SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.79 of 350.00 AH used of 24V (37.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 161 - - - 1521 - -97.3 -57.30 - 3459 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.2 -7.0 4 102 roll -0.60 9.88 0.405 1982 184.3 1.80 0.049 2577 586.7 -97.3 - - 3462 - - 1 - - - - - 13.56 14.50 -
325 29.5 -8.1 20 328 done -0.58 - - 1982 - 1.90 0.062 1512 -560.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.36 -
625 54.7 -8.4 40 628 roll -0.56 - - 1982 - 1.90 0.081 468 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.19 -
701 61.8 -9.5 45 705 done -0.52 0.17 0.230 2013 182.4 1.77 0.041 1516 592.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 13.96 14.41 -
1000 84.4 -7.8 65 1004 roll -0.52 - - 2013 - 1.92 0.081 462 -549.0 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.26 -
1074 90.8 -8.7 70 1078 done -0.52 - - 2008 - 1.80 0.040 1525 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.48 -
1376 113.9 -7.5 90 1379 roll -0.52 - - 2007 - 1.92 0.081 468 -550.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.26 -
1494 123.6 -8.1 98 1498 done -0.52 - - 2000 - 1.77 0.041 1520 594.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.51 -
1795 146.9 -7.8 118 1796 done -0.52 - - 2000 - - - 1523 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2095 168.4 -5.9 138 2096 done -0.52 - - 2000 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2395 184.9 -5.5 158 2398 roll -0.52 - - 2000 - 1.92 0.081 467 -549.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
2499 191.8 -6.7 165 2503 done -0.52 - - 1992 - 1.80 0.040 1532 591.7 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
2799 212.4 -6.8 185 2800 done -0.52 - - 1992 - - - 1533 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3100 229.5 -5.4 205 3103 roll -0.52 - - 1992 - 1.95 0.081 463 -548.7 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.26 -
3267 239.9 -6.3 216 3272 done -0.51 0.15 0.232 2017 166.7 1.77 0.041 1518 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - 14.09 14.51 -
3581 258.0 -6.4 233 3582 done -0.58 - - 2017 - - - 1520 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
3881 280.4 -7.8 243 3885 roll -0.64 - - 2012 - 1.80 0.051 2575 586.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.43 -
4001 288.7 -8.0 247 4006 done -0.70 0.15 0.116 1949 -420.0 1.88 0.061 1518 -562.2 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.42 14.41 -
4303 316.8 -8.7 257 4307 roll -0.66 - - 1948 - 1.90 0.080 468 -552.6 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.29 -
4467 331.8 -9.0 263 4472 done -0.62 0.20 0.238 1986 190.0 1.77 0.042 1519 593.8 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.00 14.52 -
4784 351.7 -5.9 274 4788 roll -0.62 - - 1986 - 1.92 0.083 465 -549.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.26 -
4902 359.0 -6.9 278 4906 done -0.62 - - 1980 - 1.80 0.041 1531 592.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.50 -
5201 382.5 -8.0 288 5205 roll -0.62 - - 1980 - 1.95 0.083 466 -546.2 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.24 -
5277 389.1 -8.6 291 5280 done -0.61 - - 1972 - 1.77 0.043 1518 594.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.49 -
5592 414.8 -8.0 302 5593 done -0.61 - - 1973 - - - 1520 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5892 437.3 -7.3 312 5895 roll -0.61 - - 1973 - 1.92 0.084 469 -547.4 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.23 -
5998 445.5 -7.8 316 6002 done -0.58 0.15 0.239 1997 160.0 1.80 0.041 1531 590.0 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - 13.99 14.50 -
6314 465.5 -6.6 327 6318 roll -0.63 - - 1997 - 1.95 0.084 470 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.23 -
6448 474.6 -6.9 332 6451 done -0.66 - - 1991 - 1.80 0.042 1526 586.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.38 -
6764 495.2 -6.5 343 6768 roll -0.71 - - 1992 - 1.95 0.084 469 -542.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.23 -
6929 506.8 -7.1 349 6932 done -0.72 - - 1984 - 1.80 0.043 1521 584.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.47 -
