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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.10 of 150.00 AH used of 24V (49.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.97 of 97.00 AH used of 10V (42.30% remains) | |
| • Surface angle -72.0 deg, depth 2.87 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 298.04, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 45 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 41 | VBD | -0.47 | - | - | 123 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | -22.10 | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 43 | 3.3 | -4.4 | 2 | 92 | done | -0.47 | 9.75 | 0.192 | 2680 | 262.3 | - | - | 2082 | - | -146.6 | -35.05 | - | 2998 | -34.3 | - | - | - | - | - | - | - | 24.81 | - | 26.74 |
| 391 | 50.8 | -14.2 | 37 | 400 | roll | -0.28 | 0.20 | 0.129 | 2740 | 300.0 | 2.20 | 0.038 | 3493 | 641.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.82 | - |
| 518 | 64.8 | -10.7 | 49 | 526 | done | -0.19 | 0.15 | 0.117 | 2785 | 300.0 | 2.08 | 0.025 | 2087 | -676.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.20 | - |
| 836 | 91.2 | -7.4 | 74 | 841 | roll | -0.19 | - | - | 2785 | - | 2.10 | 0.034 | 713 | -654.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 985 | 101.1 | -6.9 | 81 | 989 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | 2.08 | 0.028 | 2098 | 665.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 1291 | 120.5 | -6.0 | 96 | 1292 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1592 | 138.7 | -6.0 | 111 | 1593 | done | -0.19 | - | - | 2784 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 157.8 | -6.1 | 125 | 1917 | roll | -0.19 | - | - | 2783 | - | 2.17 | 0.040 | 3501 | 646.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 1994 | 161.4 | -6.0 | 127 | 2001 | done | -0.19 | - | - | 2783 | - | 2.08 | 0.024 | 2096 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 2301 | 179.2 | -5.0 | 138 | 2302 | done | -0.19 | - | - | 2783 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2601 | 195.5 | -5.8 | 148 | 2607 | roll | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.20 | 0.039 | 3498 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 2661 | 198.9 | -5.8 | 150 | 2667 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.08 | 0.025 | 2099 | -672.6 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 2992 | 218.5 | -5.9 | 161 | 2998 | roll | -0.19 | - | - | 2777 | - | 2.10 | 0.034 | 717 | -658.1 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3034 | 220.4 | -5.9 | 162 | 3038 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.028 | 2103 | 666.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 3347 | 238.5 | -5.6 | 173 | 3353 | roll | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.15 | 0.040 | 3496 | 647.9 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 3399 | 240.3 | -5.8 | 174 | 3406 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.08 | 0.024 | 2094 | -674.0 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3707 | 259.6 | -5.6 | 185 | 3713 | roll | -0.19 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.034 | 716 | -656.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 3744 | 261.2 | -5.5 | 186 | 3748 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.08 | 0.028 | 2102 | 666.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 4062 | 275.6 | -4.0 | 197 | 4063 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4361 | 289.9 | -5.1 | 207 | 4362 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 308.3 | -5.7 | 216 | 4692 | done | -0.19 | - | - | 2776 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4991 | 324.1 | -5.2 | 221 | 4997 | roll | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.15 | 0.034 | 713 | -646.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 5029 | 324.1 | -5.2 | 221 | 5033 | done | -0.19 | - | - | 2775 | - | 2.10 | 0.028 | 2104 | 662.4 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 5347 | 341.1 | -4.6 | 227 | 5348 | done | -0.24 | - | - | 2775 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5647 | 352.9 | -3.9 | 232 | 5648 | done | -0.30 | - | - | 2775 | - | - | - | 2104 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5947 | 365.1 | -4.1 | 237 | 5953 | roll | -0.36 | 0.12 | 0.078 | 2664 | -925.0 | 2.17 | 0.032 | 703 | -645.6 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 25.96 | - |
| 5995 | 365.1 | -4.1 | 237 | 5999 | done | -0.42 | 0.17 | 0.116 | 2708 | 258.8 | 2.10 | 0.028 | 2101 | 665.7 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.06 | - |
| 6301 | 389.1 | -6.5 | 242 | 6302 | done | -0.42 | - | - | 2708 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 407.5 | -6.1 | 247 | 6602 | done | -0.42 | - | - | 2709 | - | - | - | 2101 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6901 | 425.7 | -6.0 | 252 | 6907 | roll | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.17 | 0.041 | 3497 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 6944 | 425.7 | -6.0 | 252 | 6948 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.025 | 2103 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7256 | 448.5 | -6.6 | 258 | 7262 | roll | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.034 | 705 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7325 | 453.0 | -6.8 | 259 | 7329 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | 664.3 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 7672 | 477.1 | -6.6 | 265 | 7678 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.041 | 3495 | 642.9 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 7714 | 477.1 | -6.6 | 265 | 7718 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.025 | 2100 | -670.7 | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 8027 | 501.1 | -6.9 | 271 | 8028 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8326 | 521.7 | -6.8 | 276 | 8327 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8629 | 542.7 | -7.0 | 281 | 8634 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.035 | 708 | -656.6 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8670 | 542.7 | -7.0 | 281 | 8674 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.029 | 2100 | 662.9 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 8981 | 571.3 | -8.1 | 287 | 8983 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 594.1 | -7.5 | 292 | 9287 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.17 | 0.041 | 3496 | 643.3 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 9320 | 594.1 | -7.5 | 292 | 9324 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.08 | 0.025 | 2100 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9637 | 620.6 | -7.4 | 298 | 9638 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9937 | 641.0 | -6.7 | 303 | 9938 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10236 | 657.9 | -5.5 | 308 | 10238 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10537 | 673.1 | -5.0 | 313 | 10538 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2100 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10837 | 691.0 | -6.1 | 318 | 10842 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.042 | 3501 | 631.1 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 10869 | 691.0 | -6.1 | 318 | 10873 | done | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.10 | 0.027 | 2099 | -667.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11192 | 713.0 | -6.3 | 324 | 11193 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11492 | 736.4 | -7.7 | 329 | 11498 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.036 | 713 | -653.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 11559 | 740.9 | -7.7 | 330 | 11563 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.030 | 2099 | 660.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11907 | 764.1 | -6.1 | 336 | 11912 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.041 | 3498 | 635.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 11969 | 767.6 | -5.9 | 337 | 11973 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.026 | 2089 | -671.0 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12327 | 788.4 | -5.7 | 343 | 12333 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.036 | 702 | -645.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 12395 | 792.0 | -5.8 | 344 | 12399 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.030 | 2104 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 12742 | 812.5 | -5.8 | 350 | 12748 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.042 | 3502 | 635.5 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 12785 | 812.5 | -5.8 | 350 | 12789 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.10 | 0.027 | 2101 | -667.1 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13097 | 836.9 | -7.0 | 356 | 13098 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13398 | 857.1 | -6.6 | 361 | 13404 | roll | -0.42 | - | - | 2703 | - | 2.15 | 0.036 | 703 | -650.7 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 13445 | 857.1 | -6.6 | 361 | 13449 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.15 | 0.031 | 2108 | 653.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13757 | 879.7 | -6.1 | 367 | 13758 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | - | - | 2109 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14057 | 897.5 | -5.9 | 372 | 14063 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.036 | 700 | -640.5 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14111 | 897.5 | -5.9 | 372 | 14118 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.031 | 2101 | 660.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 14417 | 918.2 | -5.6 | 378 | 14423 | roll | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.20 | 0.041 | 3502 | 636.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 14465 | 918.2 | -5.6 | 378 | 14469 | done | -0.42 | - | - | 2702 | - | 2.12 | 0.026 | 2091 | -665.6 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14777 | 938.6 | -5.8 | 384 | 14779 | done | -0.47 | - | - | 2702 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15077 | 953.8 | -5.0 | 389 | 15079 | done | -0.53 | - | - | 2702 | - | - | - | 2091 | - | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15377 | 967.1 | -4.5 | 394 | 15384 | roll | -0.58 | 0.12 | 0.078 | 2597 | -875.0 | 2.15 | 0.035 | 711 | -641.9 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.81 | - |
