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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 207.23 of 350.00 AH used of 24V (40.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -57.7 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 19.8 m depth, ceiling -979.2 m | |
| • GPS1 time: 134 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 39 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 112 | VBD | -0.89 | - | - | 95 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | -90.03 | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 119 | 3.5 | -4.9 | 15 | 147 | roll | -0.89 | 10.32 | 0.412 | 2209 | 204.8 | 1.65 | 0.154 | 3356 | 528.5 | -146.0 | -11.65 | - | 3339 | -44.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.91 | 14.35 | 14.80 |
| 385 | 63.1 | -21.7 | 64 | 392 | done | -0.80 | 0.17 | 0.270 | 2249 | 235.3 | 1.50 | 0.083 | 2479 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.44 | - |
| 705 | 115.1 | -14.7 | 115 | 708 | roll | -0.75 | - | - | 2249 | - | 1.45 | 0.097 | 1662 | -563.4 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 875 | 138.4 | -13.4 | 131 | 879 | done | -0.70 | 0.15 | 0.272 | 2278 | 193.3 | 1.50 | 0.116 | 2501 | 559.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.36 | - |
| 1191 | 176.5 | -11.8 | 162 | 1195 | roll | -0.67 | - | - | 2274 | - | 1.52 | 0.129 | 3349 | 557.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 1230 | 180.8 | -12.4 | 165 | 1236 | done | -0.65 | - | - | 2274 | - | 1.50 | 0.083 | 2467 | -588.0 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1538 | 217.7 | -11.9 | 196 | 1545 | done | -0.62 | 0.12 | 0.272 | 2306 | 266.7 | - | - | 2466 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - | - |
| 1849 | 248.8 | -9.8 | 227 | 1855 | done | -0.62 | - | - | 2306 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2163 | 280.4 | -10.4 | 258 | 2170 | done | -0.62 | - | - | 2306 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2478 | 311.3 | -9.7 | 289 | 2482 | roll | -0.62 | - | - | 2302 | - | 1.65 | 0.128 | 3345 | 532.1 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2536 | 317.2 | -9.3 | 294 | 2544 | done | -0.62 | - | - | 2301 | - | 1.48 | 0.081 | 2501 | -570.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2846 | 346.9 | -9.7 | 325 | 2850 | roll | -0.62 | - | - | 2302 | - | 1.48 | 0.094 | 1664 | -565.5 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2922 | 353.9 | -9.2 | 332 | 2925 | done | -0.62 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.116 | 2505 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3237 | 384.4 | -10.0 | 363 | 3241 | roll | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.55 | 0.125 | 3347 | 543.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3276 | 388.0 | -9.9 | 366 | 3283 | done | -0.62 | - | - | 2290 | - | 1.48 | 0.080 | 2499 | -573.0 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3585 | 418.8 | -9.9 | 397 | 3589 | roll | -0.61 | - | - | 2289 | - | 1.48 | 0.093 | 1658 | -568.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3651 | 425.4 | -10.0 | 403 | 3656 | done | -0.61 | 0.08 | 0.227 | 2305 | 200.0 | 1.55 | 0.113 | 2504 | 545.8 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.31 | - |
| 3968 | 452.3 | -9.0 | 434 | 3972 | roll | -0.61 | - | - | 2301 | - | 1.50 | 0.125 | 3347 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 4026 | 457.3 | -8.8 | 439 | 4033 | done | -0.61 | - | - | 2301 | - | 1.48 | 0.080 | 2500 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4335 | 485.7 | -9.6 | 470 | 4342 | done | -0.61 | - | - | 2301 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4402 | 491.5 | -9.8 | 476 | 4568 | done | -0.22 | 0.47 | 0.214 | 2434 | 283.0 | - | - | 2500 | - | - | 152.57 | 2.297 | 2742 | -3.9 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 12.59 |
| 4569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4575 | 499.0 | - | 493 | 4744 | done | 0.89 | 1.20 | 0.152 | 2792 | 298.3 | - | - | 2500 | - | 146.0 | 164.00 | 2.211 | 2145 | -3.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 13.71 | - | 12.14 |
| 5047 | 460.5 | 10.9 | 541 | 5051 | roll | 0.85 | - | - | 2792 | - | 1.60 | 0.128 | 3352 | 532.5 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - |
| 5163 | 447.6 | 10.7 | 552 | 5167 | done | 0.80 | 0.12 | 0.259 | 2770 | -183.3 | 1.50 | 0.086 | 2508 | -562.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.43 | - |
