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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 61.61 of 150.00 AH used of 24V (58.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.52 of 110.00 AH used of 10V (71.35% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.2 m at 19.4 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 25 s | • bottom range 63.1 m at 350.5 m, depth 414 m (417 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 195 | VBD | -0.62 | - | - | 114 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | -177.15 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 5.7 | -11.5 | 31 | 223 | roll | -0.62 | 13.02 | 0.324 | 2650 | 194.8 | 2.28 | 0.084 | 3886 | 603.5 | -146.0 | -4.05 | - | 3630 | -46.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 326 | 35.6 | -15.4 | 53 | 334 | done | -0.54 | 0.15 | 0.200 | 2687 | 246.7 | 2.17 | 0.045 | 2492 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 76.3 | -11.3 | 114 | 678 | roll | -0.50 | - | - | 2688 | - | 2.22 | 0.062 | 1083 | -634.7 | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 83.5 | -10.8 | 125 | 743 | done | -0.50 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.058 | 2481 | 621.3 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 123.6 | -11.3 | 169 | 1080 | roll | -0.50 | - | - | 2688 | - | 2.33 | 0.075 | 3898 | 608.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | 129.8 | -10.3 | 173 | 1138 | done | -0.54 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.046 | 2487 | -641.4 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1458 | 161.6 | -9.1 | 204 | 1459 | done | -0.54 | - | - | 2687 | - | - | - | 2487 | - | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1776 | 191.4 | -9.6 | 234 | 1780 | roll | -0.57 | - | - | 2688 | - | 2.20 | 0.060 | 1083 | -638.2 | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 194.0 | -10.8 | 235 | 1804 | done | -0.59 | - | - | 2688 | - | 2.25 | 0.056 | 2490 | 625.3 | -146.0 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2123 | 226.8 | -9.7 | 266 | 2124 | done | -0.63 | - | - | 2688 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 255.5 | -8.5 | 296 | 2451 | done | -0.67 | 0.12 | 0.122 | 2644 | -366.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 295.1 | -12.2 | 327 | 2774 | roll | -0.60 | - | - | 2643 | - | 2.30 | 0.069 | 3905 | 615.2 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 300.8 | -12.2 | 330 | 2822 | done | -0.56 | 0.15 | 0.192 | 2679 | 240.0 | 2.20 | 0.040 | 2480 | -647.7 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3141 | 330.1 | -8.1 | 361 | 3145 | roll | -0.58 | - | - | 2679 | - | 2.30 | 0.065 | 3908 | 620.9 | -146.0 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 331.2 | -8.4 | 361 | 3159 | done | -0.60 | - | - | 2680 | - | 2.17 | 0.038 | 2489 | -653.9 | -146.0 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 358.4 | -8.1 | 392 | 3480 | done | -0.64 | - | - | 2680 | - | - | - | 2488 | - | -146.0 | - | - | 3634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3799 | 383.9 | -8.2 | 422 | 3800 | done | -0.67 | - | - | 2680 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3985 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3992 | 399.2 | 7.5 | 440 | 4123 | done | -0.12 | 0.45 | 0.174 | 2814 | 297.8 | - | - | 2249 | - | - | 121.07 | 1.126 | 3029 | -5.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4124 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4124 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4126 | 402.6 | - | 452 | 4259 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.134 | 3064 | 324.7 | 2.47 | 0.060 | 884 | -552.6 | 146.0 | 122.90 | 1.085 | 2433 | -4.8 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | 389.6 | 12.6 | 466 | 4294 | done | 0.56 | - | - | 3064 | - | 2.40 | 0.044 | 2288 | 585.0 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 346.1 | 13.6 | 497 | 4619 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.179 | 3018 | -270.6 | 2.28 | 0.060 | 3687 | 613.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4681 | 337.3 | 12.1 | 502 | 4687 | done | 0.45 | - | - | 3026 | - | 2.20 | 0.042 | 2293 | -633.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5007 | 303.8 | 9.8 | 533 | 5008 | done | 0.45 | - | - | 3026 | - | - | - | 2293 | - | 149.4 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 274.0 | 9.3 | 563 | 5345 | done | 0.47 | - | - | 3026 | - | - | - | 2293 | - | 164.2 | 15.73 | 0.962 | 2360 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5663 | 239.7 | 10.3 | 595 | 5667 | roll | 0.47 | - | - | 3026 | - | 2.22 | 0.058 | 3692 | 630.2 | 164.2 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 235.2 | 11.6 | 598 | 5707 | done | 0.47 | - | - | 3036 | - | 2.20 | 0.042 | 2274 | -644.5 | 164.2 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6027 | 200.7 | 10.7 | 628 | 6031 | roll | 0.47 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.057 | 863 | -635.6 | 164.2 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6082 | 194.7 | 10.5 | 632 | 6090 | done | 0.47 | - | - | 3044 | - | 2.22 | 0.044 | 2283 | 639.6 | 164.2 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6408 | 160.7 | 11.1 | 663 | 6412 | roll | 0.47 | - | - | 3044 | - | 2.20 | 0.059 | 3688 | 638.6 | 164.2 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6505 | 148.9 | 12.9 | 671 | 6510 | done | 0.41 | 0.20 | 0.176 | 3001 | -215.0 | 2.20 | 0.041 | 2265 | -646.8 | 164.2 | - | - | 2358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 124.8 | 6.7 | 701 | 6894 | done | 0.59 | 0.15 | 0.093 | 3069 | 453.3 | - | - | 2265 | - | 235.5 | 60.90 | 0.940 | 2069 | -4.7 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7218 | 80.2 | 11.5 | 752 | 7225 | roll | 0.59 | - | - | 3069 | - | 2.28 | 0.057 | 3682 | 621.5 | 235.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 76.5 | 12.5 | 757 | 7255 | done | 0.59 | - | - | 3079 | - | 2.20 | 0.041 | 2272 | -640.9 | 235.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7595 | 40.5 | 10.4 | 818 | 7601 | roll | 0.61 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.057 | 866 | -639.1 | 235.5 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7671 | 32.7 | 10.7 | 831 | 7677 | done | 0.64 | - | - | 3087 | - | 2.20 | 0.043 | 2283 | 644.1 | 235.5 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7958 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7958 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7976 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -8.59 | - | - | 117 | - | - | - | 2512 | - | 400.08 | 71.30 | 0.062 | 1398 | -9.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | |||