SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 85.33 of 150.00 AH used of 24V (43.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.66 of 100.00 AH used of 10V (43.34% remains)
• Surface angle -74.6 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -0.54 - - 67 - - - 3198 - -49.8 -44.50 - 1704 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -1.7 6 86 roll -0.60 7.05 0.238 1701 231.8 1.25 0.077 3953 604.0 -109.8 -7.40 - 1949 -33.1 - - - - - - - - - -
347 46.0 -14.9 52 354 done -0.58 - - 1701 - 1.05 0.030 3227 -691.4 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
695 96.6 -14.0 113 702 roll -0.58 - - 1696 - 1.15 0.056 3953 631.3 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
782 109.7 -15.1 122 788 done -0.56 - - 1696 - 1.08 0.029 3205 -692.6 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1110 155.6 -14.2 153 1113 roll -0.56 - - 1690 - 1.17 0.054 3950 636.8 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
1149 162.0 -15.7 156 1159 done -0.54 0.10 0.156 1721 310.0 1.08 0.029 3209 -686.1 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1475 199.4 -11.0 187 1478 roll -0.60 - - 1718 - 1.20 0.055 3950 617.5 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1567 210.4 -12.7 195 1571 done -0.64 - - 1717 - 1.08 0.030 3200 -694.4 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
1898 249.6 -11.9 226 1900 done -0.70 0.12 0.098 1655 -516.7 - - 3199 - -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2216 299.5 -16.4 256 2218 done -0.64 0.15 0.184 1693 253.3 - - 3199 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
2536 340.4 -12.0 286 2539 roll -0.65 - - 1688 - 1.20 0.054 3956 630.8 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2597 348.5 -13.0 291 2604 done -0.65 - - 1688 - 1.08 0.029 3206 -694.4 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
2922 388.0 -11.9 322 2923 done -0.65 - - 1688 - - - 3206 - -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3235 425.2 -12.2 342 3236 done -0.65 - - 1689 - - - 3206 - -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3544 462.0 -11.8 357 3547 roll -0.65 - - 1683 - 1.17 0.054 3947 633.3 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
3684 480.9 -12.9 363 3687 done -0.65 - - 1683 - 1.05 0.029 3211 -701.0 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4011 520.7 -12.0 379 4014 roll -0.65 - - 1682 - 1.30 0.025 2283 -713.8 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4049 525.1 -10.7 380 4056 done -0.70 - - 1675 - 1.50 0.047 3209 617.3 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4366 564.5 -12.6 396 4369 roll -0.70 - - 1670 - 1.17 0.056 3945 629.1 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4399 569.1 -13.3 397 4402 done -0.66 - - 1670 - 1.05 0.029 3212 -698.1 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4721 611.6 -13.1 413 4725 roll -0.65 - - 1664 - 1.17 0.054 3952 632.5 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
4772 619.0 -14.5 415 4776 done -0.60 0.12 0.158 1702 316.7 1.08 0.029 3214 -683.3 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5100 653.9 -10.8 431 5101 done -0.65 - - 1702 - - - 3214 - -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5408 687.6 -11.2 446 5410 done -0.70 - - 1702 - - - 3214 - -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5717 722.4 -11.4 461 5721 roll -0.76 0.12 0.097 1647 -458.3 1.33 0.028 2293 -692.5 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
5740 725.2 -12.7 462 5744 done -0.77 - - 1641 - 1.50 0.048 3213 613.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6074 776.9 -15.4 478 6078 roll -0.71 0.12 0.193 1666 208.3 1.17 0.054 3947 627.4 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6151 788.7 -15.3 481 6155 done -0.67 - - 1667 - 1.08 0.030 3199 -692.6 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6473 830.6 -12.9 497 6477 roll -0.67 - - 1661 - 1.20 0.055 3953 628.3 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
6647 855.2 -14.3 504 6654 done -0.63 0.10 0.163 1691 300.0 1.08 0.030 3215 -683.3 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
6963 888.3 -10.1 520 6964 done -0.67 - - 1691 - - - 3215 - -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7272 919.5 -10.0 535 7276 roll -0.71 - - 1687 - 1.17 0.056 3954 631.6 -109.8 - - 1950 - - - - - - - - - - -
7322 925.2 -11.0 537 7326 done -0.73 - - 1687 - 1.08 0.031 3214 -685.2 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7650 958.5 -10.1 553 7653 roll -0.77 - - 1682 - 1.17 0.056 3950 629.1 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
7744 969.2 -10.8 557 7748 done -0.77 - - 1682 - 1.08 0.030 3206 -688.9 -109.8 - - 1949 - - - - - - - - - - -
8028 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8028 begin apogee
8035 1001.3 11.7 571 8192 done -0.09 0.65 0.143 1873 293.8 - - 2918 - - 133.07 1.808 1499 -3.4 0.220 - - - - 4 - - - -
8193 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8193 begin climb
8195 1006.6 - 579 8363 roll 0.60 0.68 0.079 2099 332.4 1.52 0.028 2038 -578.9 109.8 131.15 1.718 1051 -3.4 0.235 - - - - 5 - - - -
8437 985.1 12.2 590 8440 done 0.64 - - 2099 - 1.50 0.045 2914 584.0 109.8 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8764 940.3 13.5 606 8768 roll 0.64 - - 2099 - 1.42 0.054 3804 626.8 109.8 - - 1046 - - - - - - - - - - -