| 5481 | 419.5 | 8.9 | 583 | 5485 | roll | 0.77 | - | - | 2770 | - | 1.58 | 0.128 | 3353 | 534.8 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 5527 | 415.2 | 9.1 | 587 | 5531 | done | 0.74 | - | - | 2774 | - | 1.48 | 0.085 | 2513 | -567.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 5845 | 386.0 | 9.2 | 618 | 5852 | done | 0.71 | 0.12 | 0.251 | 2741 | -275.0 | - | - | 2513 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - | - |
| 6155 | 362.7 | 7.0 | 649 | 6194 | roll | 0.76 | - | - | 2741 | - | 1.60 | 0.130 | 3356 | 526.9 | 178.6 | 33.62 | 2.095 | 2012 | -3.8 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.25 |
| 6239 | 356.3 | 8.5 | 657 | 6246 | done | 0.76 | - | - | 2745 | - | 1.50 | 0.083 | 2487 | -579.3 | 178.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6548 | 330.8 | 7.9 | 688 | 6563 | done | 0.78 | - | - | 2745 | - | - | - | 2486 | - | 188.7 | 11.73 | 1.926 | 1972 | -3.4 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.35 |
| 6868 | 305.0 | 8.2 | 720 | 6875 | done | 0.78 | - | - | 2745 | - | - | - | 2486 | - | 191.3 | 3.95 | 1.409 | 1961 | -2.8 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.21 |
| 7180 | 280.2 | 7.7 | 751 | 7205 | roll | 0.80 | - | - | 2745 | - | 1.58 | 0.125 | 3361 | 553.8 | 205.1 | 16.17 | 1.942 | 1904 | -3.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.40 |
| 7242 | 274.9 | 9.1 | 757 | 7245 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.084 | 2479 | -588.0 | 205.1 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7557 | 247.2 | 9.1 | 788 | 7561 | roll | 0.80 | - | - | 2751 | - | 1.60 | 0.126 | 3366 | 554.4 | 205.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7605 | 243.0 | 9.1 | 792 | 7612 | done | 0.80 | - | - | 2757 | - | 1.50 | 0.083 | 2487 | -586.0 | 205.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7915 | 215.3 | 8.8 | 823 | 7918 | roll | 0.80 | - | - | 2758 | - | 1.60 | 0.128 | 3350 | 539.4 | 205.1 | - | - | 1903 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7961 | 211.0 | 9.4 | 827 | 7965 | done | 0.80 | - | - | 2764 | - | 1.48 | 0.084 | 2507 | -569.6 | 205.1 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8277 | 183.5 | 8.2 | 858 | 8284 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2508 | - | 207.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8592 | 156.5 | 8.9 | 889 | 8598 | done | 0.81 | - | - | 2764 | - | - | - | 2507 | - | 207.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8905 | 129.1 | 8.9 | 920 | 8909 | roll | 0.81 | - | - | 2764 | - | 1.58 | 0.123 | 3354 | 536.1 | 207.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 8955 | 124.6 | 8.8 | 924 | 8962 | done | 0.81 | - | - | 2770 | - | 1.48 | 0.082 | 2512 | -568.9 | 207.2 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9265 | 99.6 | 7.3 | 955 | 9290 | roll | 0.84 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.096 | 1672 | -560.0 | 232.3 | 16.20 | 0.477 | 1794 | -6.7 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.89 |
| 9432 | 87.0 | 7.8 | 985 | 9447 | done | 0.88 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.113 | 2514 | 561.3 | 244.3 | 7.12 | 0.438 | 1745 | -6.9 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.88 |
| 9764 | 60.0 | 9.1 | 1047 | 9771 | roll | 0.89 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.126 | 3356 | 561.3 | 244.3 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 9855 | 52.2 | 7.6 | 1063 | 9870 | done | 0.93 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.083 | 2508 | -565.3 | 262.4 | 10.35 | 0.317 | 1670 | -7.1 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.00 |
| 10189 | 31.0 | 6.3 | 1125 | 10228 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.154 | 2838 | 458.3 | 1.62 | 0.129 | 3362 | 527.2 | 312.8 | 28.50 | 0.241 | 1464 | -7.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.25 | 14.12 |
| 10245 | 24.4 | 13.4 | 1133 | 10251 | done | 1.01 | - | - | 2845 | - | 1.50 | 0.086 | 2487 | -583.3 | 312.8 | - | - | 1463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 10439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10461 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10461 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.36 | 8.00 | 0.087 | 140 | 17.5 | - | - | 2486 | - | 400.08 | 45.62 | 0.155 | 1109 | 24.3 | -0.031 | - | - | - | - | - | - | |||