7245 530.2 -7.9 360 7250 roll -0.76 0.12 0.138 1938 -383.3 1.95 0.084 464 -542.1 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - 14.57 14.20 -
7290 534.6 -8.4 362 7294 done -0.77 - - 1930 - 1.80 0.043 1520 586.7 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.45 -
7607 564.4 -9.5 373 7608 done -0.73 - - 1930 - - - 1521 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
7906 592.1 -9.1 383 7910 roll -0.69 0.15 0.259 1961 206.7 1.95 0.085 468 -540.0 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - 14.10 14.18 -
7980 598.6 -8.6 386 7984 done -0.65 - - 1955 - 1.80 0.044 1520 584.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.45 -
8298 621.8 -7.1 397 8302 roll -0.64 - - 1956 - 1.95 0.086 469 -539.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.17 -
8402 629.9 -7.7 401 8407 done -0.61 0.17 0.243 1986 176.5 1.80 0.044 1518 582.8 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 13.92 14.42 -
8719 648.2 -5.6 412 8723 roll -0.62 - - 1986 - 1.95 0.086 468 -538.5 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.16 -
8777 651.3 -6.1 414 8780 done -0.62 - - 1981 - 1.80 0.044 1521 585.0 -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - 14.41 -
9077 671.9 -6.7 424 9081 roll -0.62 - - 1981 - 1.95 0.087 469 -539.5 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.16 -
9152 677.7 -7.5 427 9155 done -0.62 - - 1973 - 1.80 0.044 1520 583.9 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.40 -
9467 700.7 -7.4 438 9471 roll -0.62 - - 1973 - 1.95 0.087 470 -538.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.15 -
9541 706.7 -7.8 441 9545 done -0.62 - - 1965 - 1.83 0.044 1529 578.7 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.40 -
9858 728.9 -7.1 452 9859 done -0.62 - - 1965 - - - 1530 - -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
10157 749.9 -7.1 462 10158 done -0.62 - - 1965 - - - 1530 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
10458 770.8 -7.0 472 10462 roll -0.62 - - 1965 - 2.00 0.089 462 -534.0 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.10 -
10577 779.0 -7.9 476 10581 done -0.60 0.15 0.244 1989 160.0 1.83 0.045 1516 576.0 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - 13.89 14.35 -
10880 800.9 -7.1 486 10884 roll -0.65 - - 1989 - 1.98 0.090 468 -529.3 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.06 -
10998 808.8 -7.6 490 11002 done -0.69 - - 1985 - 1.83 0.046 1523 576.5 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.36 -
11301 831.9 -7.3 500 11305 roll -0.73 - - 1985 - 1.98 0.090 471 -531.3 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.04 -
11435 841.9 -7.3 505 11438 done -0.75 - - 1977 - 1.83 0.046 1520 573.2 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.32 -
11751 862.6 -6.5 516 11753 done -0.80 0.15 0.129 1925 -346.7 - - 1521 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.47 - -
12050 885.1 -7.7 526 12051 done -0.76 - - 1925 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
12349 908.6 -8.0 536 12354 roll -0.72 0.12 0.262 1950 208.3 2.00 0.090 463 -529.0 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 14.14 14.01 -
12425 914.8 -8.2 539 12429 done -0.69 - - 1944 - 1.85 0.047 1518 570.3 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.28 -
12742 938.9 -7.8 550 12743 done -0.67 - - 1944 - - - 1520 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - - -
13040 963.1 -8.1 560 13044 roll -0.65 0.15 0.259 1976 213.3 2.03 0.093 465 -519.7 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - 14.01 13.97 -
13113 969.1 -8.1 563 13117 done -0.64 - - 1970 - 1.85 0.047 1521 570.8 -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - 14.28 -
13275 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13275 begin apogee
13284 981.8 -7.8 569 13411 done -0.18 0.60 0.207 2123 255.0 - - 1396 - - 115.03 1.843 3062 -3.3 0.329 - - - - 1 - 13.70 - 12.94
13412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13412 begin climb
13416 988.5 - 573 13553 roll 0.60 0.82 0.111 2388 323.2 2.03 0.097 345 -517.7 97.3 125.60 1.831 2666 -3.2 0.324 - - - - 1 - 14.18 14.14 12.95
13668 995.6 0.8 582 13834 done 0.59 - - 2388 - 1.85 0.047 1413 577.3 220.5 152.07 1.868 2163 -3.3 0.335 - - - - 1 - - 14.45 13.00
14134 970.7 6.9 598 14135 done 0.55 - - 2387 - - - 1416 - 220.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14436 948.4 7.7 608 14440 roll 0.50 0.15 0.269 2361 -173.3 2.00 0.097 346 -535.0 220.5 - - 2155 - - - - - - - - 14.20 14.35 -
14494 944.8 7.7 610 14498 done 0.46 - - 2361 - 1.83 0.049 1403 577.6 220.5 - - 2154 - - - - - - - - - 14.54 -
14798 921.8 7.4 620 14800 done 0.44 - - 2361 - - - 1405 - 220.5 - - 2153 - - - - - - - - - - -
15095 900.4 6.9 630 15100 roll 0.42 0.15 0.252 2335 -173.3 2.00 0.099 350 -527.5 220.5 - - 2151 - - - - - - - - 14.17 14.26 -
15141 897.5 6.7 632 15145 done 0.40 - - 2335 - 1.83 0.049 1404 576.0 220.5 - - 2152 - - - - - - - - - 14.50 -
15455 880.1 5.3 643 15499 roll 0.42 - - 2335 - 1.85 0.060 2450 565.4 238.6 34.33 1.221 2089 -1.8 0.252 - - - - 1 - - 14.50 13.22
15591 872.7 5.4 647 15636 done 0.44 - - 2342 - 1.92 0.076 1398 -547.9 254.4 35.15 1.232 2024 -1.8 0.249 - - - - 1 - - 14.40 13.13
15935 853.9 5.6 658 15972 done 0.46 - - 2343 - - - 1398 - 265.3 29.00 1.060 1980 -1.5 0.232 - - - - 1 - - - 13.22
16269 832.7 6.8 669 16276 roll 0.49 - - 2343 - 1.85 0.058 2449 568.1 265.3 - - 1981 - - - - - - - - - 14.43 -
16444 820.5 6.9 675 16448 done 0.49 - - 2350 - 1.92 0.076 1399 -546.9 265.3 - - 1979 - - - - - - - - - 14.35 -
16763 798.2 7.2 686 16770 roll 0.52 - - 2350 - 1.85 0.060 2447 566.5 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.39 -
16953 785.3 7.0 692 16957 done 0.52 - - 2357 - 1.92 0.076 1400 -545.3 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.30 -
17255 764.1 6.7 702 17259 roll 0.52 - - 2366 - 2.00 0.099 347 -526.5 265.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.17 -
17313 760.9 7.0 704 17317 done 0.52 - - 2366 - 1.83 0.050 1400 575.4 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.45 -
17615 739.3 6.5 714 17618 roll 0.52 - - 2366 - 1.85 0.060 2444 564.3 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.33 -
17691 734.3 6.7 717 17695 done 0.51 - - 2373 - 1.92 0.076 1400 -543.8 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.26 -
18007 714.6 6.1 728 18011 roll 0.50 - - 2381 - 2.00 0.098 346 -527.0 265.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.12 -
18082 709.8 6.4 731 18086 done 0.47 0.17 0.242 2344 -217.6 1.85 0.049 1409 574.6 265.3 - - 1977 - - - - - - - - 13.90 14.39 -
18398 692.2 6.0 742 18402 roll 0.49 - - 2344 - 1.85 0.059 2452 563.8 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.29 -
18455 689.0 6.4 744 18459 done 0.50 - - 2349 - 1.95 0.076 1398 -540.5 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.23 -
18757 664.3 8.3 754 18761 roll 0.54 - - 2349 - 1.88 0.059 2452 560.6 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.26 -
18905 652.8 8.5 759 18909 done 0.55 - - 2357 - 1.95 0.076 1401 -539.0 266.8 - - 1976 - - - - - - - - - 14.18 -
19207 626.3 8.2 769 19211 roll 0.58 - - 2356 - 1.88 0.058 2455 560.6 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.26 -
19371 613.7 7.5 775 19375 done 0.58 - - 2364 - 1.98 0.076 1394 -535.9 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.16 -
19687 591.4 7.0 786 19691 roll 0.58 - - 2372 - 2.00 0.098 348 -523.0 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.02 -
19761 585.6 7.4 789 19765 done 0.58 - - 2372 - 1.85 0.047 1408 573.0 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - 14.33 -
20080 564.8 6.2 800 20081 done 0.57 - - 2372 - - - 1409 - 266.8 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20376 548.4 5.4 810 20418 done 0.59 - - 2372 - - - 1409 - 282.9 35.17 1.044 1908 -2.0 0.196 - - - - 1 - - - 13.34
20707 527.4 6.7 821 20711 roll 0.59 - - 2380 - 2.03 0.096 340 -526.6 282.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.21 -
20765 524.0 7.0 823 20769 done 0.59 - - 2380 - 1.85 0.048 1406 576.2 282.9 - - 1909 - - - - - - - - - 14.42 -
21069 502.7 6.4 833 21070 done 0.58 - - 2380 - - - 1407 - 282.9 - - 1909 - - - - - - - - - - -
21368 486.0 5.5 843 21406 done 0.59 - - 2380 - - - 1407 - 295.5 30.73 0.923 1857 -1.7 0.169 - - - - 1 - - - 13.38
21696 465.3 6.5 854 21697 done 0.59 - - 2380 - - - 1407 - 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21996 444.8 7.0 864 22000 roll 0.59 - - 2388 - 2.03 0.095 339 -526.1 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.16 -
22055 441.2 7.3 866 22058 done 0.59 - - 2388 - 1.85 0.047 1406 576.8 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.42 -
22356 417.3 7.8 876 22360 roll 0.59 - - 2388 - 1.83 0.057 2444 567.2 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.31 -
22402 413.4 8.2 878 22405 done 0.59 - - 2395 - 1.92 0.073 1396 -545.8 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.25 -
22719 388.6 7.7 889 22722 roll 0.57 - - 2404 - 2.00 0.094 342 -527.0 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.10 -
22778 384.6 7.9 891 22782 done 0.54 0.15 0.244 2372 -213.3 1.83 0.046 1404 580.3 295.5 - - 1858 - - - - - - - - 13.93 14.38 -
23080 361.8 7.2 901 23084 roll 0.54 - - 2372 - 1.83 0.055 2443 567.8 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.28 -
23122 358.5 7.3 903 23126 done 0.54 - - 2377 - 1.92 0.073 1398 -544.3 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.21 -
23439 337.0 6.6 914 23442 roll 0.54 - - 2384 - 2.00 0.093 344 -527.0 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.06 -
23543 329.1 7.5 918 23547 done 0.54 - - 2385 - 1.83 0.045 1402 578.1 295.5 - - 1862 - - - - - - - - - 14.36 -
23859 305.6 7.6 929 23860 done 0.54 - - 2384 - - - 1403 - 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24157 282.8 7.5 939 24159 done 0.54 - - 2385 - - - 1403 - 295.5 - - 1857 - - - - - - - - - - -
24458 262.1 6.6 949 24460 done 0.54 - - 2385 - - - 1403 - 295.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24758 241.9 7.2 962 24762 roll 0.54 - - 2393 - 2.00 0.092 346 -528.5 295.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.05 -
24848 234.6 8.1 968 24853 done 0.53 0.12 0.236 2367 -216.7 1.83 0.044 1407 579.8 295.5 - - 1858 - - - - - - - - 13.95 14.37 -
25148 214.2 6.7 988 25151 roll 0.54 - - 2366 - 1.83 0.054 2451 570.5 295.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.27 -
25209 210.1 6.8 992 25213 done 0.56 - - 2371 - 1.92 0.071 1399 -547.9 295.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.19 -
25508 191.7 5.9 1012 25522 roll 0.56 - - 2379 - 1.98 0.093 341 -534.3 300.1 4.85 1.104 1840 -3.9 0.129 - - - - - - - 14.31 13.57
25553 188.8 6.1 1015 25557 done 0.56 - - 2379 - 1.80 0.044 1403 590.0 300.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.53 -
25854 169.5 6.7 1035 25855 done 0.56 - - 2379 - - - 1404 - 300.1 - - 1840 - - - - - - - - - - -
26153 147.6 7.2 1055 26157 roll 0.56 - - 2386 - 2.00 0.091 339 -532.5 300.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.19 -
26227 141.7 7.9 1060 26231 done 0.56 - - 2387 - 1.83 0.044 1404 582.0 300.1 - - 1840 - - - - - - - - - 14.42 -
26528 121.7 6.0 1080 26529 done 0.56 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 - - 1839 - - - - - - - - - - -
26827 102.7 6.2 1100 26832 done 0.56 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 2.35 1.011 1830 -3.8 0.074 - - - - - - - - 13.65
27128 84.3 6.5 1120 27130 done 0.56 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
27427 64.9 6.6 1140 27428 done 0.56 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 - - 1831 - - - - - - - - - - -
27727 43.9 7.0 1160 27728 done 0.56 - - 2388 - - - 1406 - 301.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28028 23.1 6.9 1180 28030 done 0.56 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28328 2.3 7.2 1200 28329 done 0.57 - - 2387 - - - 1406 - 301.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
28339 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28340 begin surface coast
28356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28356 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.30 6.80 0.082 153 -328.5 0.15 0.100 1521 766.7 320.12 17.10 0.692 1756 -4.6 0.001 - - - - - -