Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.93 of 91.80 AH used of 24V (34.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth -0.51 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 74.6 m at 751.9 m, depth 826 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 213
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 52 - - - 1790 - -117.3 -52.58 - 3469 - - - - - - - - - - -
103 12.3 -24.4 3 123 roll -1.46 12.05 0.170 2124 172.0 2.88 0.108 3206 491.7 -117.3 -0.35 - 3482 -37.1 - - - - - - - - - -
326 46.6 -10.4 11 335 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.085 1802 -520.0 -117.3 -0.17 - 3484 - - - - - - - - - - -
661 80.4 -9.6 24 670 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 380 -522.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
717 85.8 -9.5 26 726 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.065 1797 545.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1053 115.6 -9.1 39 1075 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1385 147.6 -9.4 52 1394 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.102 3214 509.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1414 150.1 -9.5 53 1423 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1794 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1749 181.5 -9.5 66 1758 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3209 509.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
1777 184.2 -10.1 67 1786 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.083 1795 -523.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2112 217.3 -10.0 80 2135 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2445 248.3 -9.1 93 2453 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.101 3210 509.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2489 252.3 -9.0 94 2498 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1795 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
2807 279.7 -8.5 107 2830 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3141 306.7 -8.3 120 3150 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 514.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3197 311.3 -7.6 122 3206 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1801 -527.7 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3532 340.1 -9.0 135 3541 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 512.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3565 343.2 -10.0 136 3574 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1795 -530.0 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3896 373.3 -9.1 149 3905 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3211 509.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3924 376.0 -9.5 150 3933 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1799 -528.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4260 408.6 -9.6 163 4269 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.100 3210 513.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4288 411.3 -9.9 164 4297 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.081 1791 -531.5 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4624 441.8 -8.8 177 4632 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3210 510.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4662 445.3 -9.1 178 4671 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.080 1797 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
4987 474.7 -9.2 191 5010 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5318 504.6 -8.6 204 5328 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.100 3216 510.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5357 508.2 -9.4 205 5366 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1795 -536.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5681 536.0 -8.3 218 5690 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3215 510.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5720 539.3 -8.6 219 5729 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1797 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6044 564.7 -7.9 232 6066 done -1.46 - - 2124 - - - 1796 - -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6376 592.0 -8.1 245 6385 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3214 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6449 597.9 -7.7 247 6458 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.078 1794 -531.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6767 623.8 -8.1 260 6776 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3217 511.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
6806 626.8 -7.8 261 6815 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1793 -533.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7131 650.2 -7.5 274 7140 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.089 380 -529.2 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7176 653.9 -8.6 275 7180 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.061 1798 545.4 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7495 676.7 -6.7 288 7503 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.101 3214 514.9 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7551 681.2 -8.3 290 7560 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1796 -531.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7886 707.2 -6.7 303 7895 roll -1.46 - - 2125 - 2.78 0.100 3214 510.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
7919 709.5 -7.6 304 7928 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.079 1792 -532.6 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8249 732.3 -5.1 317 8258 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.093 388 -529.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8374 741.4 -8.5 321 8383 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.063 1804 555.3 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8697 772.8 -10.5 334 8706 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.094 387 -524.8 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
