SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 201.91 of 310.00 AH used of 24V (34.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.3 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 102 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 1988 - -63.0 -47.67 - 2565 - - - - - - - - 14.91 12.78 14.88
80 3.8 -7.9 9 100 roll -1.08 12.30 0.378 2061 152.8 2.60 0.080 3433 555.8 -73.0 -0.95 - 2606 -43.2 - - - - - - - 14.00 13.48 14.42
174 22.7 -16.1 26 181 done -1.08 - - 2061 - 2.47 0.051 2012 -575.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
214 29.8 -16.9 33 220 done -1.08 - - 2061 - - - 2019 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
252 36.3 -17.9 40 258 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
291 43.1 -17.9 47 297 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
330 50.1 -17.4 54 337 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
370 57.0 -17.3 61 376 done -1.08 - - 2060 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
408 63.4 -17.5 68 414 done -1.08 - - 2061 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
447 70.6 -17.8 75 454 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.067 3426 548.1 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
461 73.3 -18.1 77 468 done -1.08 - - 2060 - 2.47 0.053 2021 -568.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
501 80.2 -17.3 84 507 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.076 615 -545.0 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
541 87.2 -17.3 91 548 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2022 581.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
580 93.7 -16.4 98 588 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.071 3426 554.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.00
601 96.9 -15.9 101 607 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.050 2013 -576.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.68
640 103.1 -15.6 106 642 done -1.08 - - 2060 - - - 2012 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
700 112.2 -15.3 112 706 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 610 -549.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 14.44 15.00
753 120.1 -15.2 117 760 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2024 589.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.78
828 131.0 -14.2 124 829 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
888 139.3 -13.8 130 893 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.076 608 -555.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 14.54 15.01
900 141.2 -14.2 131 907 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.050 2028 579.6 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.67
975 151.4 -13.2 138 981 roll -1.08 - - 2060 - 2.50 0.070 3423 558.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 14.32 15.02
1009 155.8 -12.9 141 1014 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2018 -585.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.62 14.80
1082 165.9 -13.8 148 1083 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
1142 174.4 -14.4 154 1143 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1202 183.0 -14.2 160 1203 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.00 15.02
1262 191.5 -14.3 166 1264 done -1.08 - - 2060 - - - 2021 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1322 200.2 -14.5 172 1323 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1382 209.0 -14.6 178 1383 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
1442 217.5 -14.2 184 1443 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1502 226.0 -14.1 190 1503 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1562 234.6 -14.4 196 1563 done -1.08 - - 2060 - - - 2017 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
1622 243.3 -14.4 202 1628 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 609 -552.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
1646 247.0 -14.7 204 1652 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2030 580.0 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.77 14.61 14.79
1720 257.5 -14.0 211 1722 done -1.08 - - 2060 - - - 2031 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1780 265.9 -14.0 217 1786 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.069 3433 554.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
1814 270.8 -14.7 220 1820 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.049 2019 -584.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.78
1888 281.5 -14.7 227 1894 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.067 3425 555.7 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.58 15.06
