prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.79 of 150.00 AH used of 24V (50.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.29 of 100.00 AH used of 10V (45.71% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 54 | VBD | -0.74 | - | - | 55 | - | - | - | 3403 | - | -63.1 | -31.95 | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -3.9 | 4 | 94 | done | -0.77 | 5.65 | 0.237 | 1368 | 232.4 | - | - | 3405 | - | -120.8 | -25.65 | - | 2969 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 174 | 14.9 | -15.7 | 20 | 183 | roll | -0.77 | - | - | 1368 | - | 2.17 | 0.031 | 1989 | -652.5 | -120.8 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 23.2 | -14.0 | 28 | 240 | done | -0.77 | - | - | 1359 | - | 2.33 | 0.054 | 3399 | 605.2 | -120.8 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 37.2 | -16.2 | 41 | 328 | roll | -0.77 | - | - | 1354 | - | 0.88 | 0.057 | 3949 | 625.0 | -120.8 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 44.3 | -17.0 | 47 | 367 | done | -0.77 | - | - | 1355 | - | 0.82 | 0.034 | 3413 | -653.7 | -120.8 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 81.0 | -12.7 | 88 | 613 | roll | -0.77 | - | - | 1351 | - | 0.85 | 0.058 | 3946 | 627.1 | -120.8 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 753 | 102.3 | -13.9 | 112 | 758 | done | -0.77 | - | - | 1351 | - | 0.85 | 0.033 | 3385 | -660.0 | -120.8 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 140.1 | -11.7 | 133 | 1082 | done | -0.77 | - | - | 1351 | - | - | - | 3385 | - | -120.8 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1395 | 178.7 | -12.3 | 153 | 1399 | roll | -0.77 | - | - | 1351 | - | 2.10 | 0.028 | 1982 | -668.1 | -120.8 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 187.2 | -11.7 | 157 | 1468 | done | -0.77 | 0.15 | 0.176 | 1376 | 166.7 | 2.30 | 0.053 | 3403 | 617.8 | -120.8 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1789 | 225.8 | -12.4 | 177 | 1795 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 265.1 | -12.0 | 196 | 2111 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2420 | 302.6 | -12.5 | 211 | 2421 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2728 | 338.7 | -11.2 | 226 | 2729 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 373.1 | -10.6 | 241 | 3039 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3366 | 407.3 | -10.3 | 256 | 3367 | done | -0.77 | - | - | 1376 | - | - | - | 3403 | - | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 439.8 | -10.5 | 266 | 3675 | roll | -0.77 | - | - | 1376 | - | 2.15 | 0.028 | 1973 | -665.1 | -120.8 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3761 | 448.7 | -9.7 | 268 | 3767 | done | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.30 | 0.052 | 3401 | 620.9 | -123.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 484.0 | -11.5 | 279 | 4078 | roll | -0.77 | - | - | 1367 | - | 2.15 | 0.029 | 1979 | -661.4 | -123.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4103 | 487.2 | -10.7 | 280 | 4108 | done | -0.77 | - | - | 1356 | - | 2.30 | 0.055 | 3406 | 620.4 | -123.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4439 | 528.8 | -12.6 | 291 | 4442 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.85 | 0.057 | 3948 | 637.6 | -123.4 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4495 | 536.6 | -13.1 | 292 | 4501 | done | -0.77 | - | - | 1352 | - | 0.82 | 0.033 | 3401 | -667.1 | -123.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4815 | 576.7 | -12.3 | 303 | 4820 | roll | -0.77 | - | - | 1352 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -660.9 | -123.4 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4888 | 584.9 | -9.7 | 305 | 4893 | done | -0.78 | 0.12 | 0.179 | 1370 | 150.0 | 2.28 | 0.054 | 3400 | 622.8 | -125.9 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 619.3 | -10.2 | 316 | 5225 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.88 | 0.057 | 3954 | 629.5 | -125.9 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | 625.9 | -11.6 | 317 | 5279 | done | -0.78 | - | - | 1367 | - | 0.85 | 0.034 | 3391 | -662.4 | -125.9 | - | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5596 | 657.6 | -9.9 | 328 | 5600 | roll | -0.78 | - | - | 1367 | - | 2.12 | 0.029 | 1976 | -667.5 | -127.1 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5686 | 666.0 | -8.9 | 330 | 5692 | done | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.33 | 0.054 | 3410 | 615.5 | -137.1 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5999 | 700.2 | -11.4 | 341 | 6003 | roll | -0.78 | - | - | 1357 | - | 2.15 | 0.029 | 1980 | -665.1 | -137.1 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 706.4 | -10.6 | 342 | 6061 | done | -0.78 | - | - | 1346 | - | 2.30 | 0.055 | 3399 | 617.0 | -137.1 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 744.2 | -12.6 | 353 | 6371 | roll | -0.78 | - | - | 1346 | - | 2.15 | 0.029 | 1974 | -662.8 | -137.1 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 751.4 | -11.6 | 355 | 6436 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 1365 | 190.0 | 2.35 | 0.054 | 3403 | 608.1 | -137.1 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6774 | 792.0 | -11.8 | 366 | 6777 | roll | -0.78 | - | - | 1365 | - | 2.15 | 0.029 | 1973 | -665.1 | -137.1 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 799.6 | -10.8 | 368 | 6846 | done | -0.78 | - | - | 1356 | - | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.9 | -137.1 | - | - | 2972 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7171 | 838.2 | -11.6 | 379 | 7175 | roll | -0.78 | - | - | 1355 | - | 2.15 | 0.030 | 1975 | -663.3 | -137.