• Previous call tries 2 | • 85.33 of 150.00 AH used of 24V (43.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains) | |
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s | |
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 45 s | ||
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 64 | done | -0.54 | - | - | 67 | - | - | - | 3198 | - | -49.8 | -44.50 | - | 1704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
67 | 3.3 | -1.7 | 6 | 86 | roll | -0.60 | 7.05 | 0.238 | 1701 | 231.8 | 1.25 | 0.077 | 3953 | 604.0 | -109.8 | -7.40 | - | 1949 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
347 | 46.0 | -14.9 | 52 | 354 | done | -0.58 | - | - | 1701 | - | 1.05 | 0.030 | 3227 | -691.4 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
695 | 96.6 | -14.0 | 113 | 702 | roll | -0.58 | - | - | 1696 | - | 1.15 | 0.056 | 3953 | 631.3 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
782 | 109.7 | -15.1 | 122 | 788 | done | -0.56 | - | - | 1696 | - | 1.08 | 0.029 | 3205 | -692.6 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1110 | 155.6 | -14.2 | 153 | 1113 | roll | -0.56 | - | - | 1690 | - | 1.17 | 0.054 | 3950 | 636.8 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1149 | 162.0 | -15.7 | 156 | 1159 | done | -0.54 | 0.10 | 0.156 | 1721 | 310.0 | 1.08 | 0.029 | 3209 | -686.1 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1475 | 199.4 | -11.0 | 187 | 1478 | roll | -0.60 | - | - | 1718 | - | 1.20 | 0.055 | 3950 | 617.5 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1567 | 210.4 | -12.7 | 195 | 1571 | done | -0.64 | - | - | 1717 | - | 1.08 | 0.030 | 3200 | -694.4 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1898 | 249.6 | -11.9 | 226 | 1900 | done | -0.70 | 0.12 | 0.098 | 1655 | -516.7 | - | - | 3199 | - | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2216 | 299.5 | -16.4 | 256 | 2218 | done | -0.64 | 0.15 | 0.184 | 1693 | 253.3 | - | - | 3199 | - | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2536 | 340.4 | -12.0 | 286 | 2539 | roll | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.20 | 0.054 | 3956 | 630.8 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2597 | 348.5 | -13.0 | 291 | 2604 | done | -0.65 | - | - | 1688 | - | 1.08 | 0.029 | 3206 | -694.4 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2922 | 388.0 | -11.9 | 322 | 2923 | done | -0.65 | - | - | 1688 | - | - | - | 3206 | - | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | 425.2 | -12.2 | 342 | 3236 | done | -0.65 | - | - | 1689 | - | - | - | 3206 | - | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3544 | 462.0 | -11.8 | 357 | 3547 | roll | -0.65 | - | - | 1683 | - | 1.17 | 0.054 | 3947 | 633.3 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3684 | 480.9 | -12.9 | 363 | 3687 | done | -0.65 | - | - | 1683 | - | 1.05 | 0.029 | 3211 | -701.0 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4011 | 520.7 | -12.0 | 379 | 4014 | roll | -0.65 | - | - | 1682 | - | 1.30 | 0.025 | 2283 | -713.8 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4049 | 525.1 | -10.7 | 380 | 4056 | done | -0.70 | - | - | 1675 | - | 1.50 | 0.047 | 3209 | 617.3 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4366 | 564.5 | -12.6 | 396 | 4369 | roll | -0.70 | - | - | 1670 | - | 1.17 | 0.056 | 3945 | 629.1 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4399 | 569.1 | -13.3 | 397 | 4402 | done | -0.66 | - | - | 1670 | - | 1.05 | 0.029 | 3212 | -698.1 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4721 | 611.6 | -13.1 | 413 | 4725 | roll | -0.65 | - | - | 1664 | - | 1.17 | 0.054 | 3952 | 632.5 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4772 | 619.0 | -14.5 | 415 | 4776 | done | -0.60 | 0.12 | 0.158 | 1702 | 316.7 | 1.08 | 0.029 | 3214 | -683.3 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5100 | 653.9 | -10.8 | 431 | 5101 | done | -0.65 | - | - | 1702 | - | - | - | 3214 | - | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5408 | 687.6 | -11.2 | 446 | 5410 | done | -0.70 | - | - | 1702 | - | - | - | 3214 | - | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5717 | 722.4 | -11.4 | 461 | 5721 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.097 | 1647 | -458.3 | 1.33 | 0.028 | 2293 | -692.5 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5740 | 725.2 | -12.7 | 462 | 5744 | done | -0.77 | - | - | 1641 | - | 1.50 | 0.048 | 3213 | 613.3 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6074 | 776.9 | -15.4 | 478 | 6078 