| 15416 | 967.1 | -4.5 | 394 | 15421 | done | -0.64 | 0.15 | 0.127 | 2637 | 266.7 | 2.12 | 0.031 | 2109 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.92 | - |
| 15731 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15731 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15737 | 993.0 | -7.1 | 400 | 15870 | done | -0.24 | 0.35 | 0.093 | 2763 | 360.0 | - | - | 2000 | - | - | 127.35 | 1.204 | 2400 | -4.6 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - | 22.14 |
| 15873 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15873 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15875 | 996.3 | - | 402 | 16020 | done | 0.47 | 0.68 | 0.060 | 2999 | 347.1 | - | - | 1999 | - | 146.6 | 141.25 | 1.170 | 1802 | -4.2 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 24.26 | - | 21.26 |
| 16274 | 980.2 | 5.2 | 409 | 16280 | roll | 0.47 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.040 | 3391 | 632.7 | 146.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 16491 | 970.8 | 5.2 | 412 | 16495 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | -661.0 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16808 | 954.4 | 4.3 | 418 | 16814 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -635.5 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 16868 | 952.0 | 4.2 | 419 | 16872 | done | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.030 | 2005 | 651.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 17231 | 936.3 | 4.5 | 425 | 17236 | roll | 0.47 | - | - | 3017 | - | 2.15 | 0.040 | 3390 | 644.2 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 17303 | 933.1 | 4.8 | 426 | 17307 | done | 0.47 | 0.12 | 0.125 | 2989 | -233.3 | 2.10 | 0.028 | 1996 | -663.8 | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.23 | - |
| 17645 | 917.8 | 4.1 | 432 | 17646 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | - | - | 1996 | - | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17945 | 905.1 | 4.3 | 437 | 17951 | roll | 0.47 | - | - | 2988 | - | 2.20 | 0.041 | 3394 | 635.5 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 18023 | 902.1 | 4.5 | 438 | 18027 | done | 0.47 | - | - | 2993 | - | 2.10 | 0.028 | 1999 | -664.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 18360 | 885.0 | 4.8 | 444 | 18366 | roll | 0.47 | - | - | 3001 | - | 2.20 | 0.040 | 604 | -634.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 18428 | 882.0 | 4.9 | 445 | 18432 | done | 0.47 | - | - | 3002 | - | 2.10 | 0.030 | 2001 | 665.2 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18775 | 865.6 | 4.5 | 451 | 18776 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19075 | 851.9 | 4.6 | 456 | 19076 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19375 | 839.3 | 4.2 | 461 | 19376 | done | 0.47 | - | - | 3001 | - | - | - | 2001 | - | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19675 | 827.3 | 3.9 | 466 | 19747 | roll | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.35 | 0.039 | 615 | -589.8 | 221.1 | 64.53 | 1.105 | 1497 | -4.5 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 23.22 |
| 19798 | 820.9 | 4.6 | 468 | 19802 | done | 0.47 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.029 | 1996 | 627.7 | 221.1 | - | - | 1493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 20156 | 800.4 | 5.9 | 474 | 20161 | roll | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.040 | 605 | -632.3 | 221.1 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20215 | 796.4 | 6.3 | 475 | 20219 | done | 0.47 | - | - | 3018 | - | 2.15 | 0.030 | 2003 | 650.2 | 221.1 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20578 | 774.1 | 6.0 | 481 | 20583 | roll | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.20 | 0.040 | 606 | -635.0 | 221.1 | - | - | 1490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 20615 | 774.1 | 6.0 | 481 | 20619 | done | 0.47 | - | - | 3020 | - | 2.12 | 0.030 | 2008 | 661.3 | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 20932 | 757.2 | 4.6 | 487 | 20938 | roll | 0.47 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.039 | 605 | -632.0 | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20994 | 753.9 | 4.7 | 488 | 20999 | done | 0.47 | 0.12 | 0.112 | 2988 | -333.3 | 2.12 | 0.030 | 2005 | 660.4 | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.16 | - |