1912 284.8 -14.1 229 1918 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.050 2018 -574.3 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
1986 295.8 -14.9 236 1988 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
2047 304.5 -14.6 241 2048 done -1.08 - - 2060 - - - 2016 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
2167 322.3 -15.0 249 2172 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.067 3425 552.5 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.04
2200 327.3 -15.0 251 2205 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2024 -578.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.76
2338 348.2 -15.3 260 2340 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2459 366.2 -14.9 268 2460 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
2579 384.2 -15.1 276 2580 done -1.08 - - 2059 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
2698 402.4 -15.3 284 2704 roll -1.08 - - 2059 - 2.53 0.069 3424 553.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.07
2737 407.2 -14.8 286 2742 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2021 -579.8 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.80
2870 427.9 -15.3 295 2871 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
2990 445.3 -14.3 303 2995 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.068 3427 551.4 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.04
3028 450.3 -14.9 305 3037 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.052 2018 -582.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.76 14.60 14.78
3165 470.0 -14.0 314 3166 done -1.08 - - 2060 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3285 486.3 -13.6 322 3286 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3405 502.4 -13.4 330 3406 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3525 518.6 -13.6 338 3526 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
3645 534.7 -13.4 346 3646 done -1.08 - - 2059 - - - 2018 - -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
3765 550.7 -13.3 354 3771 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.069 3425 545.3 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.31 15.02
3798 555.3 -13.5 356 3804 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2022 -572.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
3937 573.5 -13.2 365 3938 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4057 589.1 -13.0 373 4058 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4187 605.9 -12.9 381 4193 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.077 614 -541.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.48 15.02
4214 609.1 -13.1 382 4220 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.050 2021 586.2 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.48
4475 643.3 -12.9 395 4480 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3431 552.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.00
4492 643.3 -12.9 395 4500 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2021 -582.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
4741 678.4 -13.5 408 4746 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.069 3426 544.6 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 14.38 15.01
4778 681.8 -13.4 409 4786 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.051 2012 -577.1 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5028 716.4 -13.1 422 5029 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
5264 748.2 -13.0 434 5266 done -1.08 - - 2059 - - - 2012 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
5504 779.3 -12.8 446 5510 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.071 3421 541.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.25 15.02
5577 787.8 -13.2 449 5583 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.052 2021 -571.4 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.75
5833 822.6 -13.6 462 5834 done -1.08 - - 2059 - - - 2021 - -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
6071 856.0 -13.6 474 6076 roll -1.08 - - 2059 - 2.60 0.079 612 -541.9 -73.0 - - 2602 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
6095 859.4 -13.9 475 6100 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2028 578.0 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.59
6360 896.4 -13.6 488 6366 roll -1.08 - - 2059 - 2.55 0.073 3435 551.8 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 15.01 14.35 15.01
6404 902.2 -13.1 490 6410 done -1.08 - - 2059 - 2.45 0.050 2019 -578.0 -73.0 - - 2601 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.44
6670 937.3 -13.5 503 6671 done -1.08 - - 2059 - - - 2019 - -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
6908 969.3 -13.4 515 6913 roll -1.08 - - 2059 - 2.58 0.078 616 -543.8 -73.0 - - 2599 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