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.193 | 1666 | 208.3 | 1.17 | 0.054 | 3947 | 627.4 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6151 | 788.7 | -15.3 | 481 | 6155 | done | -0.67 | - | - | 1667 | - | 1.08 | 0.030 | 3199 | -692.6 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 830.6 | -12.9 | 497 | 6477 | roll | -0.67 | - | - | 1661 | - | 1.20 | 0.055 | 3953 | 628.3 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6647 | 855.2 | -14.3 | 504 | 6654 | done | -0.63 | 0.10 | 0.163 | 1691 | 300.0 | 1.08 | 0.030 | 3215 | -683.3 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6963 | 888.3 | -10.1 | 520 | 6964 | done | -0.67 | - | - | 1691 | - | - | - | 3215 | - | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7272 | 919.5 | -10.0 | 535 | 7276 | roll | -0.71 | - | - | 1687 | - | 1.17 | 0.056 | 3954 | 631.6 | -109.8 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7322 | 925.2 | -11.0 | 537 | 7326 | done | -0.73 | - | - | 1687 | - | 1.08 | 0.031 | 3214 | -685.2 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7650 | 958.5 | -10.1 | 553 | 7653 | roll | -0.77 | - | - | 1682 | - | 1.17 | 0.056 | 3950 | 629.1 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7744 | 969.2 | -10.8 | 557 | 7748 | done | -0.77 | - | - | 1682 | - | 1.08 | 0.030 | 3206 | -688.9 | -109.8 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
8028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
8035 | 1001.3 | 11.7 | 571 | 8192 | done | -0.09 | 0.65 | 0.143 | 1873 | 293.8 | - | - | 2918 | - | - | 133.07 | 1.808 | 1499 | -3.4 | 0.220 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - |
8193 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
8193 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
8195 | 1006.6 | - | 579 | 8363 | roll | 0.60 | 0.68 | 0.079 | 2099 | 332.4 | 1.52 | 0.028 | 2038 | -578.9 | 109.8 | 131.15 | 1.718 | 1051 | -3.4 | 0.235 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - |
8437 | 985.1 | 12.2 | 590 | 8440 | done | 0.64 | - | - | 2099 | - | 1.50 | 0.045 | 2914 | 584.0 | 109.8 | - | - | 1049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8764 | 940.3 | 13.5 | 606 | 8768 | roll | 0.64 | - | - | 2099 | - | 1.42 | 0.054 | 3804 | 626.8 | 109.8 | - | - | 1046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8928 | 914.7 | 15.4 | 613 | 8931 | done | 0.58 | - | - | 2106 | - | 1.33 | 0.028 | 2896 | -682.7 | 109.8 | - | - | 1045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9255 | 869.9 | 13.3 | 629 | 9259 | roll | 0.58 | - | - | 2106 | - | 1.50 | 0.054 | 3813 | 611.3 | 109.8 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9293 | 864.1 | 15.5 | 630 | 9300 | done | 0.52 | 0.12 | 0.188 | 2078 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2922 | -685.4 | 109.8 | - | - | 1044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9610 | 828.8 | 11.2 | 646 | 9613 | roll | 0.56 | - | - | 2078 | - | 1.45 | 0.054 | 3809 | 611.7 | 109.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9704 | 816.5 | 13.3 | 650 | 9708 | done | 0.56 | - | - | 2083 | - | 1.30 | 0.028 | 2926 | -679.2 | 109.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10033 | 777.9 | 11.9 | 666 | 10036 | roll | 0.59 | - | - | 2083 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 616.9 | 109.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10101 | 768.6 | 14.6 | 669 | 10105 | done | 0.57 | - | - | 2090 | - | 1.30 | 0.028 | 2916 | -681.5 | 109.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10434 | 727.6 | 12.4 | 685 | 10437 | roll | 0.57 | - | - | 2090 | - | 1.45 | 0.054 | 3803 | 611.7 | 109.8 | - | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10529 | 713.7 | 15.5 | 689 | 10533 | done | 0.54 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.028 | 2917 | -681.5 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10856 | 671.6 | 12.9 | 705 | 10859 | roll | 0.54 | - | - | 2096 | - | 1.45 | 0.054 | 3808 | 614.5 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10889 | 666.6 | 14.8 | 706 | 10893 | done | 0.49 | 0.12 | 0.181 | 2068 | -233.3 | 1.30 | 0.028 | 2925 | -679.2 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11211 | 631.3 | 10.7 | 722 | 11215 | roll | 0.56 | - | - | 2068 | - | 1.42 | 0.054 | 3802 | 617.6 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11238 | 627.6 | 13.0 | 723 | 11242 | done | 0.58 | - | - | 2073 | - | 1.30 | 0.028 | 2924 | -675.4 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11567 | 591.1 | 10.9 | 739 | 11571 | roll | 0.63 | 0.10 | 0.110 | 2122 | 490.0 | 1.45 | 0.054 | 3813 | 613.1 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11638 | 579.9 | 16.9 | 742 | 11643 | done | 0.54 | 0.15 | 0.188 | 2087 | -233.3 | 1.33 | 0.028 | 2912 | -677.4 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11969 | 542.6 | 11.0 | 758 | 11972 | roll | 0.57 | - | - | 2087 | - | 1.48 | 0.054 | 3813 | 608.8 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12037 | 533.3 | 13.5 | 761 | 12041 | done | 0.55 | - | - | 2092 | - | 1.30 | 0.028 | 2923 | -684.6 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12371 | 495.5 | 11.2 | 777 | 12372 | done | 0.57 | - | - | 2092 | - | - | - | 2922 | - | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12679 | 461.2 | 11.0 | 792 | 12683 | roll | 0.59 | - | - | 2092 | - | 1.45 | 0.055 | 3806 | 609.7 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12810 | 444.5 | 12.7 | 797 | 12816 | done | 0.56 | - | - | 2099 | - | 1.30 | 0.028 | 2919 | -682.3 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13127 | 408.6 | 11.2 | 813 | 13130 | roll | 0.56 | - | - | 2099 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 616.6 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13209 | 397.8 | 13.5 | 817 | 13213 | done | 0.52 | 0.10 | 0.182 | 2077 | -220.0 | 1.30 | 0.028 | 2917 | -689.2 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13539 | 364.6 | 9.7 | 848 | 13543 | roll | 0.57 | - | - | 2077 | - | 1.45 | 0.054 | 3813 | 617.9 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13577 | 360.3 | 11.4 | 851 | 13584 | done | 0.57 | - | - | 2082 | - | 1.30 | 0.028 | 2924 | -683.8 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13903 | 326.1 | 10.5 | 882 | 13907 | roll | 0.61 | - | - | 2082 | - | 1.45 | 0.055 | 3809 | 610.3 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13952 | 319.9 | 12.3 | 886 | 13960 | done | 0.61 | - | - | 2089 | - | 1.30 | 0.028 | 2920 | -683.8 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14282 | 285.1 | 10.0 | 917 | 14285 | roll | 0.65 | - | - | 2089 | - | 1.45 | 0.054 | 3807 | 611.7 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14374 | 273.9 | 12.0 | 925 | 14378 | done | 0.63 | - | - | 2096 | - | 1.30 | 0.028 | 2921 | -681.5 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14705 | 237.3 | 11.0 | 956 | 14709 | roll | 0.65 | - | - | 2096 | - | 1.45 | 0.054 | 3809 | 612.4 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14778 | 227.7 | 12.4 | 962 | 14785 | done | 0.62 | - | - | 2102 | - | 1.30 | 0.028 | 2922 | -682.3 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15106 | 190.0 | 10.5 | 993 | 15109 | roll | 0.64 | - | - | 2102 | - | 1.45 | 0.055 | 3809 | 611.7 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15269 | 168.0 | 13.0 | 1007 | 15276 | done | 0.61 | - | - | 2109 | - | 1.30 | 0.028 | 2921 | -683.1 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15594 | 130.6 | 11.5 | 1038 | 15598 | roll | 0.61 | - | - | 2110 | - | 1.42 | 0.053 | 3797 | 616.9 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15640 | 124.6 | 13.8 | 1042 | 15644 | done | 0.56 | - | - | 2116 | - | 1.27 | 0.028 | 2923 | -688.2 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15975 | 83.7 | 12.4 | 1084 | 15982 | roll | 0.56 | - | - | 2116 | - | 1.45 | 0.054 | 3810 | 611.7 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16014 | 78.5 | 13.6 | 1090 | 16021 | done | 0.52 | 0.15 | 0.177 | 2080 | -240.0 | 1.30 | 0.028 | 2923 | -682.3 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16364 | 44.0 | 8.9 | 1151 | 16371 | roll | 0.59 | - | - | 2080 | - | 1.45 | 0.054 | 3807 | 609.7 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16467 | 33.0 | 11.0 | 1168 | 16476 | done | 0.61 | - | - | 2085 | - | 1.30 | 0.028 | 2924 | -679.2 | 109.8 | - | - | 1042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16622 | 17.6 | 10.3 | 1193 | 16632 | roll | 0.67 | 0.10 | 0.106 | 2134 | 490.0 | 1.45 | 0.055 | 3809 | 610.3 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16717 | 3.2 | 14.1 | 1208 | 16727 | done | 0.58 | 0.15 | 0.166 | 2096 | -253.3 | 1.30 | 0.030 | 2933 | -673.8 | 109.8 | - | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
16733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
16759 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
16759 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 2.88 | - | - | - | - | -5.72 | - | - | 76 | - | - | - | 3215 | - | 200.16 | 42.58 | 0.136 | 680 | -8.5 | 0.018 | - | - | - | - | - | - |