WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.92 of 91.80 AH used of 24V (11.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.35 of 61.20 AH used of 10V (16.09% remains)
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s, HDOP was 2.3 m
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 254
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2071 - -117.3 -78.03 - 2514 - - - - - - - - - - -
105 4.2 -5.1 4 140 roll -1.07 13.02 0.190 2637 169.4 2.65 0.084 702 -516.6 -117.3 -14.25 - 3106 -41.5 - - - - - - - - - -
378 59.4 -17.7 18 383 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.051 2099 547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
715 114.7 -13.6 31 720 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.071 702 -537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
807 126.9 -13.1 33 812 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.050 2100 548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1118 165.6 -12.3 42 1123 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3501 528.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1171 172.0 -11.9 42 1176 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2102 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1487 209.5 -11.9 48 1545 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1851 251.2 -11.5 54 1861 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.078 3504 539.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1902 257.1 -11.0 54 1907 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.054 2101 -543.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2218 292.4 -11.2 60 2276 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2580 333.6 -11.4 64 2698 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3062 384.9 -10.7 68 3180 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3544 432.9 -10.0 72 3554 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.084 3519 535.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3609 440.0 -10.7 72 3613 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.058 2097 -551.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4037 485.4 -10.7 76 4155 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4519 535.4 -10.4 80 4529 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.085 3511 533.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4570 541.1 -11.0 80 4575 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.060 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4890 574.8 -10.6 83 5009 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5372 624.4 -10.3 87 5491 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5854 671.1 -9.7 91 5973 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6336 716.5 -9.4 95 6340 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3525 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6388 721.6 -9.9 95 6393 done -1.07 - - 2637 - 2.65 0.062 2099 -538.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6709 751.1 -9.3 98 6827 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7191 794.2 -8.9 102 7195 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.089 3505 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7243 799.1 -9.9 102 7247 done -1.07 - - 2637 - 2.62 0.062 2095 -538.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7565 826.9 -8.6 105 7681 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8045 868.1 -8.6 109 8049 roll -1.07 - - 2637 - 2.75 0.091 3504 512.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8137 876.2 -8.9 109 8142 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2095 -546.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8539 910.1 -8.4 113 8656 done -1.07 - - 2637 - - - 2094 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9021 950.7 -8.4 117 9031 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.091 3509 530.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9112 958.9 -8.7 117 9116 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2096 -547.7 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9517 992.4 8.3 121 9632 done -0.33 0.85 0.104 2806 198.8 - - 2305 - - 109.25 1.463 2624 -4.4 0.313 - - - - - - - - -
9635 996.1 7.3 122 9752 done 1.07 1.48 0.071 3113 207.4 - - 2305 - 117.3 108.15 1.423 2146 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
10114 973.7 4.9 126 10234 done 1.07 - - 3113 - - - 2304 - 156.2 35.47 1.417 1988 -4.5 0.321 - - - - - - - - -
10597 941.0 6.8 130 10601 roll 1.13 - - 3112 - 2.67 0.075 886 -531.1 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10649 937.1 7.6 130 10654 done 1.13 - - 3112 - 2.62 0.061 2287 534.7 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10969 914.8 7.0 133 10974 roll 1.13 - - 3112 - 2.72 0.098 3703 520.6 156.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
