OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.39 of 91.80 AH used of 24V (34.22% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 49.46 of 61.20 AH used of 10V (19.18% remains)
• Surface angle -47.1 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
28 - - - 87 done -1.12 - - 58 - - - 2142 - -116.7 -57.42 - 3269 - - - - - - - - - - -
91 2.4 - 1 105 roll -1.12 10.00 0.187 1714 165.6 2.05 0.047 3250 540.5 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
113 12.0 -21.9 1 117 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.036 2120 -565.0 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
451 32.5 -5.5 10 454 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.048 995 -554.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
495 36.5 -8.7 11 499 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.034 2129 567.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
814 56.9 -5.5 19 818 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.054 3250 538.9 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
860 60.2 -7.2 20 864 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2122 -569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1179 81.6 -6.9 28 1180 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1504 101.7 -5.8 36 1508 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.048 997 -562.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1601 108.1 -6.8 38 1604 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.034 2138 570.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1914 129.0 -6.6 46 1918 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.045 1005 -558.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1977 133.3 -6.8 47 1981 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2128 567.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2321 155.7 -6.4 56 2323 done -1.12 - - 1714 - - - 2128 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2645 178.8 -7.3 64 2648 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3251 534.8 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2694 182.9 -8.2 65 2698 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.035 2128 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3009 207.6 -8.0 73 3013 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3254 536.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3050 211.2 -8.8 74 3053 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2129 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3374 237.5 -8.2 82 3375 done -1.12 - - 1714 - - - 2129 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3699 262.8 -7.6 90 3703 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.052 3251 539.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3756 267.4 -7.8 91 3759 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.036 2134 -564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4104 293.2 -7.4 100 4105 done -1.12 - - 1714 - - - 2133 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4429 316.7 -7.1 108 4430 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4755 339.4 -6.9 116 4756 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5079 360.3 -6.1 124 5080 done -1.12 - - 1714 - - - 2134 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5404 379.7 -5.8 132 5408 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.054 3254 533.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5448 382.6 -6.3 133 5452 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2133 -560.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5769 402.0 -6.2 141 5773 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.051 1001 -552.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5814 405.1 -6.5 142 5817 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.036 2144 563.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6133 425.3 -6.4 150 6137 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.058 3254 533.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6195 429.7 -7.2 151 6199 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.039 2137 -564.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6538 452.7 -6.7 160 6539 done -1.12 - - 1714 - - - 2136 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6863 474.7 -6.9 168 6864 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7189 496.6 -6.7 176 7190 done -1.12 - - 1714 - - - 2137 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7513 518.2 -6.8 184 7517 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.055 1001 -546.2 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7546 520.8 -7.6 184 7553 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.039 2133 557.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7878 544.3 -6.9 193 7882 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3259 531.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7923 547.6 -7.8 194 7927 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.041 2131 -555.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8244 568.8 -6.4 202 8247 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.061 3258 531.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8305 573.0 -6.6 203 8309 done -1.12 - - 1714 - 2.03 0.042 2130 -555.7 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8650 594.6 -6.6 212 8654 roll -1.12 - - 1714 - 2.08 0.060 1000 -543.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8705 598.7 -7.2 213 8709 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.043 2132 552.2 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9054 620.5 -6.1 222 9055 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9380 639.9 -5.9 230 9381 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9704 659.2 -5.7 238 9705 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10029 676.8 -5.4 246 10030 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10354 694.6 -5.6 254 10355 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10680 713.4 -5.9 262 10681 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11004 734.2 -6.4 270 11005 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11329 753.5 -5.7 278 11330 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11654 772.3 -5.8 286 11655 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11980 790.5 -5.5 294 11981 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
12304 807.4 -5.1 302 12305 done -1.12 - - 1714 - - - 2132 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12628 824.9 -5.5 310 12632 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 995 -541.4 -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12661 826.9 -5.9 310 12668 done -1.12 - - 1714 - 2.10 0.048 2144 547.1 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12995 846.8 -6.2 319 12996 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13318 865.3 -5.6 327 13319 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
13643 882.9 -5.3 335 13647 roll -1.12 - - 1714 - 2.12 0.064 1002 -538.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13678 884.8 -5.5 335 13684 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.047 2138 546.2 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
