NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 150.70 of 350.00 AH used of 24V (56.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.6 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 75 done -0.72 - - 238 - - - 1799 - -97.3 -64.18 0.003 3649 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.78
78 4.4 -12.1 11 99 roll -0.72 11.70 0.409 2511 194.3 2.33 0.057 3139 575.1 -97.3 - - 3653 - - - - - - - - 14.03 14.49 14.42
151 23.5 -15.7 24 158 done -0.72 - - 2511 - 2.28 0.036 1786 -593.4 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
467 72.4 -14.7 72 471 roll -0.72 - - 2511 - 2.30 0.051 400 -602.6 -97.3 - - 3642 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.99
501 77.3 -13.3 79 508 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.037 1728 612.0 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.64 14.56 14.67
811 105.5 -8.2 110 815 roll -0.72 - - 2511 - 2.40 0.058 3132 585.0 -97.3 - - 3643 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
923 115.8 -9.6 132 927 done -0.72 - - 2511 - 2.20 0.031 1786 -611.8 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.74
1234 144.0 -8.3 164 1238 roll -0.72 - - 2511 - 2.33 0.057 3136 579.4 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 15.06 14.54 15.08
1269 146.9 -8.2 171 1276 done -0.72 - - 2511 - 2.20 0.032 1795 -609.5 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 14.73 14.67 14.76
1577 175.8 -9.9 202 1581 roll -0.72 - - 2511 - 2.30 0.057 3132 581.3 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
1642 183.1 -10.9 215 1649 done -0.72 - - 2512 - 2.20 0.032 1792 -609.1 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.76
1950 215.1 -9.9 246 1954 roll -0.72 - - 2511 - 2.28 0.051 417 -603.1 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 15.07 14.56 15.09
2021 222.2 -9.5 260 2025 done -0.72 - - 2511 - 2.15 0.037 1739 614.9 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
2333 245.8 -7.2 292 2344 roll -0.72 - - 2511 - 2.40 0.061 3131 580.0 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
2387 249.8 -7.7 302 2391 done -0.72 - - 2511 - 2.20 0.035 1802 -604.1 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
2699 280.1 -10.6 314 2703 roll -0.72 - - 2511 - 2.30 0.049 407 -606.5 -97.3 - - 3646 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
2744 285.6 -11.9 323 2748 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.038 1737 612.9 -97.3 - - 3645 - - - - - - - - 14.72 14.63 14.75
3061 319.7 -10.4 336 3068 roll -0.72 - - 2511 - 2.40 0.060 3131 580.8 -97.3 - - 3643 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.11
3114 324.7 -9.6 347 3121 done -0.72 - - 2511 - 2.22 0.035 1788 -605.0 -97.3 - - 3642 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.76
3422 350.2 -8.2 358 3426 roll -0.72 - - 2511 - 2.30 0.054 415 -597.0 -97.3 - - 3642 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
3471 355.0 -9.4 368 3475 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.040 1735 608.3 -97.3 - - 3648 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.74
3783 385.4 -10.2 380 3785 done -0.72 - - 2511 - - - 1734 - -97.3 - - 3656 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
4085 414.8 -9.4 390 4089 roll -0.72 - - 2511 - 2.22 0.051 416 -593.7 -97.3 - - 3657 - - - - - - - - 15.10 14.54 15.11
4176 423.4 -9.1 408 4180 done -0.72 - - 2511 - 2.17 0.041 1731 606.0 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 14.69 14.60 14.73
4508 448.6 -7.0 424 4512 roll -0.72 - - 2511 - 2.22 0.052 413 -593.7 -97.3 - - 3652 - - - - - - - - 15.10 14.53 15.12
4559 452.4 -7.2 434 4563 done -0.72 - - 2511 - 2.20 0.041 1738 602.3 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 14.69 14.59 14.71
4871 472.7 -6.6 446 4878 roll -0.72 - - 2511 - 2.42 0.066 3129 574.8 -97.3 - - 3647 - - - - - - - - 15.10 14.46 15.11
4919 476.1 -7.2 456 4923 done -0.72 - - 2511 - 2.22 0.037 1798 -599.5 -97.3 - - 3650 - - - - - - - - 14.71 14.64 14.73
5232 498.8 -7.5 468 5236 roll -0.72 - - 2511 - 2.33 0.054 412 -594.8 -97.3 - - 3651 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
5245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5245 begin apogee
5254 500.3 -7.9 471 5345 done -0.15 0.75 0.242 2705 258.7 - - 2177 - - 88.07 1.503 3249 -4.6 0.295 - - - - - - 13.97 14.25 13.33
5346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5346 begin loiter
5639 510.4 -2.2 479 5650 done -0.14 - - 2705 - - - 2177 - 8.7 8.48 1.445 3213 -4.2 0.291 - - - - - - 14.90 14.47 13.52
5938 517.1 -2.2 484 5948 done -0.13 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 8.43 1.467 3179 -4.0 0.276 - - - - - - 14.98 14.53 13.55
6238 518.6 -0.2 489 6240 done -0.13 - - 2705 - - - 2177 - 17.3 - - 3171 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
6538 517.3 0.5 494 6539 done -0.13 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3168 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