11035 909.9 7.4 133 11040 done 1.13 - - 3113 - 2.58 0.063 2297 -545.0 156.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11462 880.6 6.8 137 11581 done 1.13 - - 3112 - - - 2298 - 156.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
11944 847.5 6.8 141 12063 done 1.13 - - 3112 - - - 2287 - 156.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12426 812.4 7.3 145 12431 roll 1.13 - - 3112 - 2.72 0.095 3704 521.0 156.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12492 807.2 8.0 145 12496 done 1.13 - - 3112 - 2.62 0.064 2299 -536.3 156.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
12920 777.2 7.0 149 13038 done 1.13 - - 3112 - - - 2289 - 156.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13401 743.9 6.9 153 13520 done 1.13 - - 3112 - - - 2288 - 156.2 - - 1985 - - - - - - - - - - -
13884 714.5 6.1 157 14002 done 1.13 - - 3112 - - - 2282 - 160.7 3.15 1.393 1969 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
14365 685.3 6.1 161 14484 done 1.14 - - 3112 - - - 2282 - 166.0 4.55 1.358 1948 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
14847 655.4 6.2 165 14965 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 167.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15330 623.1 6.7 169 15447 done 1.15 - - 3113 - - - 2282 - 167.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
15811 592.8 6.3 173 15929 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 167.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16293 562.6 6.3 177 16411 done 1.15 - - 3112 - - - 2282 - 167.8 - - 1948 - - - - - - - - - - -
16775 534.0 5.9 181 16894 done 1.15 - - 3113 - - - 2282 - 177.1 9.73 1.220 1902 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
17257 506.1 5.8 185 17376 done 1.16 - - 3112 - - - 2281 - 190.5 11.43 1.189 1848 -4.7 0.211 - - - - - - - - -
17739 478.1 5.8 189 17858 done 1.18 0.10 0.064 3140 280.0 - - 2281 - 203.5 11.20 1.168 1794 -4.8 0.207 - - - - - - - - -
18220 441.0 7.7 193 18339 done 1.21 - - 3140 - - - 2281 - 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18703 402.2 8.0 197 18821 done 1.21 - - 3140 - - - 2281 - 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19185 363.9 7.9 201 19303 done 1.21 - - 3140 - - - 2281 - 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
19666 331.1 6.8 205 19785 done 1.21 - - 3140 - - - 2281 - 203.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
20148 302.6 5.9 209 20166 roll 1.21 - - 3140 - 2.75 0.087 3703 517.1 213.9 8.45 1.055 1753 -4.9 0.146 - - - - - - - - -
20220 297.2 7.5 209 20224 done 1.22 - - 3140 - 2.60 0.062 2292 -542.7 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20581 270.8 7.5 215 20587 roll 1.22 - - 3140 - 2.62 0.077 898 -532.1 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
20642 265.9 7.8 215 20652 done 1.22 - - 3140 - 2.58 0.058 2307 546.1 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21016 238.3 7.3 222 21021 roll 1.22 - - 3140 - 2.65 0.091 3706 527.9 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21101 231.7 7.5 223 21106 done 1.22 - - 3140 - 2.60 0.061 2302 -540.0 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21450 207.8 6.7 229 21509 done 1.22 - - 3140 - - - 2302 - 213.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
21814 185.5 6.1 235 21825 roll 1.22 - - 3140 - 2.67 0.076 895 -527.0 219.4 4.50 0.988 1730 -4.9 0.096 - - - - - - - - -
21885 180.6 6.8 236 21890 done 1.23 - - 3140 - 2.58 0.055 2291 541.1 219.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22248 156.3 6.7 242 22252 roll 1.23 - - 3140 - 2.65 0.088 3702 532.5 219.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22306 151.5 8.2 242 22311 done 1.23 - - 3140 - 2.60 0.061 2299 -539.6 219.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
22620 130.7 6.3 252 22630 roll 1.23 - - 3140 - 2.58 0.075 894 -544.6 219.4 - - 1730 - - - - - - - - - - -
22691 125.9 7.3 254 22695 done 1.23 - - 3140 - 2.58 0.054 2301 545.3 219.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
23023 106.4 5.7 265 23040 roll 1.23 - - 3140 - 2.67 0.070 893 -527.3 234.5 12.38 0.885 1667 -5.0 0.063 - - - - - - - - -
23088 102.7 5.3 267 23117 done 1.26 - - 3140 - 2.55 0.053 2302 552.5 260.4 20.35 0.856 1563 -5.1 0.064 - - - - - - - - -
23424 84.6 5.3 278 23454 done 1.30 0.10 0.059 3169 290.0 - - 2302 - 286.4 21.23 0.842 1456 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
23763 62.8 6.3 293 23781 done 1.34 - - 3169 - - - 2302 - 286.4 - - 1456 - - - - - - - - - - -
24094 42.3 6.0 309 24111 done 1.34 - - 3169 - - - 2302 - 292.3 4.32 0.861 1433 -5.3 0.027 - - - - - - - - -
24422 21.5 6.3 325 24440 done 1.35 - - 3169 - - - 2302 - 292.3 - - 1433 - - - - - - - - - - -