6941 972.0 -12.7 516 6946 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2025 582.2 -73.0 - - 2600 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.71
7156 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7156 begin apogee
7163 1000.9 -12.2 527 7246 done -0.18 1.77 0.254 2353 166.1 - - 1976 - - 78.12 2.528 2308 -3.7 0.288 - - - - - - 13.85 14.04 12.92
7248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7248 begin climb
7250 1004.7 - 531 7344 roll 1.08 2.00 0.129 2749 198.0 2.70 0.088 591 -513.0 73.0 82.70 2.471 2006 -3.7 0.289 - - - - - - 14.13 13.76 12.62
7393 994.8 9.8 539 7398 done 1.09 - - 2749 - 2.47 0.047 1981 562.8 74.9 - - 2003 - - - - - - - - 14.19 14.08 14.20
7659 967.2 10.7 552 7664 roll 1.09 - - 2749 - 2.58 0.085 584 -541.5 74.9 - - 1998 - - - - - - - - 14.89 14.33 14.89
7706 962.9 9.7 554 7712 done 1.09 - - 2749 - 2.40 0.046 1990 585.8 77.6 - - 1997 - - - - - - - - 14.72 14.61 14.73
7967 934.1 10.8 567 7973 roll 1.09 - - 2749 - 2.55 0.086 590 -549.0 77.6 - - 1996 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
8034 926.7 11.1 570 8040 done 1.09 - - 2749 - 2.38 0.046 1987 587.0 77.6 - - 1995 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.62
8295 900.6 10.0 583 8300 roll 1.09 - - 2749 - 2.58 0.086 584 -543.8 77.6 - - 1994 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
8333 897.2 10.8 584 8340 done 1.09 - - 2749 - 2.40 0.047 1994 587.5 77.6 - - 1994 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.82
8581 873.4 9.0 597 8601 roll 1.10 - - 2749 - 2.53 0.069 3397 554.5 86.8 13.27 2.219 1950 -3.3 0.254 - - - - - - 15.03 14.64 13.43
8648 866.4 10.4 600 8653 done 1.10 - - 2750 - 2.45 0.060 1990 -574.3 86.8 - - 1950 - - - - - - - - 14.76 14.63 14.78
8909 840.5 10.0 613 8914 roll 1.10 - - 2750 - 2.60 0.088 576 -543.8 86.8 - - 1949 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
9001 832.0 9.9 617 9007 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.047 1989 588.8 87.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.80 14.67 14.81
9257 806.1 10.3 630 9262 roll 1.10 - - 2750 - 2.58 0.086 579 -546.5 87.4 - - 1948 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
9349 797.1 10.6 634 9355 done 1.10 - - 2750 - 2.40 0.047 1992 588.8 87.4 - - 1948 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
9605 771.8 9.6 647 9613 done 1.11 - - 2750 - - - 1991 - 90.9 5.57 1.772 1941 -1.3 0.106 - - - - - - 15.04 14.53 13.35
9845 748.2 10.0 659 9850 roll 1.11 - - 2750 - 2.53 0.068 3395 554.9 90.9 - - 1934 - - - - - - - - 15.04 14.61 15.04
9889 743.2 10.7 661 9894 done 1.11 - - 2750 - 2.47 0.060 1982 -572.1 90.9 - - 1934 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.65
10155 716.8 9.9 674 10160 roll 1.11 - - 2750 - 2.60 0.089 581 -538.8 91.4 - - 1933 - - - - - - - - 15.04 14.53 15.04
10292 704.9 9.3 680 10308 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1992 587.9 98.1 9.73 1.981 1904 -3.0 0.206 - - - - - - 14.79 14.66 13.46
10562 676.3 10.1 694 10567 roll 1.11 - - 2750 - 2.58 0.086 582 -546.5 98.1 - - 1903 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
10599 673.8 10.2 695 10607 done 1.11 - - 2750 - 2.40 0.050 1981 582.9 98.1 - - 1903 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
10848 647.5 9.9 708 10849 done 1.12 - - 2750 - - - 1981 - 98.8 - - 1902 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.05
11086 623.9 9.8 720 11092 roll 1.12 - - 2751 - 2.58 0.088 581 -542.6 100.6 - - 1902 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.03
11150 617.2 10.2 723 11155 done 1.12 - - 2751 - 2.42 0.050 1989 581.8 100.6 - - 1902 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
11409 593.0 9.0 737 11429 roll 1.13 - - 2750 - 2.47 0.070 3390 567.2 110.2 14.00 1.961 1855 -3.4 0.197 - - - - - - 15.04 14.38 13.52
11457 588.5 9.3 740 11474 done 1.14 0.03 0.465 2768 600.0 2.45 0.055 1979 -575.9 116.5 8.43 1.804 1829 -3.1 0.196 - - - - - - 14.50 14.63 13.43
11594 574.4 10.8 749 11600 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.089 582 -537.3 116.5 - - 1828 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.94
11676 565.7 11.2 754 11682 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.050 1988 585.8 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
11811 550.6 10.8 763 11812 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
11930 537.4 11.2 771 11931 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
12050 523.9 11.1 779 12056 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.087 576 -543.5 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
12093 520.0 11.2 781 12101 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.049 1997 587.2 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.66
