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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 122.21 of 300.00 AH used of 24V (59.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.96 of 100.00 AH used of 10V (48.04% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -5.278 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 85 | done | -1.18 | - | - | 318 | - | - | - | 1992 | - | -74.1 | -57.78 | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.18 |
| 91 | - | -0.3 | 12 | 114 | roll | -1.27 | 5.75 | - | 1441 | 195.3 | 2.67 | - | 3446 | 544.6 | -146.0 | -9.50 | - | 3715 | -31.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
| 393 | 25.7 | -6.9 | 69 | 399 | done | -1.27 | - | - | 1441 | - | 2.80 | - | 1977 | -524.6 | -146.0 | -0.17 | - | 3711 | 23.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
| 708 | 47.1 | -6.9 | 100 | 713 | roll | -1.27 | - | - | 1443 | - | 2.75 | - | 3375 | 508.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3719 | -266.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.13 |
| 991 | 65.1 | -6.5 | 115 | 998 | done | -1.27 | - | - | 1441 | - | 2.80 | - | 1899 | -527.1 | -146.0 | -0.05 | - | 3718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.16 |
| 1295 | 85.4 | -6.5 | 131 | 1300 | roll | -1.27 | - | - | 1441 | - | 2.88 | - | 3445 | 536.8 | -146.0 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 1502 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1502 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1513 | 95.3 | -2.0 | 141 | 1641 | done | -0.31 | 1.17 | - | 1665 | 191.5 | 0.15 | - | 2031 | -9426.7 | - | 118.07 | - | 3135 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.16 | 24.11 |
| 1643 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1647 | 92.7 | - | 147 | 1782 | roll | 1.27 | 1.73 | - | 2017 | 203.5 | 2.70 | - | 543 | -551.1 | 146.0 | 122.80 | - | 2537 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.17 | 24.11 |
| 2057 | 59.2 | 8.2 | 167 | 2062 | done | 1.27 | - | - | 2015 | - | 2.70 | - | 1969 | 528.1 | 146.0 | - | - | 2530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2371 | 34.1 | 7.5 | 193 | 2376 | roll | 1.27 | - | - | 2016 | - | 2.75 | - | 515 | -528.7 | 146.0 | - | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2656 | 12.0 | 8.3 | 236 | 2663 | done | 1.27 | - | - | 2018 | - | 2.88 | - | 2066 | 538.5 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - |
| 2785 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2785 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2812 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.27 | 8.55 | - | 345 | 40.4 | 0.22 | - | 1937 | 4122.7 | 350.04 | 130.38 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - | |||