SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.16 of 150.00 AH used of 24V (43.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.54 of 100.00 AH used of 10V (43.46% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 66 done -0.54 - - 72 - - - 3229 - -49.8 -44.72 - 1704 - - - - - - - - - - -
69 3.3 -1.8 6 94 roll -0.60 7.00 0.235 1708 233.7 1.38 0.049 2294 -677.5 -108.7 -7.43 - 1945 -32.4 - - - - - - - - - -
363 40.0 -12.2 54 372 done -0.66 - - 1702 - 1.48 0.049 3210 618.9 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
717 92.0 -14.1 115 723 roll -0.66 - - 1702 - 1.27 0.026 2299 -717.3 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
788 101.4 -12.4 126 791 done -0.72 - - 1695 - 1.48 0.048 3211 616.2 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1122 149.0 -14.7 157 1126 roll -0.72 - - 1690 - 1.15 0.054 3952 644.3 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1170 156.1 -14.9 161 1174 done -0.69 - - 1689 - 1.02 0.030 3225 -712.7 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1500 204.8 -14.0 192 1501 done -0.69 - - 1689 - - - 3225 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1821 247.9 -13.6 222 1822 done -0.69 - - 1689 - - - 3225 - -108.7 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2139 289.5 -12.9 252 2140 done -0.69 - - 1689 - - - 3225 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2456 329.8 -12.4 282 2460 roll -0.69 - - 1689 - 1.30 0.026 2302 -710.0 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2493 334.0 -11.1 285 2497 done -0.74 - - 1682 - 1.48 0.047 3214 616.2 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2824 376.6 -13.9 316 2827 roll -0.74 - - 1677 - 1.15 0.054 3952 641.7 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2908 389.3 -14.9 323 2915 done -0.70 - - 1677 - 1.05 0.028 3212 -704.8 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3237 436.3 -14.1 343 3241 roll -0.69 - - 1677 - 1.30 0.024 2289 -710.0 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3270 440.9 -13.0 344 3274 done -0.71 - - 1670 - 1.48 0.047 3207 620.3 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3593 486.7 -14.4 360 3596 roll -0.69 - - 1664 - 1.15 0.054 3945 641.7 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3693 503.1 -16.2 364 3698 done -0.63 0.10 0.161 1693 290.0 1.05 0.029 3214 -696.2 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4016 543.7 -12.4 380 4019 roll -0.65 - - 1689 - 1.15 0.054 3943 633.9 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4071 551.2 -13.6 382 4075 done -0.65 - - 1689 - 1.05 0.029 3205 -702.9 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4392 591.2 -12.1 398 4394 done -0.65 - - 1689 - - - 3206 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4703 627.9 -11.3 413 4704 done -0.67 - - 1689 - - - 3206 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5012 662.0 -10.7 428 5013 done -0.70 - - 1689 - - - 3206 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5321 695.1 -10.3 443 5322 done -0.72 - - 1689 - - - 3206 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5631 728.0 -10.9 458 5632 done -0.74 - - 1689 - - - 3206 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5940 763.5 -11.6 473 5943 roll -0.77 - - 1689 - 1.30 0.027 2300 -696.9 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5980 768.0 -11.0 474 5987 done -0.84 0.10 0.059 1630 -590.0 1.48 0.048 3206 612.2 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6296 819.0 -16.5 490 6300 roll -0.76 - - 1624 - 1.17 0.054 3956 641.0 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6380 835.0 -18.6 493 6387 done -0.65 0.22 0.168 1689 295.5 1.08 0.029 3214 -687.0 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
6697 874.1 -12.0 509 6698 done -0.69 - - 1689 - - - 3214 - -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7005 909.6 -10.9 524 7009 roll -0.72 - - 1689 - 1.33 0.027 2291 -694.0 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7029 912.0 -11.0 525 7033 done -0.78 - - 1684 - 1.50 0.050 3210 612.7 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7362 948.0 -10.5 541 7366 roll -0.80 0.12 0.096 1623 -508.3 1.20 0.057 3957 622.5 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7547 976.8 -15.7 549 7551 done -0.69 0.17 0.169 1675 305.9 1.10 0.030 3204 -684.5 -108.7 - - 1946 - - - - - - - - - - -
7769 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7769 begin apogee
7774 1001.5 10.6 560 7915 done -0.09 0.65 0.148 1866 293.8 - - 2919 - - 127.22 1.848 1499 -3.5 0.225 - - - - 2 - - - -
7916 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7916 begin climb
7919 1004.2 - 567 8069 roll 0.60 0.70 0.082 2100 334.3 1.52 0.029 2046 -574.3 108.7 126.85 1.755 1055 -3.5 0.236 - - - - 3 - - - -
8181 977.1 13.6 579 8184 done 0.64 - - 2100 - 1.50 0.046 2925 586.0 108.7 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8513 927.7 14.5 595 8517 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.054 3812 624.6 108.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8642 905.9 17.3 600 8649 done 0.58 - - 2107 - 1.33 0.028 2908 -679.7 108.7 - - 1049 - - - - - - - - - - -
8958 856.3 15.4 616 8962 roll 0.55 - - 2107 - 1.45 0.054 3801 615.9 108.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9019 845.5 17.9 618 9026 done 0.49 0.15 0.187 2072 -233.3 1.30 0.028 2915 -681.5 108.7 - - 1048 - - - - - - - - - - -
9336 806.7 12.0 634 9340 roll 0.54 - - 2072 - 1.45 0.054 3806 614.5 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9390 799.0 13.8 636 9395 done 0.54 - - 2077 - 1.30 0.030 2928 -675.4 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9713 759.7 12.3 652 9716 roll 0.57 - - 2077 - 1.42 0.054 3802 615.5 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
9781 750.1 14.3 655 9784 done 0.57 - - 2083 - 1.30 0.029 2923 -676.2 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10114 708.0 12.6 671 10117 roll 0.60 - - 2083 - 1.45 0.054 3814 614.5 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10251 688.8 13.9 677 10256 done 0.58 - - 2090 - 1.33 0.028 2910 -679.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
10586 644.9 13.4 693 10590 roll 0.60 - - 2090 - 1.48 0.054 3814 610.8 108.7 - - 1047 - - - - - - - - - - -
10693 628.5 15.6 697 10700 done 0.57 - - 2097 - 1.30 0.028 2920 -687.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11008 587.1 12.8 713 11012 roll 0.57 - - 2097 - 1.45 0.054 3811 614.5 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11100 573.8 14.7 717 11104 done 0.52 - - 2103 - 1.27 0.030 2939 -686.6 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11432 528.7 13.1 733 11436 roll 0.52 - - 2103 - 1.40 0.054 3803 617.1 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11523 514.5 15.0 737 11527 done 0.47 0.17 0.176 2060 -252.9 1.30 0.028 2917 -681.5 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11857 479.4 9.9 753 11861 roll 0.55 - - 2060 - 1.45 0.054 3806 613.1 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
11963 467.1 10.9 757 11970 done 0.59 - - 2065 - 1.30 0.028 2920 -681.5 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12279 436.5 9.1 773 12283 roll 0.66 0.15 0.087 2134 460.0 1.45 0.054 3807 611.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12341 427.8 15.8 775 12348 done 0.55 0.20 0.185 2086 -240.0 1.30 0.028 2923 -680.0 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12661 394.9 10.4 793 12665 roll 0.58 - - 2085 - 1.45 0.054 3810 611.7 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
12741 384.7 13.4 800 12745 done 0.56 - - 2090 - 1.30 0.029 2926 -680.0 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13072 348.9 10.7 831 13076 roll 0.59 - - 2090 - 1.45 0.054 3810 609.7 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13130 342.0 11.6 836 13133 done 0.56 - - 2097 - 1.30 0.028 2922 -683.1 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
13462 306.9 10.4 867 13465 roll 0.56 - - 2097 - 1.45 0.055 3807 610.3 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13500 302.1 12.2 870 13508 done 0.52 0.08 0.188 2083 -175.0 1.30 0.028 2922 -680.8 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13828 270.0 9.8 901 13832 roll 0.57 - - 2088 - 1.27 0.030 2053 -684.3 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13852 267.6 9.2 903 13855 done 0.63 - - 2088 - 1.40 0.047 2927 624.3 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14182 233.2 10.9 934 14186 roll 0.67 - - 2087 - 1.40 0.054 3801 624.3 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14310 216.8 12.8 945 14314 done 0.67 - - 2094 - 1.27 0.029 2927 -688.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
14641 180.2 10.5 976 14645 roll 0.69 0.10 0.106 2137 430.0 1.42 0.055 3807 619.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
14679 174.6 14.9 979 14687 done 0.59 0.15 0.186 2102 -233.3 1.30 0.028 2922 -680.8 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15005 139.5 10.6 1010 15008 roll 0.61 - - 2102 - 1.45 0.054 3809 611.7 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15063 132.6 13.1 1015 15066 done 0.58 - - 2107 - 1.30 0.028 2926 -679.2 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15391 96.6 10.4 1048 15398 roll 0.58 - - 2107 - 1.42 0.054 3799 614.8 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
15430 92.0 12.5 1054 15437 done 0.56 - - 2114 - 1.30 0.028 2913 -681.5 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15781 52.0 11.2 1115 15788 roll 0.56 - - 2113 - 1.45 0.054 3799 611.0 108.7 - - 1045 - - - - - - - - - - -
15849 43.8 12.6 1126 15857 done 0.51 0.15 0.176 2077 -240.0 1.27 0.028 2922 -690.6 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16216 9.3 9.6 1187 16224 roll 0.58 - - 2077 - 1.45 0.054 3804 608.3 108.7 - - 1046 - - - - - - - - - - -
16273 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16273 begin surface coast
16304 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16304 begin surface
SM 3.27 - - - - -5.72 - - 75 - - - 3198 - 200.16 43.25 0.138 679 -8.5 0.021 - - - - - -