OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.97 of 147.00 AH used of 24V (38.11% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 62.31 of 122.20 AH used of 10V (49.01% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 4.07 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.74, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 969
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 37 VBD -0.67 - - 137 - - - 2404 - -117.3 -10.85 - 1968 - - - - - - - - - - -
41 3.9 - 1 119 roll -0.67 13.77 0.277 3097 215.0 2.45 0.095 3818 577.1 -117.3 -58.47 - 3355 -23.7 - - - - - - - - - -
322 25.6 -10.5 26 329 done -0.53 0.17 0.153 3145 282.4 2.28 0.056 2389 -626.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
650 50.5 -7.3 57 655 done -0.53 - - 3145 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
977 75.4 -7.3 88 978 done -0.53 - - 3145 - - - 2389 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1286 99.8 -8.0 106 1291 roll -0.53 - - 3139 - 2.45 0.079 3815 582.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1331 103.6 -8.0 108 1336 done -0.53 - - 3139 - 2.30 0.054 2386 -621.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1653 127.0 -7.0 124 1657 roll -0.57 - - 3139 - 2.38 0.068 984 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1686 129.5 -6.9 125 1693 done -0.57 - - 3139 - 2.33 0.062 2410 612.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2003 149.0 -6.1 141 2004 done -0.63 - - 3139 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2330 169.3 -6.2 152 2332 done -0.70 0.15 0.081 3079 -400.0 - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2635 191.7 -7.1 162 2637 done -0.70 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2942 213.2 -7.3 172 2943 done -0.70 - - 3080 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3248 236.2 -7.4 182 3252 roll -0.70 - - 3080 - 2.35 0.081 3815 597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3298 240.2 -8.5 183 3303 done -0.63 0.12 0.107 3114 283.3 2.35 0.054 2387 -607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3617 260.3 -6.2 194 3621 roll -0.63 - - 3115 - 2.38 0.070 993 -585.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3652 262.6 -6.6 195 3656 done -0.63 - - 3113 - 2.30 0.062 2401 612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3993 282.1 -5.7 206 3994 done -0.63 - - 3113 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4299 300.3 -6.0 216 4303 roll -0.63 - - 3113 - 2.38 0.081 3808 591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4333 302.4 -5.5 216 4338 done -0.68 - - 3113 - 2.30 0.054 2401 -611.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4666 320.8 -5.5 222 4670 roll -0.68 - - 3113 - 2.38 0.071 994 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4705 323.3 -6.5 222 4709 done -0.72 - - 3113 - 2.33 0.062 2411 608.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5026 344.0 -6.6 228 5027 done -0.72 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5329 364.3 -6.7 233 5330 done -0.72 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5632 384.4 -6.7 238 5634 done -0.76 0.12 0.088 3062 -425.0 - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5935 407.1 -7.5 243 5936 done -0.71 - - 3061 - - - 2411 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6239 429.1 -7.3 248 6244 roll -0.67 0.15 0.109 3111 333.3 2.47 0.081 3807 565.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6289 432.5 -6.3 248 6294 done -0.75 0.12 0.084 3065 -383.3 2.35 0.055 2397 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6599 454.1 -7.1 253 6601 done -0.75 - - 3065 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6902 476.0 -7.3 258 6903 done -0.75 - - 3065 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7206 498.2 -7.3 263 7207 done -0.75 - - 3065 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7509 520.0 -7.1 268 7510 done -0.75 - - 3065 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7811 540.9 -6.9 273 7816 roll -0.75 - - 3064 - 2.55 0.081 3817 556.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7839 543.0 -8.2 273 7844 done -0.69 0.12 0.112 3098 283.3 2.38 0.055 2399 -595.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8172 564.0 -6.2 279 8173 done -0.69 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8474 583.3 -6.4 284 8476 done -0.69 - - 3098 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8778 602.9 -6.5 289 8782 roll -0.69 - - 3098 - 2.50 0.083 3806 562.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8812 605.0 -6.5 289 8817 done -0.73 - - 3098 - 2.35 0.056 2392 -601.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9140 623.2 -5.5 295 9142 done -0.77 - - 3098 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9443 637.9 -4.8 300 9447 roll -0.77 - - 3098 - 2.47 0.083 3814 575.