8816 786.8 -11.0 338 8824 done -1.46 - - 2125 - 2.58 0.063 1801 548.1 -117.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
9145 810.3 -6.8 351 9154 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.105 3209 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9231 817.1 12.2 353 9361 done -0.50 1.08 0.110 2334 194.4 - - 2092 - - 106.53 1.325 3000 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
9365 820.8 1.9 359 9482 roll 1.46 2.10 0.069 2766 205.7 2.88 0.091 3515 494.1 117.3 105.68 1.277 2521 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
9557 817.4 9.5 366 9566 done 1.46 - - 2766 - 2.62 0.050 2084 -546.2 117.3 - - 2527 - - - - - - - - - - -
9882 802.7 4.4 379 9937 roll 1.46 - - 2766 - 2.75 0.081 688 -507.6 169.8 49.58 1.295 2307 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
10010 793.3 13.0 383 10019 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.059 2100 538.9 169.8 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10352 768.0 7.7 397 10375 done 1.53 - - 2766 - - - 2103 - 169.8 2.85 1.443 2307 -2.5 0.139 - - - - - - - - -
10683 737.8 8.6 410 10692 roll 1.53 - - 2766 - 2.65 0.076 697 -530.6 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
10846 723.6 9.2 415 10850 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.057 2101 544.2 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11160 697.7 8.3 428 11168 roll 1.53 - - 2766 - 2.67 0.075 687 -529.6 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11204 693.8 9.1 429 11213 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.054 2102 544.2 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11522 669.9 6.6 442 11531 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.093 3512 518.4 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11590 664.5 8.5 444 11594 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.054 2097 -548.4 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11914 638.3 8.3 457 11922 roll 1.53 - - 2766 - 2.65 0.077 688 -531.7 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11986 631.6 9.0 459 11991 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.053 2105 549.2 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12305 602.2 9.6 472 12314 roll 1.53 - - 2766 - 2.65 0.068 688 -534.7 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12349 597.6 9.7 473 12358 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.054 2099 553.3 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12668 565.4 10.3 486 12677 roll 1.53 - - 2766 - 2.70 0.088 3510 522.6 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
12728 558.9 9.7 488 12737 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.052 2096 -554.5 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13059 528.4 8.2 501 13068 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.087 3516 516.4 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13125 523.3 7.0 503 13134 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.052 2101 -548.4 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13449 500.7 7.3 516 13472 done 1.53 - - 2766 - - - 2099 - 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
13782 473.0 8.5 529 13805 done 1.53 - - 2766 - - - 2098 - 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14116 442.4 9.0 542 14124 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.088 3512 514.2 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14171 437.2 8.5 544 14180 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.054 2102 -552.9 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14508 411.2 7.7 557 14529 done 1.53 - - 2766 - - - 2099 - 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14839 387.7 6.7 570 14847 roll 1.53 - - 2766 - 2.72 0.091 3509 518.4 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
14945 380.5 7.2 573 14949 done 1.53 - - 2766 - 2.55 0.056 2101 -552.2 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15260 358.1 7.5 586 15280 done 1.53 - - 2766 - - - 2101 - 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15591 331.3 8.6 599 15613 done 1.53 - - 2766 - - - 2100 - 169.8 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15924 300.3 9.8 612 15933 roll 1.53 - - 2766 - 2.75 0.092 3513 513.8 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16019 290.1 10.1 615 16028 done 1.53 - - 2767 - 2.58 0.058 2096 -549.2 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16344 257.6 10.0 628 16366 done 1.53 - - 2766 - - - 2096 - 169.8 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16677 226.1 9.3 641 16686 roll 1.53 - - 2766 - 2.78 0.095 3513 509.7 169.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16761 218.0 9.1 644 16770 done 1.53 - - 2766 - 2.58 0.061 2100 -547.7 169.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17097 191.2 7.6 657 17106 roll 1.53 - - 2767 - 2.78 0.096 3515 509.0 169.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17158 186.2 8.1 659 17167 done 1.53 - - 2766 - 2.62 0.062 2093 -542.7 169.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17487 162.6 7.1 672 17510 done 1.53 - - 2766 - - - 2093 - 169.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17821 142.0 5.5 685 17846 roll 1.53 - - 2766 - 2.92 0.095 3508 484.6 189.8 16.90 0.858 2226 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17909 136.5 6.1 688 17923 done 1.55 - - 2767 - 2.62 0.062 2101 -537.0 194.7 4.75 0.917 2206 -4.2 0.067 - - - - - - - - -
18237 115.0 7.1 701 18260 done 1.56 0.10 0.047 2813 460.0 - - 2101 - 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18570 84.6 9.4 714 18579 roll 1.56 0.12 0.097 2790 -191.7 2.75 0.095 3509 512.0 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18637 78.3 8.9 716 18646 done 1.56 - - 2790 - 2.62 0.064 2101 -537.4 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
18961 50.0 8.5 729 18984 done 1.56 - - 2790 - - - 2101 - 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19295 20.9 8.8 742 19303 roll 1.56 - - 2790 - 2.78 0.096 3514 508.3 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -
19367 13.9 9.8 744 19376 done 1.56 - - 2790 - 2.65 0.065 2093 -536.2 194.7 - - 2211 - - - - - - - - - - -