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7250 | 846.7 | -10.1 | 381 | 7255 | done | -0.78 | 0.12 | 0.181 | 1373 | 150.0 | 2.30 | 0.054 | 3402 | 620.4 | -137.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 878.4 | -9.7 | 392 | 7574 | roll | -0.78 | - | - | 1374 | - | 2.15 | 0.030 | 1977 | -662.8 | -140.1 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 882.3 | -9.1 | 393 | 7612 | done | -0.79 | - | - | 1365 | - | 2.33 | 0.056 | 3399 | 610.3 | -146.1 | - | - | 2970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 915.6 | -10.4 | 404 | 7938 | roll | -0.79 | - | - | 1364 | - | 2.15 | 0.030 | 1973 | -663.3 | -146.1 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 920.3 | -9.2 | 405 | 7983 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | 2.33 | 0.055 | 3399 | 612.0 | -146.1 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8299 | 955.3 | -11.2 | 416 | 8300 | done | -0.79 | - | - | 1354 | - | - | - | 3399 | - | -146.1 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8605 | 991.6 | -12.7 | 426 | 8609 | roll | -0.79 | - | - | 1354 | - | 2.15 | 0.030 | 1974 | -662.8 | -146.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8638 | 995.6 | -10.7 | 427 | 8642 | done | -0.79 | 0.12 | 0.180 | 1372 | 150.0 | 2.33 | 0.054 | 3401 | 612.4 | -146.1 | - | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8689 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8690 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8697 | 1001.5 | 11.4 | 429 | 8826 | done | -0.13 | 0.77 | 0.186 | 1576 | 264.9 | - | - | 3275 | - | - | 125.57 | 1.235 | 2474 | -3.9 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8828 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8830 | 1005.0 | - | 433 | 8989 | roll | 0.79 | 0.93 | 0.077 | 1880 | 326.9 | 1.25 | 0.053 | 3951 | 540.8 | 146.1 | 153.15 | 1.203 | 1875 | -3.9 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9085 | 960.8 | 25.0 | 440 | 9093 | done | 0.79 | - | - | 1885 | - | 1.08 | 0.029 | 3272 | -628.7 | 146.1 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9402 | 895.7 | 20.4 | 451 | 9405 | roll | 0.79 | - | - | 1885 | - | 1.10 | 0.054 | 3951 | 617.3 | 146.1 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9645 | 840.6 | 22.4 | 458 | 9649 | done | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.00 | 0.031 | 3277 | -674.0 | 146.1 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9981 | 772.0 | 20.6 | 469 | 9985 | roll | 0.79 | - | - | 1890 | - | 1.08 | 0.054 | 3951 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10239 | 711.4 | 24.3 | 476 | 10243 | done | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.00 | 0.031 | 3276 | -675.0 | 146.1 | - | - | 1854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10558 | 645.6 | 20.5 | 487 | 10562 | roll | 0.79 | - | - | 1895 | - | 1.08 | 0.054 | 3950 | 624.1 | 146.1 | - | - | 1853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10815 | 587.2 | 22.2 | 494 | 10820 | done | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.00 | 0.030 | 3273 | -677.0 | 146.1 | - | - | 1852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11134 | 523.4 | 19.6 | 505 | 11140 | roll | 0.79 | - | - | 1900 | - | 1.08 | 0.054 | 3946 | 623.1 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11393 | 468.5 | 21.7 | 512 | 11396 | done | 0.79 | - | - | 1905 | - | 1.00 | 0.031 | 3272 | -674.0 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11712 | 408.2 | 18.9 | 523 | 11716 | roll | 0.79 | - | - | 1917 | - | 2.12 | 0.028 | 1855 | -668.4 | 146.1 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11836 | 388.9 | 14.2 | 527 | 11844 | done | 0.79 | 0.12 | 0.196 | 1888 | -241.7 | 2.28 | 0.047 | 3283 | 626.3 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 335.1 | 17.2 | 543 | 12160 | roll | 0.79 | - | - | 1888 | - | 1.05 | 0.053 | 3947 | 632.4 | 146.1 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12416 | 284.8 | 17.9 | 554 | 12419 | done | 0.79 | - | - | 1892 | - | 1.00 | 0.031 | 3273 | -674.0 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12744 | 227.1 | 17.6 | 572 | 12750 | roll | 0.79 | - | - | 1903 | - | 2.15 | 0.028 | 1856 | -659.1 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12844 | 211.5 | 14.7 | 577 | 12850 | done | 0.79 | - | - | 1903 | - | 2.28 | 0.048 | 3280 | 624.6 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13165 | 155.5 | 17.3 | 598 | 13169 | roll | 0.79 | - | - | 1903 | - | 1.08 | 0.054 | 3957 | 626.9 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13433 | 105.3 | 17.2 | 613 | 13436 | done | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.00 | 0.030 | 3275 | -682.0 | 146.1 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 53.6 | 13.6 | 669 | 13803 | roll | 0.79 | - | - | 1908 | - | 1.08 | 0.053 | 3947 | 622.2 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14091 | 4.5 | 16.3 | 715 | 14102 | done | 0.79 | 0.10 | 0.197 | 1886 | -220.0 | 0.98 | 0.030 | 3282 | -678.6 | 146.1 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14110 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14110 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14130 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14130 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.31 | - | - | - | - | -4.91 | - | - | 55 | - | - | - | 3412 | - | 230.09 | 40.85 | 0.698 | 1534 | -7.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||