6838 515.0 0.8 499 6839 done -0.13 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3166 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7137 512.6 0.8 504 7139 done -0.13 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3164 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7439 512.0 0.1 509 7440 done -0.13 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
7740 513.7 -0.6 514 7741 done -0.11 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3161 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8039 516.1 -0.8 519 8040 done -0.10 - - 2704 - - - 2176 - 17.3 - - 3160 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
8339 516.1 0.1 524 8340 done -0.10 - - 2704 - - - 2176 - 17.3 - - 3159 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8639 514.7 0.5 529 8640 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3158 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
8939 513.8 0.3 534 8940 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3156 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9239 511.4 0.8 539 9241 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3153 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
9539 507.2 1.5 544 9540 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3150 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
9839 502.3 1.6 549 9840 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3148 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10139 499.5 0.9 554 10140 done -0.10 - - 2704 - - - 2176 - 17.3 - - 3144 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
10440 499.0 0.1 559 10441 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3144 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10739 500.1 -0.4 564 10740 done -0.10 - - 2705 - - - 2176 - 17.3 - - 3145 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11039 504.9 -1.3 569 11040 done -0.07 - - 2705 - - - 2185 - 17.3 - - 3143 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
11339 506.6 -0.6 574 11341 done -0.06 0.12 0.228 2736 258.3 - - 2185 - 17.3 - - 3142 - - - - - - - - 14.40 14.64 14.58
11640 508.0 -0.5 579 11641 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3141 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11939 509.2 -0.4 584 11940 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3141 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12239 510.5 -0.5 589 12240 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3140 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12539 511.2 -0.2 594 12540 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3139 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12839 509.0 0.8 599 12841 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3138 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13139 505.5 1.2 604 13140 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3138 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
13439 505.3 -0.1 609 13440 done -0.06 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
13739 507.9 -0.9 614 13740 done -0.04 - - 2736 - - - 2184 - 17.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14040 509.7 -0.6 619 14041 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14339 510.4 -0.2 624 14340 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3137 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14639 508.8 0.6 629 14640 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3136 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14939 505.5 1.2 634 14940 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3136 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
15239 503.6 0.5 639 15241 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
15539 503.4 - 644 15540 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3136 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15839 503.2 0.1 649 15840 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16139 503.2 - 654 16140 done -0.03 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
16440 504.8 -0.6 659 16442 done -0.02 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
16739 507.5 -0.9 664 16740 done - - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17039 509.7 -0.7 669 17040 done 0.01 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17339 510.6 -0.3 674 17340 done 0.01 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
17640 512.3 -0.6 679 17641 done 0.02 - - 2736 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17939 516.4 -1.4 684 17941 done 0.05 0.15 0.207 2777 273.3 - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.33 14.56 14.50
18239 521.6 -1.7 689 18240 done 0.09 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18540 523.2 -0.3 694 18541 done 0.09 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18839 518.3 1.8 699 18840 done 0.09 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19139 512.0 2.0 704 19140 done 0.09 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
19439 510.0 0.5 709 19440 done 0.09 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19740 511.7 -0.7 714 19741 done 0.10 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
20039 515.2 -1.2 719 20040 done 0.13 - - 2776 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20339 520.5 -1.8 724 20341 done 0.16 0.12 0.210 2810 283.3 - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.43 14.60 14.55
20639 526.4 -2.0 729 20640 done 0.20 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20940 530.8 -1.4 734 20941 done 0.23 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
21240 532.6 -0.5 739 21241 done 0.24 - - 2810 - - - 2184 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21539 533.2 -0.2 744 21540 done 0.24 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21839 533.9 -0.2 749 21840 done 0.24 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22140 533.9 - 754 22141 done 0.24 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22439 533.6 0.1 759 22440 done 0.24 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22739 534.1 -0.2 764 22740 done 0.24 - - 2811 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23039 536.4 -0.8 769 23040 done 0.26 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23340 536.6 0.1 774 23341 done 0.26 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
23639 532.3 1.6 779 23640 done 0.26 - - 2811 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23939 527.0 1.7 784 23940 done 0.26 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24239 525.7 0.2 789 24240 done 0.26 - - 2810 - - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
24540 529.7 -1.5 794 24542 done 0.29 0.12 0.177 2850 333.3 - - 2185 - 17.3 - - 3134 - - - - - - - - 14.51 14.62 14.59
24839 535.7 -2.0 799 24840 done 0.29 - - 2849 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25139 541.2 -1.8 804 25140 done 0.33 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25440 544.5 -1.0 809 25441 done 0.35 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25739 546.3 -0.6 814 25741 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26039 547.5 -0.4 819 26040 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26339 547.0 0.2 824 26340 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26639 544.6 0.9 829 26641 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
26939 541.8 0.9 834 26940 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27239 540.4 0.4 839 27240 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27539 539.9 0.2 844 27540 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27839 539.6 0.1 849 27840 done 0.36 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
28140 541.2 -0.6 854 28141 done 0.37 - - 2850 - - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28439 546.0 -1.7 859 28441 done 0.41 0.12 0.148 2900 416.7 - - 2185 - 25.3 - - 3133 - - - - - - - - 14.57 14.66 14.63
28739 553.8 -2.7 864 28752 done 0.42 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 10.52 1.556 3103 -2.9 0.197 - - - - - - 15.09 14.36 13.26
29040 558.9 -1.6 869 29041 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
29337 560.6 -0.4 874 29339 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29638 554.1 2.5 879 29639 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29937 540.5 4.7 884 29939 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
30239 525.5 5.0 889 30241 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3097 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30539 513.5 3.9 894 30540 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3098 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
30839 504.3 3.0 899 30840 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31139 495.6 2.9 904 31140 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
31439 488.7 2.2 909 31441 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
31739 485.2 1.0 914 31740 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32039 484.3 0.2 919 32040 done 0.45 - - 2899 - - - 2185 - 35.8 - - 3099 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32339 482.4 0.7 924 32340 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3100 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32639 478.7 1.3 929 32641 done 0.45 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
32939 476.0 0.8 934 32940 done 0.45 - - 2900 - - - 2184 - 35.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33239 478.0 -0.8 939 33240 done 0.47 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3101 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33539 483.0 -1.7 944 33540 done 0.50 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33840 486.5 -1.1 949 33841 done 0.53 - - 2900 - - - 2185 - 35.8 - - 3102 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34137 end loiter: LOITER_COMPLETE
