ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.95 of 150.00 AH used of 24V (56.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.14 of 110.00 AH used of 10V (58.06% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 4.09 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 25 VBD -0.74 - - 104 - - - 1544 - -102.9 -7.00 - 633 - - - - - - - - - - -
27 4.0 - 1 168 roll -0.84 9.43 0.156 2972 304.1 2.30 0.061 2955 613.5 -185.1 -118.18 - 3824 -27.0 - - - - - - - - - -
286 41.1 -23.1 45 293 done -0.86 - - 2972 - 2.22 0.047 1543 -636.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
629 151.3 -29.1 106 637 roll -0.83 - - 2972 - 2.12 0.054 162 -651.4 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
650 157.0 -27.2 109 658 done -0.81 0.10 0.164 2990 180.0 2.12 0.041 1553 656.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
994 231.7 -20.4 170 1002 roll -0.83 - - 2981 - 2.17 0.044 2966 651.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1019 236.8 -19.8 174 1027 done -0.85 - - 2980 - 2.22 0.044 1538 -643.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1364 304.3 -18.4 233 1368 roll -0.87 - - 2970 - 2.20 0.045 2963 647.7 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1407 312.3 -16.1 236 1414 done -0.91 - - 2970 - 2.20 0.044 1542 -645.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1734 371.1 -18.6 267 1738 roll -0.92 - - 2970 - 2.15 0.054 165 -640.5 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1763 376.8 -19.0 269 1767 done -0.94 - - 2961 - 2.08 0.039 1540 661.1 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2094 436.8 -18.2 300 2099 roll -0.96 0.08 0.126 2848 -1412.5 2.20 0.045 2959 645.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2200 461.9 -24.5 309 2207 done -0.95 0.30 0.112 2950 340.0 2.22 0.046 1535 -641.4 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2525 520.4 -16.9 340 2526 done -0.96 - - 2950 - - - 1534 - -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2845 573.1 -16.2 370 2849 roll -0.99 - - 2940 - 2.22 0.048 2958 641.4 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
2878 578.7 -15.9 372 2885 done -1.03 0.08 0.113 2828 -1400.0 2.22 0.047 1540 -638.7 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3199 662.9 -27.7 392 3204 roll -0.98 0.30 0.132 2923 316.7 2.20 0.044 2959 645.0 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3266 676.6 -15.5 395 3270 done -1.02 - - 2922 - 2.22 0.049 1548 -635.6 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3588 731.7 -16.8 411 3590 done -1.03 - - 2922 - - - 1548 - -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
3897 784.5 -17.2 426 3898 done -1.05 - - 2923 - - - 1547 - -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4207 837.4 -16.8 441 4211 roll -1.07 - - 2912 - 2.22 0.048 2956 634.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
4230 841.4 -17.1 442 4234 done -1.09 - - 2912 - 2.25 0.052 1546 -626.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
4557 899.5 -18.2 458 4561 roll -1.11 - - 2901 - 2.20 0.049 2958 641.8 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4598 906.6 -16.7 460 4602 done -1.14 - - 2902 - 2.25 0.052 1550 -625.8 -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4925 967.0 -18.9 476 4929 roll -1.14 - - 2891 - 2.22 0.049 2964 636.9 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
4969 975.1 -16.8 478 4973 done -1.17 - - 2891 - 2.25 0.053 1553 -627.1 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
5103 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5103 begin apogee
5108 1001.1 19.4 485 5267 roll - 1.00 0.097 3246 355.0 - - 1706 - - 152.98 1.208 3068 -4.8 0.415 - - - - - - - - -
5268 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5268 begin climb
5270 1008.5 - 492 5439 roll 0.84 0.75 0.027 3577 441.3 2.30 0.047 3104 607.8 185.1 160.50 1.133 2313 -4.7 0.441 - - - - - - - - -
