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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 87.07 of 150.00 AH used of 24V (41.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.13 of 100.00 AH used of 10V (52.87% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 1.86 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 76 | VBD | -0.78 | - | - | 41 | - | - | - | 2864 | - | -63.1 | -47.00 | - | 2808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.0 | -3.9 | 6 | 117 | roll | -0.85 | 6.38 | 0.242 | 1542 | 235.3 | 1.67 | 0.071 | 3896 | 618.0 | -120.5 | -18.27 | - | 3311 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 7.5 | -11.0 | 12 | 144 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | 1.60 | 0.028 | 2836 | -662.5 | -120.5 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 223 | 24.4 | -19.9 | 25 | 232 | roll | -0.85 | - | - | 1548 | - | 2.10 | 0.034 | 1482 | -644.8 | -120.5 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 271 | 33.2 | -17.7 | 31 | 278 | done | -0.85 | - | - | 1540 | - | 2.22 | 0.049 | 2873 | 626.6 | -120.5 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 512 | 82.6 | -20.1 | 72 | 521 | roll | -0.85 | - | - | 1539 | - | 2.17 | 0.034 | 1483 | -640.6 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 90.9 | -16.2 | 79 | 568 | done | -0.85 | - | - | 1528 | - | 2.20 | 0.048 | 2865 | 628.2 | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | 149.1 | -17.7 | 106 | 901 | done | -0.85 | - | - | 1528 | - | - | - | 2865 | - | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1211 | 202.4 | -16.8 | 126 | 1215 | roll | -0.85 | - | - | 1520 | - | 1.62 | 0.054 | 3897 | 637.0 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1235 | 206.9 | -17.1 | 127 | 1239 | done | -0.85 | 0.10 | 0.174 | 1557 | 370.0 | 1.55 | 0.028 | 2850 | -675.5 | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1577 | 256.6 | -14.6 | 148 | 1578 | done | -0.85 | - | - | 1557 | - | - | - | 2846 | - | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 301.0 | -14.4 | 163 | 1888 | roll | -0.85 | - | - | 1557 | - | 2.05 | 0.034 | 1479 | -666.8 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 305.2 | -15.1 | 164 | 1914 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | 2.20 | 0.048 | 2862 | 628.6 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 355.4 | -15.6 | 180 | 2240 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | - | - | 2862 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2551 | 403.0 | -15.5 | 195 | 2552 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | - | - | 2862 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2854 | 451.9 | -15.9 | 205 | 2856 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3161 | 500.6 | -16.0 | 215 | 3162 | done | -0.85 | - | - | 1548 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3467 | 548.4 | -15.7 | 225 | 3471 | roll | -0.85 | - | - | 1548 | - | 2.10 | 0.035 | 1486 | -655.7 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3504 | 554.2 | -15.0 | 226 | 3509 | done | -0.85 | - | - | 1537 | - | 2.17 | 0.050 | 2858 | 632.3 | -120.5 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3849 | 608.7 | -16.0 | 237 | 3850 | done | -0.85 | - | - | 1537 | - | - | - | 2857 | - | -120.5 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4154 | 655.9 | -15.3 | 247 | 4158 | roll | -0.85 | - | - | 1538 | - | 2.12 | 0.034 | 1481 | -649.1 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 662.8 | -14.2 | 248 | 4205 | done | -0.85 | 0.12 | 0.194 | 1556 | 150.0 | 2.22 | 0.050 | 2867 | 624.3 | -120.5 | - | - | 3316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 706.0 | -13.3 | 259 | 4523 | done | -0.85 | - | - | 1556 | - | - | - | 2867 | - | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4829 | 745.3 | -12.8 | 269 | 4830 | done | -0.85 | - | - | 1555 | - | - | - | 2867 | - | -120.5 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5135 | 784.0 | -12.4 | 279 | 5139 | roll | -0.85 | - | - | 1556 | - | 2.12 | 0.036 | 1484 | -652.4 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5170 | 788.6 | -11.5 | 280 | 5174 | done | -0.85 | - | - | 1546 | - | 2.22 | 0.051 | 2863 | 621.2 | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5502 | 833.1 | -13.8 | 291 | 5503 | done | -0.85 | - | - | 1546 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5810 | 875.9 | -14.1 | 301 | 5811 | done | -0.85 | - | - | 1546 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6114 | 919.4 | -14.1 | 311 | 6115 | done | -0.85 | - | - | 1546 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6421 | 962.0 | -13.7 | 321 | 6422 | done | -0.85 | - | - | 1546 | - | - | - | 