34137 begin climb
34139 488.6 - 954 34217 roll 0.72 0.28 0.097 2994 335.7 2.42 0.079 3587 579.3 97.3 70.72 1.427 2848 -3.6 0.239 - - - - - - 14.45 14.27 13.25
34249 485.6 4.7 976 34323 done 0.79 - - 2998 - 2.15 0.040 2248 -622.8 159.5 68.30 1.407 2598 -3.7 0.246 - - - - - - 14.45 14.38 13.16
34651 459.4 7.1 1006 34655 roll 0.82 - - 2998 - 2.30 0.072 3585 581.3 159.5 - - 2584 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
34671 457.7 7.7 1010 34675 done 0.83 - - 2999 - 2.15 0.040 2245 -623.3 159.5 - - 2584 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
34984 435.2 7.4 1022 34988 roll 0.85 0.10 0.166 3041 420.0 2.30 0.070 3588 583.9 159.5 - - 2582 - - - - - - - - 14.54 14.36 14.59
35017 432.5 8.4 1028 35021 done 0.85 - - 3044 - 2.15 0.039 2240 -627.0 159.5 - - 2581 - - - - - - - - 14.58 14.51 14.62
35350 406.9 7.8 1044 35358 roll 0.86 - - 3053 - 2.50 0.053 844 -558.4 159.5 - - 2581 - - - - - - - - 14.97 14.42 15.00
35405 402.3 7.8 1055 35412 done 0.87 - - 3053 - 2.40 0.047 2178 555.8 159.5 - - 2581 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
35711 377.1 8.4 1066 35715 roll 0.87 - - 3053 - 2.38 0.070 3588 592.4 159.5 - - 2581 - - - - - - - - 15.01 14.37 15.03
35756 372.7 9.4 1075 35761 done 0.87 - - 3056 - 2.15 0.038 2243 -625.6 159.5 - - 2580 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
36076 345.9 8.3 1088 36080 roll 0.87 - - 3056 - 2.30 0.070 3588 584.8 159.5 - - 2580 - - - - - - - - 15.03 14.36 15.04
36145 339.5 8.4 1102 36150 done 0.87 - - 3064 - 2.15 0.037 2240 -627.0 159.5 - - 2579 - - - - - - - - 14.60 14.52 14.64
36469 314.8 7.5 1116 36475 roll 0.89 - - 3064 - 2.30 0.070 3581 583.0 159.5 - - 2579 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.04
36541 308.7 8.0 1130 36545 done 0.89 - - 3070 - 2.12 0.039 2258 -624.1 159.5 - - 2579 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
36864 282.6 8.4 1144 36870 roll 0.89 - - 3070 - 2.53 0.055 848 -557.3 159.5 - - 2578 - - - - - - - - 15.04 14.38 15.06
36925 277.1 8.3 1157 36930 done 0.89 - - 3070 - 2.40 0.045 2183 556.2 159.5 - - 2578 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.59
37254 249.0 8.4 1172 37258 roll 0.89 - - 3074 - 2.42 0.051 848 -551.7 159.5 - - 2578 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
37337 241.9 8.3 1188 37346 done 0.89 - - 3074 - 2.40 0.044 2184 556.7 159.5 - - 2578 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
37648 217.9 6.9 1220 37654 done 0.92 - - 3074 - - - 2183 - 159.5 - - 2578 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
37958 200.7 5.2 1251 38017 roll 0.98 - - 3074 - 2.40 0.070 3586 584.6 212.8 53.15 1.138 2378 -3.8 0.129 - - - - - - 15.02 14.44 13.60
38076 192.6 8.2 1273 38083 done 0.98 - - 3077 - 2.15 0.038 2251 -620.9 212.8 - - 2376 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.57
38381 166.3 9.3 1304 38390 roll 0.98 - - 3083 - 2.50 0.052 844 -562.8 212.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.91 14.39 14.92
38404 164.3 9.4 1308 38413 done 0.98 - - 3083 - 2.40 0.044 2188 560.0 212.8 - - 2375 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
38713 134.6 9.4 1340 38718 roll 0.98 - - 3083 - 2.35 0.069 3583 593.6 212.8 - - 2374 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.97
38760 129.6 10.6 1349 38767 done 0.98 - - 3083 - 2.15 0.037 2237 -626.0 212.8 - - 2373 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
39066 104.6 5.9 1380 39116 roll 1.03 - - 3083 - 2.25 0.063 3582 597.8 254.8 42.62 1.027 2205 -3.9 0.078 - - - - - - 14.99 14.23 13.71
39150 99.5 6.9 1395 39156 done 1.06 - - 3083 - 2.12 0.036 2251 -627.8 254.8 - - 2205 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.57
39464 82.4 4.4 1427 39536 roll 1.14 0.12 0.154 3134 425.0 2.50 0.051 851 -560.0 322.5 61.60 0.982 1928 -4.5 0.073 - - - - - - 14.50 14.37 13.66
39554 76.0 8.5 1443 39562 done 1.14 - - 3134 - 2.40 0.041 2197 560.8 322.5 - - 1926 - - - - - - - - 14.47 14.39 14.50
39861 47.6 8.9 1476 39868 roll 1.14 - - 3134 - 2.30 0.067 3586 603.9 322.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.86 14.40 14.88
39906 43.3 8.9 1484 39913 done 1.14 - - 3136 - 2.12 0.034 2233 -638.2 322.5 - - 1925 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
40218 24.5 6.2 1545 40256 roll 1.19 - - 3136 - 2.30 0.064 3586 588.3 359.8 28.15 0.901 1773 -5.4 0.029 - - - - - - 14.92 14.48 13.81
40320 17.8 6.6 1563 40328 done 1.22 - - 3136 - 2.08 0.032 2253 -640.9 359.8 - - 1775 - - - - - - - - 14.61 14.55 14.63
40541 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
40541 begin surface coast
40582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
40582 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.81 8.65 0.086 247 28.6 0.80 0.038 1797 878.8 400.08 17.75 0.075 1618 91.2 -0.070 - - - - - -