14010 902.8 -5.4 344 14011 done -1.12 - - 1714 - - - 2138 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14335 920.9 -5.6 352 14338 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 1003 -540.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14362 922.5 -6.2 352 14366 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2135 552.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14696 941.2 -5.7 360 14697 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15019 959.6 -5.6 368 15023 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.064 998 -541.4 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15060 962.0 -6.0 369 15063 done -1.12 - - 1714 - 2.05 0.048 2135 554.6 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15386 980.5 -5.7 377 15387 done -1.12 - - 1714 - - - 2135 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15584 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15584 begin apogee
15592 992.1 5.7 382 15699 done -0.42 0.80 0.100 1873 198.8 - - 2001 - - 104.38 1.422 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
15700 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15700 begin climb
15703 994.4 - 384 15816 roll 1.12 1.58 0.067 2207 211.4 2.20 0.067 896 -502.3 116.7 105.40 1.417 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15850 989.7 9.0 388 15854 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.048 2011 543.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16199 956.5 9.5 397 16203 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.068 3143 539.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16272 949.3 9.9 398 16276 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2020 -547.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16604 917.2 9.7 406 16605 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16929 885.3 9.8 414 16930 done 1.12 - - 2207 - - - 2020 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17254 855.0 9.2 422 17257 roll 1.12 - - 2206 - 2.10 0.066 3135 531.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17340 847.0 9.3 424 17344 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2012 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17665 818.7 8.6 432 17666 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17990 790.8 8.6 440 17991 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18316 762.6 8.6 448 18320 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.067 3145 527.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18371 757.5 8.3 449 18375 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.053 2008 -546.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18720 728.0 8.3 458 18724 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 531.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18793 721.5 10.0 459 18797 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.053 2012 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19125 692.3 8.9 467 19126 done 1.12 - - 2207 - - - 2012 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19451 662.7 9.1 475 19455 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.067 3135 529.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19551 652.6 9.5 477 19555 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.052 2016 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19902 619.8 9.4 486 19903 done 1.12 - - 2207 - - - 2016 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20225 590.8 8.8 494 20229 roll 1.12 - - 2207 - 2.15 0.065 3139 522.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20297 584.1 8.9 495 20301 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.051 2015 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20630 556.9 7.9 503 20634 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.071 875 -537.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20697 551.2 8.6 504 20700 done 1.12 - - 2207 - 2.08 0.047 2012 546.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21040 524.0 7.9 513 21044 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.066 3135 534.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21102 518.5 9.6 514 21106 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.049 2006 -550.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21445 489.0 8.7 523 21449 roll 1.12 - - 2207 - 2.12 0.062 3135 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21517 482.4 9.1 524 21520 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.048 2018 -550.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21850 453.9 8.4 532 21854 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.064 886 -544.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21911 448.3 8.2 533 21915 done 1.12 - - 2207 - 2.05 0.044 2029 557.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22254 420.1 8.1 542 22258 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.060 3141 534.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22344 412.7 8.6 544 22348 done 1.12 - - 2207 - 2.00 0.044 2027 -557.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22663 386.8 8.1 552 22667 roll 1.12 - - 2207 - 2.08 0.058 3141 535.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22763 378.5 7.4 554 22767 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.043 2037 -557.6 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23113 351.7 7.8 563 23117 roll 1.12 - - 2207 - 2.05 0.055 3143 539.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23278 338.1 8.0 566 23281 done 1.12 - - 2207 - 1.98 0.041 2044 -555.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23611 311.0 8.0 574 23612 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23934 284.6 8.0 582 23935 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24259 258.3 8.0 590 24260 done 1.12 - - 2207 - - - 2044 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24584 232.9 7.7 598 24587 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.053 3133 536.5 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24652 227.4 7.2 599 24655 done 1.12 - - 2207 - 1.95 0.040 2036 -562.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24989 201.8 7.4 608 24992 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.057 876 -552.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25061 196.0 7.5 609 25065 done 1.12 - - 2206 - 2.05 0.036 2048 571.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25394 171.8 7.3 617 25398 roll 1.12 - - 2207 - 2.10 0.052 883 -554.8 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25460 166.5 7.1 618 25464 done 1.12 - - 2207 - 2.03 0.035 2045 572.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25804 141.7 7.4 627 25807 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.055 3129 542.0 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25922 132.4 7.1 629 25926 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.038 2036 -569.3 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26253 108.5 7.3 637 26257 roll 1.12 - - 2207 - 2.03 0.051 3134 540.9 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26365 99.3 7.2 639 26369 done 1.12 - - 2207 - 1.92 0.038 2043 -568.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26704 72.7 8.3 648 26707 roll 1.12 - - 2207 - 2.00 0.051 3129 543.0 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26899 57.3 8.0 652 26903 done 1.12 - - 2207 - 1.88 0.037 2059 -569.1 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27244 31.4 7.6 661 27248 roll 1.12 - - 2207 - 1.98 0.049 3139 545.5 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27294 27.2 8.1 662 27297 done 1.12 - - 2207 - 1.90 0.038 2061 -567.4 116.7 - - 2321 - - - - - - - - - - -
27607 4.2 8.2 670 27608 done 1.12 - - 2207 - - - 2060 - 116.7 - - 2323 - - - - - - - - - - -
27645 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27645 begin surface coast
27687 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27687 begin surface
SM 0.70 - - - - -8.76 - - 60 - - - 2154 - 250.21 84.00 0.653 1772 -6.6 0.001 - - - - - -