• Previous call tries 1 | • 122.09 of 300.00 AH used of 24V (59.30% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 51.93 of 100.00 AH used of 10V (48.07% remains) | |
• Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -17.7 deg, speed -5.278 cm/s | |
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
• GPS1 time: 19 s | • bottom range 0.0 m at 70.5 m, depth 70 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 86 | done | -1.19 | - | - | 321 | - | 0.17 | - | 2095 | - | -72.7 | -57.22 | - | 3420 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.16 | 24.18 |
92 | 0.1 | -0.3 | 12 | 115 | roll | -1.28 | 5.65 | - | 1445 | 198.9 | 2.78 | - | 558 | -552.9 | -146.0 | -9.98 | - | 3717 | -29.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.18 |
247 | 15.9 | -6.8 | 41 | 254 | done | -1.28 | - | - | 1449 | - | 2.60 | - | 1991 | 551.2 | -146.0 | -0.03 | - | 3713 | 133.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.14 |
566 | 37.6 | -6.6 | 85 | 567 | done | -1.28 | - | - | 1455 | - | - | - | 1990 | - | -146.0 | -0.05 | - | 3710 | 60.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.14 |
869 | 57.2 | -6.6 | 110 | 870 | done | -1.28 | - | - | 1445 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1174 | 77.0 | -6.5 | 125 | 1175 | done | -1.28 | - | - | 1446 | - | - | - | 1989 | - | -146.0 | - | - | 3736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1471 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1471 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1479 | 95.0 | -4.2 | 140 | 1603 | done | -0.31 | 1.10 | - | 1670 | 203.6 | - | - | 1991 | - | - | 118.05 | 0.001 | 3152 | -4.9 | 47.836 | - | - | - | - | - | - | 24.16 | - | 24.11 |
1605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1609 | 94.4 | - | 146 | 1738 | done | 1.28 | 1.75 | - | 2021 | 200.6 | - | - | 1991 | - | 146.0 | 122.90 | - | 2538 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - | 24.11 |
2038 | 61.3 | 8.4 | 168 | 2040 | done | 1.28 | - | - | 2015 | - | - | - | 1987 | - | 146.0 | 0.03 | - | 2531 | -233.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
2344 | 37.2 | 7.8 | 191 | 2350 | done | 1.28 | - | - | 2016 | - | - | - | 1990 | - | 146.0 | 0.43 | - | 2540 | 20.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.13 |
2656 | 14.1 | 6.9 | 236 | 2662 | done | 1.28 | - | - | 2013 | - | - | - | 1992 | - | 146.0 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2825 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2825 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2859 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2859 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.01 | - | - | - | - | -6.45 | 8.70 | - | 318 | 36.6 | - | - | 1990 | - | 350.04 | 131.15 | - | 1699 | 13.0 | INF | - | - | - | - | - | - |