5588 947.2 27.8 507 5593 done 0.79 0.30 0.161 3502 -250.0 2.28 0.047 1691 -619.7 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
5917 876.3 21.2 523 5921 roll 0.77 - - 3502 - 2.20 0.040 3114 646.8 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6011 855.3 21.8 527 6016 done 0.76 0.03 0.134 3493 -300.0 2.28 0.049 1702 -619.3 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
6339 791.5 19.1 543 6343 roll 0.75 - - 3493 - 2.17 0.041 3117 652.1 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6366 785.6 19.7 544 6370 done 0.74 - - 3503 - 2.25 0.050 1702 -628.9 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6694 724.1 19.1 560 6699 roll 0.73 0.08 0.223 3486 -212.5 2.17 0.040 3109 648.4 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6743 714.6 17.6 562 6747 done 0.73 - - 3496 - 2.22 0.049 1710 -630.2 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
7059 657.4 18.1 577 7063 roll 0.73 - - 3507 - 2.28 0.062 291 -622.4 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7092 650.6 19.6 578 7100 done 0.71 0.10 0.177 3480 -270.0 2.17 0.034 1720 658.5 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7408 597.6 16.2 594 7411 roll 0.71 - - 3480 - 2.12 0.042 3107 654.2 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7481 585.6 16.8 600 7485 done 0.72 - - 3490 - 2.20 0.049 1709 -635.5 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7806 528.9 17.5 630 7807 done 0.72 - - 3491 - - - 1708 - 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
8126 476.2 16.5 660 8127 done 0.72 - - 3491 - - - 1708 - 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
8445 429.1 14.4 690 8449 roll 0.72 - - 3491 - 2.15 0.041 3109 651.6 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8484 422.6 15.9 693 8489 done 0.72 0.08 0.193 3482 -112.5 2.20 0.047 1720 -631.4 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8810 378.0 14.0 723 8814 roll 0.73 - - 3482 - 2.15 0.040 3117 649.8 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8839 373.5 15.2 725 8843 done 0.75 - - 3492 - 2.17 0.047 1725 -641.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9165 325.3 16.2 755 9169 roll 0.76 - - 3503 - 2.28 0.059 292 -628.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
9273 308.1 15.1 764 9277 done 0.77 - - 3503 - 2.15 0.034 1722 665.1 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
9614 260.4 13.2 819 9621 roll 0.79 - - 3503 - 2.12 0.039 3118 658.5 192.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9673 252.4 13.4 829 9688 done 0.81 - - 3513 - 2.20 0.046 1703 -643.2 198.4 8.02 0.641 2259 -3.2 0.134 - - - - - - - - -
10027 203.6 12.5 891 10052 roll 0.84 - - 3524 - 2.30 0.056 297 -611.3 214.1 15.12 0.659 2195 -4.2 0.138 - - - - - - - - -
10088 196.2 12.2 901 10113 done 0.88 - - 3524 - 2.12 0.031 1709 666.0 232.7 17.48 0.656 2117 -4.5 0.141 - - - - - - - - -
10451 151.9 13.6 965 10459 roll 0.90 0.05 0.168 3590 1320.0 2.15 0.038 3107 650.2 235.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10635 122.4 17.3 997 10642 done 0.89 0.22 0.144 3532 -263.6 2.15 0.043 1730 -640.5 235.5 - - 2113 - - - - - - - - - - -
10981 86.6 7.9 1058 11044 roll 1.00 0.12 0.076 3640 900.0 2.22 0.035 3113 623.0 301.9 56.33 0.576 1836 -4.9 0.078 - - - - - - - - -
11191 52.1 17.6 1094 11200 done 0.99 0.28 0.141 3566 -264.3 2.17 0.043 1730 -637.3 301.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
11540 3.2 7.5 1155 11578 roll 1.19 0.17 0.063 3681 676.5 2.38 0.057 293 -603.8 373.1 31.02 0.488 1544 -9.3 0.006 - - - - - - - - -
11586 3.3 -0.2 1162 11664 done 1.56 0.20 0.075 3771 450.0 2.22 0.035 1743 653.2 529.0 68.97 0.491 910 -9.2 0.007 - - - - - - - - -
11671 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11671 begin surface
SM 3.96 - - - - -9.69 8.90 0.016 104 -412.0 - - 1539 - 652.25 - - 409 - - - - - - - -