12220 504.8 11.4 790 12225 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.087 582 -544.2 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.04
12272 499.0 11.5 793 12277 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.050 1992 587.5 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
12406 483.3 11.4 802 12407 done 1.14 - - 2768 - - - 1993 - 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
12526 469.5 11.5 810 12531 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.088 582 -546.9 116.5 - - 1827 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.03
12590 462.1 11.6 814 12596 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.050 1994 583.5 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
12730 446.1 11.7 823 12731 done 1.14 - - 2768 - - - 1995 - 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12849 431.8 11.9 831 12855 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.087 579 -544.6 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.04 14.28 15.04
12887 427.7 12.0 833 12893 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.050 1989 587.5 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.79
13021 410.8 12.1 842 13022 done 1.14 - - 2768 - - - 1989 - 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13141 396.2 12.3 850 13147 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.087 575 -548.1 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 14.49 15.02
13224 386.3 12.6 855 13229 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.049 1984 587.1 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.49
13357 369.2 12.4 864 13362 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.086 581 -543.8 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.03
13435 359.4 12.6 869 13440 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.049 1984 579.8 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.63 14.49 14.67
13574 342.7 12.0 878 13575 done 1.14 - - 2768 - - - 1985 - 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
13694 328.9 11.5 886 13700 roll 1.14 - - 2768 - 2.62 0.086 578 -537.0 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.03 14.35 15.03
13758 321.3 11.8 890 13764 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.048 1992 584.3 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.58
13897 306.0 10.6 899 13898 done 1.14 - - 2768 - - - 1992 - 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
14017 293.5 10.2 909 14023 roll 1.14 - - 2767 - 2.62 0.086 578 -539.7 116.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.02
14064 289.0 10.4 913 14071 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.049 1987 582.2 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.62 14.46 14.64
14131 281.8 10.0 920 14132 done 1.14 - - 2768 - - - 1987 - 116.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
14191 275.8 10.1 926 14192 done 1.14 - - 2768 - - - 1987 - 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
14251 269.8 10.1 932 14256 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.086 579 -541.5 116.5 - - 1825 - - - - - - - - 15.01 14.46 15.01
14294 265.3 10.5 936 14299 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.049 1986 581.4 116.5 - - 1826 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
14368 258.1 9.7 943 14373 roll 1.14 - - 2768 - 2.58 0.086 581 -544.6 119.2 - - 1826 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
14422 252.5 10.4 948 14428 done 1.14 - - 2768 - 2.40 0.048 1986 585.4 119.2 - - 1826 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
14496 245.0 10.0 955 14502 roll 1.14 - - 2769 - 2.53 0.069 3394 556.5 119.2 - - 1826 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.04
14530 241.4 10.5 958 14535 done 1.14 - - 2768 - 2.47 0.057 1982 -571.7 119.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
14604 234.2 10.1 965 14609 roll 1.14 - - 2768 - 2.60 0.086 573 -541.9 119.2 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.02
14661 228.4 10.5 970 14668 done 1.14 - - 2768 - 2.42 0.047 1987 584.3 119.2 - - 1825 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.76
14727 221.3 10.1 977 14733 roll 1.14 - - 2768 - 2.53 0.066 3396 556.9 119.2 - - 1825 - - - - - - - - 15.02 14.50 15.02
14772 217.2 9.0 981 14793 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.058 1987 -570.4 128.2 11.80 1.512 1783 -3.6 0.099 - - - - - - 14.73 14.57 13.56
14852 208.6 11.8 989 14857 roll 1.15 - - 2768 - 2.58 0.087 578 -546.1 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
14905 202.0 12.1 994 14911 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.047 1985 581.4 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
14979 193.4 12.0 1001 14980 done 1.15 - - 2768 - - - 1985 - 128.2 - - 1784 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15040 186.2 11.9 1007 15041 done 1.15 - - 2768 - - - 1985 - 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
15099 179.2 11.7 1013 15100 done 1.15 - - 2768 - - - 1985 - 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
15159 172.2 11.5 1019 15160 done 1.15 - - 2768 - - - 1985 - 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
15219 165.3 11.6 1025 15220 done 1.15 - - 2768 - - - 1985 - 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15279 158.2 12.1 1031 15284 roll 1.15 - - 2768 - 2.62 0.088 573 -538.9 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 15.02 14.36 15.00
15306 154.9 13.1 1033 15313 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.047 1986 583.9 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.75 14.62 14.78
15372 146.7 11.6 1040 15378 roll 1.15 - - 2768 - 2.50 0.067 3395 563.6 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
15419 141.8 11.2 1044 15426 done 1.15 - - 2768 - 2.50 0.058 1978 -566.8 128.2 - - 1786 - - - - - - - - 14.59 14.40 14.62
15486 133.7 11.4 1051 15491 roll 1.15 - - 2768 - 2.60 0.087 574 -540.0 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.01
15529 128.9 11.4 1055 15534 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.047 1985 583.1 128.2 - - 1783 - - - - - - - - 14.57 14.40 14.59
15602 120.7 10.7 1062 15604 done 1.15 - - 2768 - - - 1984 - 128.2 - - 1782 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15663 114.6 9.9 1068 15669 roll 1.15 - - 2768 - 2.60 0.085 571 -543.5 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.00
15741 107.2 10.3 1075 15748 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.046 1989 586.0 128.9 - - 1780 - - - - - - - - 14.74 14.61 14.76
15807 100.1 10.3 1082 15812 roll 1.15 - - 2768 - 2.50 0.065 3394 562.0 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15846 96.1 11.0 1088 15853 done 1.15 - - 2768 - 2.50 0.058 1977 -566.8 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
15885 91.8 11.0 1095 15893 roll 1.15 - - 2768 - 2.60 0.086 575 -539.2 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
15920 87.8 11.5 1101 15927 done 1.15 - - 2768 - 2.42 0.046 1988 583.9 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.73 14.59 14.76
15961 83.4 11.0 1108 15967 roll 1.15 - - 2767 - 2.50 0.063 3387 559.6 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15990 79.9 10.4 1113 15997 done 1.15 - - 2768 - 2.47 0.058 1985 -567.6 128.9 - - 1783 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
16031 76.0 9.5 1120 16044 roll 1.16 - - 2768 - 2.60 0.086 572 -543.5 133.6 7.15 1.251 1759 -3.4 0.040 - - - - - - 14.97 14.54 13.62
16099 69.9 9.1 1132 16117 done 1.17 - - 2768 - 2.42 0.045 1992 586.8 142.0 9.65 1.296 1725 -3.5 0.037 - - - - - - 14.67 14.54 13.64
16150 64.4 10.0 1141 16157 roll 1.17 - - 2768 - 2.47 0.066 3389 565.6 142.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.92 14.57 14.92
16191 60.2 10.5 1148 16197 done 1.17 - - 2768 - 2.47 0.057 1982 -569.6 142.0 - - 1725 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
16230 56.4 9.3 1155 16244 roll 1.18 - - 2768 - 2.55 0.086 579 -550.2 148.4 7.68 1.236 1700 -3.3 0.029 - - - - - - 14.93 14.31 13.62
16294 49.8 10.4 1166 16301 done 1.18 - - 2768 - 2.42 0.045 1990 583.1 148.4 - - 1699 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
16334 46.1 9.3 1173 16347 roll 1.18 - - 2768 - 2.50 0.063 3388 559.2 154.4 7.57 1.218 1674 -3.3 0.024 - - - - - - 14.93 14.56 13.62
16380 41.1 10.8 1181 16387 done 1.18 - - 2769 - 2.47 0.060 1985 -568.0 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
16420 37.2 10.1 1188 16427 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.084 575 -542.3 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.90
16480 30.7 10.9 1199 16488 done 1.18 - - 2768 - 2.42 0.044 1985 582.6 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.66
16521 26.0 11.6 1206 16527 roll 1.18 - - 2768 - 2.53 0.062 3390 555.3 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.93 14.54 14.93
16545 23.1 11.2 1210 16552 done 1.18 - - 2768 - 2.47 0.057 1983 -569.6 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
16584 18.3 12.8 1217 16591 roll 1.18 - - 2768 - 2.60 0.085 575 -541.5 154.4 - - 1674 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
16634 11.5 14.0 1226 16641 done 1.18 - - 2769 - 2.42 0.045 1991 585.1 154.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.56
16673 6.4 11.6 1233 16680 roll 1.18 - - 2769 - 2.47 0.066 3385 564.4 154.4 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.37 14.97
16705 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16705 begin surface coast
16711 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16711 begin surface
SM 2.63 - - - - -6.91 12.68 0.092 184 14.5 2.38 0.046 2017 -122.3 180.05 17.20 1.097 1570 91.3 -0.022 - - - - - -