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9482 640.1 -5.0 300 9487 done -0.83 0.15 0.081 3042 -373.3 2.35 0.056 2395 -603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9804 662.0 -7.0 306 9806 done -0.76 0.10 0.095 3071 290.0 - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10107 684.5 -7.4 311 10108 done -0.71 - - 3071 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10409 706.2 -7.2 316 10411 done -0.71 - - 3071 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10713 727.0 -6.8 321 10714 done -0.67 - - 3071 - - - 2395 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11016 746.6 -6.4 326 11021 roll -0.63 0.15 0.171 3122 340.0 2.47 0.072 995 -566.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11044 748.1 -4.6 326 11049 done -0.73 0.12 0.084 3078 -366.7 2.33 0.065 2404 604.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11377 765.2 -5.2 332 11378 done -0.77 - - 3078 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11680 781.5 -5.4 337 11681 done -0.83 - - 3078 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11984 798.6 -5.7 342 11989 roll -0.88 0.15 0.094 3008 -466.7 2.47 0.082 3808 568.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12034 802.8 -8.8 342 12039 done -0.66 0.32 0.156 3098 281.2 2.35 0.058 2391 -603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12346 820.7 -5.7 347 12347 done -0.71 - - 3098 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12648 836.9 -5.4 352 12652 roll -0.75 - - 3099 - 2.47 0.073 989 -567.6 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12681 838.8 -5.5 352 12686 done -0.81 0.12 0.087 3054 -375.0 2.35 0.064 2411 605.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13007 858.1 -5.9 358 13011 roll -0.81 - - 3054 - 2.40 0.084 3808 582.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13064 861.9 -6.8 358 13070 done -0.75 - - 3054 - 2.30 0.058 2397 -613.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13374 880.0 -5.9 364 13375 done -0.75 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13677 897.5 -5.7 369 13678 done -0.75 - - 3054 - - - 2397 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13980 914.2 -5.4 374 13984 roll -0.75 - - 3054 - 2.53 0.083 3809 558.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14015 916.1 -5.7 374 14020 done -0.70 0.12 0.112 3087 275.0 2.38 0.057 2390 -596.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14341 932.3 -4.9 380 14343 done -0.70 - - 3087 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14644 947.7 -5.1 385 14646 done -0.70 - - 3088 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14947 963.7 -5.3 390 14948 done -0.70 - - 3087 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15251 980.6 -5.6 395 15252 done -0.70 - - 3087 - - - 2390 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15429 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15429 begin apogee
15436 990.6 5.5 398 15552 done -0.22 0.50 0.138 3241 308.0 - - 2195 - - 108.97 1.486 2875 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15553 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15553 begin climb
15556 995.3 - 400 15679 roll 0.67 0.88 0.089 3532 330.7 2.85 0.077 796 -490.9 117.3 113.32 1.436 2397 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15745 992.8 6.2 402 15751 done 0.34 0.40 0.173 3430 -255.0 2.45 0.062 2205 575.1 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16055 978.4 4.6 408 16075 roll 0.31 - - 3430 - 2.42 0.081 3610 580.6 132.5 14.62 1.346 2335 -4.1 0.344 - - - - - - - - -
16118 975.3 5.0 409 16123 done 0.22 0.17 0.178 3392 -223.5 2.33 0.064 2199 -605.6 133.7 - - 2334 - - - - - - - - - - -
16484 961.5 3.6 415 16535 roll 0.37 0.15 0.081 3452 400.0 2.50 0.079 784 -566.0 181.6 45.42 1.434 2134 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
16558 957.6 5.7 416 16562 done 0.37 - - 3452 - 2.38 0.062 2201 595.4 181.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
16908 936.9 5.9 422 16912 roll 0.37 - - 3452 - 2.35 0.083 3611 600.0 181.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
16958 933.3 6.9 422 16963 done 0.27 0.17 0.170 3407 -264.7 2.30 0.064 2191 -617.4 181.6 - - 2129 - - - - - - - - - - -
17269 919.5 4.4 427 17295 roll 0.40 0.12 0.086 3456 408.3 2.40 0.080 779 -588.3 204.0 20.92 1.391 2043 -4.1 0.313 - - - - - - - - -
17318 916.6 5.6 427 17322 done 0.40 - - 3455 - 2.35 0.063 2202 605.5 204.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
17628 896.9 6.4 432 17629 done 0.40 - - 3456 - - - 2202 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
17932 875.1 7.3 437 17933 done 0.40 - - 3456 - - - 2201 - 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18235 852.8 7.3 442 18239 roll 0.40 - - 3456 - 2.45 0.080 783 -578.8 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18279 849.4 7.3 442 18283 done 0.40 - - 3456 - 2.33 0.064 2208 611.6 204.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
18594 827.8 6.9 448 18595 done 0.40 - - 3456 - - - 2207 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
18897 807.4 6.7 453 18898 done 0.40 - - 3456 - - - 2207 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19201 787.5 6.6 458 19202 done 0.40 - - 3456 - - - 2207 - 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
