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
11685 570.4 13.5 755 11689 done 0.54 0.08 0.192 2088 -187.5 1.27 0.028 2926 -689.0 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12014 532.8 11.5 771 12015 done 0.56 - - 2089 - - - 2925 - 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12321 497.2 11.9 786 12325 roll 0.59 - - 2088 - 1.45 0.054 3810 610.3 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
12404 485.3 14.1 789 12411 done 0.57 - - 2093 - 1.30 0.029 2929 -677.7 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12721 445.5 12.7 805 12723 done 0.58 - - 2093 - - - 2929 - 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13030 404.9 13.2 820 13034 roll 0.60 - - 2093 - 1.42 0.054 3798 612.0 109.4 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13112 392.9 14.8 825 13116 done 0.57 - - 2100 - 1.27 0.029 2926 -686.6 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13443 347.4 13.3 856 13446 roll 0.57 - - 2100 - 1.42 0.054 3807 620.4 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13505 338.1 15.1 861 13512 done 0.53 - - 2107 - 1.30 0.028 2917 -684.6 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
13830 295.4 12.8 892 13831 done 0.53 - - 2107 - - - 2917 - 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14151 257.3 12.1 922 14155 roll 0.53 0.12 0.200 2077 -250.0 1.45 0.054 3806 613.1 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14308 238.3 11.9 936 14312 done 0.53 - - 2082 - 1.30 0.028 2922 -680.0 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14639 205.4 9.2 967 14643 roll 0.58 - - 2088 - 1.27 0.029 2047 -689.0 109.4 - - 1043 - - - - - - - - - - -
14697 200.1 8.5 972 14701 done 0.66 - - 2089 - 1.40 0.047 2924 626.4 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15028 166.7 10.3 1003 15033 roll 0.71 0.12 0.095 2141 433.3 1.40 0.055 3797 623.6 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15111 154.5 15.3 1010 15119 done 0.60 0.15 0.190 2106 -233.3 1.27 0.028 2920 -690.6 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15439 117.1 11.0 1041 15443 roll 0.62 - - 2106 - 1.45 0.053 3811 614.5 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15546 102.8 14.0 1050 15553 done 0.58 - - 2111 - 1.30 0.028 2921 -684.6 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15893 62.6 11.8 1109 15899 roll 0.58 - - 2111 - 1.45 0.054 3809 612.4 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
15960 53.9 13.4 1120 15967 done 0.54 0.10 0.181 2089 -220.0 1.30 0.028 2910 -691.5 109.5 - - 1043 - - - - - - - - - - -
16322 16.5 10.0 1181 16331 roll 0.59 - - 2088 - 1.48 0.054 3812 609.5 109.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
16438 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16439 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16471 begin surface
SM 2.85 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3240 - 200.16 42.70 0.136 681 -8.5 0.018 - - - - - -