| 21352 | 736.9 | 4.8 | 494 | 21353 | done | 0.47 | - | - | 2988 | - | - | - | 2005 | - | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21652 | 722.8 | 4.8 | 499 | 21653 | done | 0.52 | - | - | 2988 | - | - | - | 2005 | - | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21952 | 708.1 | 5.0 | 504 | 21959 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.076 | 3104 | 966.7 | 2.22 | 0.038 | 601 | -632.4 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.91 | - |
| 22013 | 703.2 | 5.6 | 505 | 22019 | done | 0.57 | 0.22 | 0.103 | 3027 | -350.0 | 2.12 | 0.029 | 2006 | 662.7 | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.12 | - |
| 22372 | 682.2 | 5.5 | 511 | 22373 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | - | - | 2006 | - | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22672 | 664.4 | 6.1 | 516 | 22673 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | - | - | 2006 | - | 221.1 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22973 | 647.9 | 5.3 | 521 | 22974 | done | 0.57 | - | - | 3027 | - | - | - | 2006 | - | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23272 | 632.8 | 5.2 | 526 | 23278 | roll | 0.57 | - | - | 3034 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -629.3 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23310 | 632.8 | 5.2 | 526 | 23314 | done | 0.57 | - | - | 3034 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 662.9 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 23627 | 614.5 | 5.0 | 532 | 23633 | roll | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.040 | 605 | -628.8 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 23675 | 614.5 | 5.0 | 532 | 23679 | done | 0.57 | - | - | 3042 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 663.2 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23983 | 596.3 | 5.0 | 537 | 23989 | roll | 0.57 | - | - | 3041 | - | 2.15 | 0.040 | 3394 | 643.3 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 24015 | 596.3 | 5.0 | 537 | 24019 | done | 0.57 | - | - | 3047 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | -663.8 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 24337 | 576.1 | 5.7 | 543 | 24343 | roll | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.040 | 602 | -635.5 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 24390 | 576.1 | 5.7 | 543 | 24397 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.12 | 0.029 | 2008 | 663.2 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24697 | 552.5 | 6.7 | 549 | 24698 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | - | - | 2008 | - | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24997 | 534.3 | 6.1 | 554 | 25003 | roll | 0.57 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.039 | 608 | -630.6 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 25110 | 530.8 | 5.9 | 555 | 25118 | done | 0.57 | 0.12 | 0.113 | 3019 | -333.3 | 2.10 | 0.029 | 2002 | 663.8 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.07 | - |
| 25418 | 512.5 | 4.9 | 561 | 25419 | done | 0.57 | - | - | 3019 | - | - | - | 2002 | - | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25717 | 497.4 | 5.1 | 566 | 25718 | done | 0.57 | - | - | 3018 | - | - | - | 2002 | - | 221.1 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26017 | 484.0 | 4.3 | 571 | 26023 | roll | 0.57 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.040 | 609 | -627.5 | 221.1 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
| 26081 | 481.8 | 4.1 | 572 | 26085 | done | 0.57 | - | - | 3026 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 660.4 | 221.1 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26433 | 468.2 | 3.9 | 578 | 26501 | roll | 0.57 | - | - | 3032 | - | 2.30 | 0.037 | 608 | -609.1 | 295.2 | 63.62 | 0.887 | 1194 | -4.6 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 23.53 |
| 26532 | 465.6 | 4.1 | 579 | 26536 | done | 0.57 | - | - | 3032 | - | 2.15 | 0.028 | 2002 | 648.4 | 295.2 | - | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26845 | 449.4 | 4.4 | 585 | 26851 | roll | 0.63 | - | - | 3035 | - | 2.17 | 0.040 | 612 | -640.6 | 295.2 | - | - | 1189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 26892 | 449.4 | 4.4 | 585 | 26896 | done | 0.68 | - | - | 3035 | - | 2.10 | 0.029 | 2000 | 661.0 | 295.2 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 27201 | 432.5 | 4.9 | 590 | 27207 | roll | 0.73 | 0.12 | 0.079 | 3148 | 941.7 | 2.17 | 0.038 | 613 | -639.2 | 295.2 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.97 | - |
| 27253 | 432.5 | 4.9 | 590 | 27260 | done | 0.79 | 0.17 | 0.112 | 3095 | -311.8 | 2.10 | 0.029 | 2008 | 664.3 | 295.2 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.15 | - |
