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* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.65 of 91.80 AH used of 24V (60.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.93 of 61.20 AH used of 10V (52.73% remains) | |
| • Surface angle -55.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | • bottom range 999.0 m at 70.4 m, depth 1069 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 105 | VBD | -2.79 | - | - | 429 | - | - | - | 2555 | - | -37.3 | -72.03 | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 2.2 | -3.8 | 12 | 135 | roll | -2.82 | 11.07 | 0.165 | 2382 | 176.4 | 2.58 | 0.081 | 3930 | 532.9 | -63.0 | -5.97 | - | 3487 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 33.2 | -8.1 | 46 | 390 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.35 | 0.033 | 2551 | -586.8 | -63.0 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 48.4 | -8.1 | 61 | 587 | roll | -2.82 | - | - | 2381 | - | 2.55 | 0.067 | 3925 | 538.8 | -63.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 69.3 | -7.4 | 80 | 846 | done | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.38 | 0.034 | 2543 | -580.7 | -63.0 | - | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1045 | 84.6 | -7.5 | 96 | 1049 | roll | -2.82 | - | - | 2382 | - | 2.55 | 0.066 | 3925 | 542.0 | -63.0 | - | - | 3491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 95.0 | 7.9 | 105 | 1238 | done | -0.50 | 2.53 | 0.113 | 2888 | 200.0 | - | - | 2412 | - | - | 49.55 | 0.605 | 3229 | -5.3 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1243 | 96.2 | - | 110 | 1304 | roll | 2.82 | 3.30 | 0.057 | 3617 | 220.9 | 2.58 | 0.051 | 1027 | -536.8 | 63.0 | 47.70 | 0.592 | 2971 | -5.4 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 79.1 | 16.0 | 121 | 1388 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.42 | 0.035 | 2415 | 573.6 | 63.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1581 | 50.0 | 14.0 | 136 | 1585 | roll | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.50 | 0.052 | 1029 | -554.4 | 63.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 31.9 | 13.8 | 145 | 1715 | done | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.42 | 0.035 | 2423 | 576.0 | 63.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 8.8 | 8.6 | 169 | 1918 | roll | 2.82 | - | - | 3617 | - | 2.58 | 0.068 | 3821 | 541.9 | 63.0 | - | - | 2969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2036 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -11.85 | - | - | 424 | - | - | - | 2533 | - | 400.08 | 163.35 | 0.519 | 1598 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||