2863 | - | -120.5 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6722 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6722 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6734 | 1004.0 | 13.6 | 331 | 6855 | done | -0.18 | 0.80 | 0.181 | 1765 | 273.8 | - | - | 2685 | - | - | 117.68 | 1.277 | 2819 | -4.2 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6857 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6857 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6861 | 1008.1 | - | 335 | 6998 | roll | 0.85 | 1.00 | 0.091 | 2107 | 342.0 | 2.47 | 0.041 | 1292 | -564.0 | 120.5 | 124.53 | 1.226 | 2325 | -4.0 | 0.364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7018 | 986.4 | 19.9 | 339 | 7025 | done | 0.85 | - | - | 2108 | - | 2.42 | 0.049 | 2671 | 569.8 | 120.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7334 | 914.1 | 23.0 | 350 | 7338 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.22 | 0.044 | 1285 | -624.3 | 120.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7352 | 909.4 | 23.3 | 350 | 7356 | done | 0.85 | - | - | 2118 | - | 2.28 | 0.050 | 2678 | 611.0 | 120.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 834.3 | 24.1 | 360 | 7671 | roll | 0.85 | - | - | 2118 | - | 1.95 | 0.059 | 3896 | 624.6 | 120.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7697 | 826.4 | 25.3 | 360 | 7705 | done | 0.85 | - | - | 2128 | - | 1.88 | 0.038 | 2681 | -646.3 | 120.5 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8013 | 750.8 | 23.8 | 371 | 8015 | done | 0.85 | - | - | 2128 | - | - | - | 2680 | - | 120.5 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8319 | 678.1 | 23.8 | 381 | 8320 | done | 0.85 | - | - | 2127 | - | - | - | 2680 | - | 120.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8625 | 605.9 | 23.1 | 391 | 8629 | roll | 0.85 | - | - | 2138 | - | 2.22 | 0.043 | 1267 | -636.5 | 120.5 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8637 | 602.5 | 23.1 | 391 | 8642 | done | 0.85 | 0.15 | 0.239 | 2106 | -213.3 | 2.28 | 0.049 | 2680 | 619.7 | 120.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8959 | 532.3 | 21.9 | 402 | 8962 | roll | 0.85 | - | - | 2106 | - | 1.90 | 0.057 | 3894 | 638.9 | 120.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8978 | 527.8 | 21.5 | 402 | 8981 | done | 0.85 | - | - | 2114 | - | 1.90 | 0.037 | 2670 | -644.2 | 120.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9304 | 454.2 | 22.6 | 413 | 9308 | roll | 0.85 | - | - | 2114 | - | 1.98 | 0.057 | 3903 | 622.7 | 120.5 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9322 | 449.8 | 22.6 | 413 | 9325 | done | 0.85 | - | - | 2123 | - | 1.95 | 0.038 | 2669 | -632.8 | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9641 | 378.5 | 22.5 | 425 | 9642 | done | 0.85 | - | - | 2124 | - | - | - | 2667 | - | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9948 | 310.4 | 21.8 | 440 | 9952 | roll | 0.85 | - | - | 2124 | - | 2.00 | 0.057 | 3900 | 616.5 | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 306.0 | 21.8 | 440 | 9975 | done | 0.85 | 0.10 | 0.235 | 2109 | -150.0 | 1.95 | 0.037 | 2664 | -633.8 | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | 239.8 | 19.6 | 457 | 10301 | roll | 0.85 | - | - | 2105 | - | 2.00 | 0.058 | 3900 | 618.0 | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10351 | 227.7 | 23.2 | 460 | 10355 | done | 0.85 | - | - | 2113 | - | 1.90 | 0.037 | 2671 | -646.8 | 120.5 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10686 | 160.3 | 19.4 | 481 | 10690 | roll | 0.85 | - | - | 2113 | - | 2.00 | 0.057 | 3906 | 617.5 | 120.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10726 | 151.1 | 20.9 | 483 | 10730 | done | 0.85 | - | - | 2122 | - | 1.95 | 0.036 | 2667 | -635.4 | 120.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11058 | 88.0 | 18.1 | 511 | 11062 | done | 0.85 | - | - | 2122 | - | - | - | 2663 | - | 120.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11421 | 24.7 | 18.9 | 572 | 11430 | roll | 0.85 | - | - | 2133 | - | 2.20 | 0.041 | 1261 | -637.3 | 120.5 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11487 | 13.2 | 16.8 | 581 | 11497 | done | 0.85 | 0.10 | 0.213 | 2107 | -260.0 | 2.28 | 0.047 | 2665 | 615.8 | 120.5 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11540 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11540 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11560 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11560 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.17 | - | - | - | - | -5.56 | - | - | 51 | - | - | - | 2876 | - | 230.09 | 55.60 | 0.716 | 1880 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||