8928 914.7 15.4 613 8931 done 0.58 - - 2106 - 1.33 0.028 2896 -682.7 109.8 - - 1045 - - - - - - - - - - -
9255 869.9 13.3 629 9259 roll 0.58 - - 2106 - 1.50 0.054 3813 611.3 109.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9293 864.1 15.5 630 9300 done 0.52 0.12 0.188 2078 -233.3 1.30 0.028 2922 -685.4 109.8 - - 1044 - - - - - - - - - - -
9610 828.8 11.2 646 9613 roll 0.56 - - 2078 - 1.45 0.054 3809 611.7 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
9704 816.5 13.3 650 9708 done 0.56 - - 2083 - 1.30 0.028 2926 -679.2 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10033 777.9 11.9 666 10036 roll 0.59 - - 2083 - 1.42 0.054 3802 616.9 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10101 768.6 14.6 669 10105 done 0.57 - - 2090 - 1.30 0.028 2916 -681.5 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10434 727.6 12.4 685 10437 roll 0.57 - - 2090 - 1.45 0.054 3803 611.7 109.8 - - 1043 - - - - - - - - - - -
10529 713.7 15.5 689 10533 done 0.54 - - 2096 - 1.30 0.028 2917 -681.5 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10856 671.6 12.9 705 10859 roll 0.54 - - 2096 - 1.45 0.054 3808 614.5 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
10889 666.6 14.8 706 10893 done 0.49 0.12 0.181 2068 -233.3 1.30 0.028 2925 -679.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11211 631.3 10.7 722 11215 roll 0.56 - - 2068 - 1.42 0.054 3802 617.6 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11238 627.6 13.0 723 11242 done 0.58 - - 2073 - 1.30 0.028 2924 -675.4 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11567 591.1 10.9 739 11571 roll 0.63 0.10 0.110 2122 490.0 1.45 0.054 3813 613.1 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11638 579.9 16.9 742 11643 done 0.54 0.15 0.188 2087 -233.3 1.33 0.028 2912 -677.4 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
11969 542.6 11.0 758 11972 roll 0.57 - - 2087 - 1.48 0.054 3813 608.8 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12037 533.3 13.5 761 12041 done 0.55 - - 2092 - 1.30 0.028 2923 -684.6 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12371 495.5 11.2 777 12372 done 0.57 - - 2092 - - - 2922 - 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
12679 461.2 11.0 792 12683 roll 0.59 - - 2092 - 1.45 0.055 3806 609.7 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
12810 444.5 12.7 797 12816 done 0.56 - - 2099 - 1.30 0.028 2919 -682.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13127 408.6 11.2 813 13130 roll 0.56 - - 2099 - 1.45 0.054 3813 616.6 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13209 397.8 13.5 817 13213 done 0.52 0.10 0.182 2077 -220.0 1.30 0.028 2917 -689.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
13539 364.6 9.7 848 13543 roll 0.57 - - 2077 - 1.45 0.054 3813 617.9 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13577 360.3 11.4 851 13584 done 0.57 - - 2082 - 1.30 0.028 2924 -683.8 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13903 326.1 10.5 882 13907 roll 0.61 - - 2082 - 1.45 0.055 3809 610.3 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
13952 319.9 12.3 886 13960 done 0.61 - - 2089 - 1.30 0.028 2920 -683.8 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14282 285.1 10.0 917 14285 roll 0.65 - - 2089 - 1.45 0.054 3807 611.7 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14374 273.9 12.0 925 14378 done 0.63 - - 2096 - 1.30 0.028 2921 -681.5 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14705 237.3 11.0 956 14709 roll 0.65 - - 2096 - 1.45 0.054 3809 612.4 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
14778 227.7 12.4 962 14785 done 0.62 - - 2102 - 1.30 0.028 2922 -682.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15106 190.0 10.5 993 15109 roll 0.64 - - 2102 - 1.45 0.055 3809 611.7 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15269 168.0 13.0 1007 15276 done 0.61 - - 2109 - 1.30 0.028 2921 -683.1 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15594 130.6 11.5 1038 15598 roll 0.61 - - 2110 - 1.42 0.053 3797 616.9 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
15640 124.6 13.8 1042 15644 done 0.56 - - 2116 - 1.27 0.028 2923 -688.2 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
15975 83.7 12.4 1084 15982 roll 0.56 - - 2116 - 1.45 0.054 3810 611.7 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16014 78.5 13.6 1090 16021 done 0.52 0.15 0.177 2080 -240.0 1.30 0.028 2923 -682.3 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16364 44.0 8.9 1151 16371 roll 0.59 - - 2080 - 1.45 0.054 3807 609.7 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16467 33.0 11.0 1168 16476 done 0.61 - - 2085 - 1.30 0.028 2924 -679.2 109.8 - - 1042 - - - - - - - - - - -
16622 17.6 10.3 1193 16632 roll 0.67 0.10 0.106 2134 490.0 1.45 0.055 3809 610.3 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16717 3.2 14.1 1208 16727 done 0.58 0.15 0.166 2096 -253.3 1.30 0.030 2933 -673.8 109.8 - - 1041 - - - - - - - - - - -
16733 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16733 begin surface coast
16759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16759 begin surface
SM 2.88 - - - - -5.72 - - 76 - - - 3215 - 200.16 42.58 0.136 680 -8.5 0.018 - - - - - -