| 27560 | 403.2 | 7.8 | 596 | 27561 | done | 0.79 | - | - | 3095 | - | - | - | 2008 | - | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27860 | 377.6 | 8.6 | 601 | 27866 | roll | 0.79 | - | - | 3102 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -633.8 | 295.2 | - | - | 1187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 27907 | 377.6 | 8.6 | 601 | 27911 | done | 0.79 | - | - | 3103 | - | 2.12 | 0.029 | 1999 | 659.4 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28214 | 345.9 | 8.9 | 606 | 28220 | roll | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.22 | 0.039 | 601 | -629.7 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 28253 | 345.9 | 8.9 | 606 | 28257 | done | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 666.2 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28570 | 315.1 | 8.7 | 612 | 28575 | roll | 0.79 | - | - | 3117 | - | 2.20 | 0.040 | 608 | -632.7 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 28608 | 315.1 | 8.7 | 612 | 28612 | done | 0.79 | - | - | 3117 | - | 2.10 | 0.028 | 2004 | 664.8 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 28925 | 283.7 | 8.7 | 621 | 28931 | roll | 0.79 | - | - | 3127 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -634.1 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 28962 | 281.0 | 8.8 | 622 | 28967 | done | 0.79 | 0.12 | 0.116 | 3089 | -316.7 | 2.12 | 0.028 | 2008 | 659.9 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.10 | - |
| 29281 | 258.6 | 6.4 | 633 | 29286 | roll | 0.79 | - | - | 3096 | - | 2.20 | 0.039 | 609 | -635.9 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 29333 | 256.8 | 6.3 | 634 | 29339 | done | 0.79 | - | - | 3096 | - | 2.12 | 0.028 | 2008 | 659.9 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29641 | 235.7 | 6.5 | 645 | 29646 | roll | 0.79 | - | - | 3104 | - | 2.20 | 0.038 | 610 | -635.5 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 29678 | 233.6 | 6.6 | 646 | 29682 | done | 0.79 | - | - | 3104 | - | 2.10 | 0.028 | 2003 | 663.3 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29996 | 210.3 | 7.2 | 657 | 30001 | roll | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.20 | 0.038 | 604 | -635.9 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 30028 | 208.2 | 7.2 | 658 | 30032 | done | 0.79 | - | - | 3111 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 665.2 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30351 | 181.8 | 8.3 | 669 | 30356 | roll | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.038 | 608 | -633.2 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 30393 | 179.3 | 8.3 | 670 | 30397 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.028 | 2011 | 661.8 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30706 | 154.0 | 7.7 | 681 | 30707 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | - | - | 2011 | - | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31006 | 133.5 | 6.7 | 695 | 31011 | roll | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.20 | 0.039 | 612 | -635.9 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 31067 | 129.5 | 6.6 | 698 | 31071 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 661.0 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 31385 | 108.9 | 6.1 | 714 | 31386 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | - | - | 2000 | - | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31686 | 90.7 | 5.5 | 729 | 31691 | roll | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.038 | 612 | -639.6 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 31745 | 87.5 | 5.3 | 732 | 31750 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 661.4 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 32056 | 73.5 | 4.8 | 754 | 32066 | roll | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.038 | 3391 | 646.5 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 32098 | 71.2 | 5.4 | 758 | 32102 | done | 0.79 | - | - | 3116 | - | 2.10 | 0.027 | 1993 | -665.7 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 32411 | 55.8 | 4.5 | 789 | 32420 | roll | 0.85 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.038 | 616 | -640.5 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 32454 | 53.5 | 5.4 | 793 | 32462 | done | 0.91 | - | - | 3116 | - | 2.08 | 0.027 | 2004 | 667.3 | 295.2 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 32763 | 38.1 | 4.5 | 824 | 32774 | roll | 0.98 | 0.12 | 0.080 | 3230 | 950.0 | 2.20 | 0.035 | 606 | -635.5 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.86 | - |
| 32838 | 32.3 | 8.5 | 831 | 32848 | done | 0.88 | 0.28 | 0.086 | 3134 | -342.9 | 2.05 | 0.027 | 1998 | 679.0 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | 26.10 | - |
| 33147 | 15.1 | 5.4 | 862 | 33158 | roll | 0.96 | - | - | 3140 | - | 2.20 | 0.037 | 605 | -633.2 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 33211 | 12.4 | 4.6 | 868 | 33215 | done | 1.01 | - | - | 3139 | - | 2.10 | 0.027 | 2007 | 667.6 | 295.2 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 33381 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33381 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.63 | - | - | - | - | -8.22 | 7.65 | 0.024 | 138 | 18.0 | 0.10 | 0.093 | 2096 | 10660.0 | 298.04 | - | - | 1185 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||