19503 767.5 6.6 463 19504 done 0.40 - - 3456 - - - 2207 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19806 746.6 7.0 468 19810 roll 0.40 - - 3456 - 2.35 0.082 3616 599.6 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
19834 744.3 8.3 468 19838 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.064 2196 -609.4 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20166 720.3 7.2 474 20170 roll 0.40 - - 3462 - 2.38 0.081 786 -592.4 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20239 715.2 6.1 475 20243 done 0.40 - - 3463 - 2.30 0.061 2198 613.9 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20593 689.9 7.1 481 20598 roll 0.40 - - 3462 - 2.38 0.080 789 -592.0 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20627 687.4 7.0 481 20631 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.063 2202 614.3 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
20954 665.5 6.8 487 20958 roll 0.40 - - 3462 - 2.38 0.080 791 -592.9 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21004 661.9 6.2 487 21008 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.062 2202 613.5 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21314 641.4 6.7 492 21318 roll 0.40 - - 3463 - 2.38 0.080 791 -592.9 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21349 639.0 7.0 492 21353 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.061 2201 613.0 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21676 617.7 6.5 498 21677 done 0.40 - - 3462 - - - 2200 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
21979 596.9 6.9 503 21983 roll 0.40 - - 3462 - 2.38 0.079 791 -592.0 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22017 593.9 6.3 503 22021 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.061 2202 613.5 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22338 569.8 7.6 509 22339 done 0.40 - - 3462 - - - 2201 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22641 544.7 8.3 514 22642 done 0.40 - - 3462 - - - 2201 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
22944 521.8 7.6 519 22945 done 0.40 - - 3462 - - - 2201 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23247 501.5 6.6 524 23251 roll 0.40 - - 3462 - 2.35 0.081 3613 600.9 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23280 499.1 7.2 524 23284 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.064 2190 -618.7 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23607 479.1 6.1 530 23611 roll 0.40 - - 3463 - 2.35 0.080 787 -597.0 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23656 475.8 5.7 530 23660 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.061 2211 611.2 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
23968 455.9 6.5 535 23969 done 0.40 - - 3462 - - - 2211 - 204.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
24269 435.7 6.6 540 24273 roll 0.40 - - 3462 - 2.40 0.078 789 -592.5 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24309 433.1 5.5 540 24313 done 0.40 - - 3463 - 2.33 0.062 2212 610.7 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24629 412.1 6.6 546 24630 done 0.40 - - 3462 - - - 2212 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24932 393.0 6.3 551 24937 roll 0.40 - - 3463 - 2.40 0.078 790 -592.5 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
24997 389.1 6.7 552 25001 done 0.44 - - 3462 - 2.33 0.062 2206 607.7 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25362 367.2 5.9 558 25366 roll 0.44 - - 3462 - 2.42 0.077 791 -584.7 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25396 365.2 6.0 558 25400 done 0.50 - - 3463 - 2.30 0.061 2200 612.6 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25723 346.1 5.8 564 25727 roll 0.50 - - 3462 - 2.40 0.077 790 -587.5 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
25767 343.3 6.8 564 25772 done 0.55 - - 3463 - 2.30 0.060 2199 612.6 204.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26083 325.7 5.5 570 26084 done 0.55 - - 3463 - - - 2199 - 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26386 309.6 5.2 575 26390 roll 0.55 - - 3462 - 2.42 0.077 790 -582.2 204.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
26426 307.5 5.0 575 26430 done 0.61 0.15 0.084 3524 413.3 2.33 0.061 2209 609.0 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
26749 284.7 7.3 584 26751 done 0.47 0.20 0.146 3467 -285.0 - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27054 267.1 5.8 594 27055 done 0.47 - - 3467 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27361 248.9 6.0 604 27362 done 0.47 - - 3467 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27667 230.2 6.1 614 27668 done 0.47 - - 3467 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
27973 210.9 6.6 624 27974 done 0.47 - - 3467 - - - 2210 - 204.4 - - 2037 - - - - - - - - - - -
28279 191.8 6.0 634 28283 roll 0.47 - - 3467 - 2.50 0.076 792 -567.2 204.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
28319 189.6 4.8 635 28333 done 0.55 - - 3467 - 2.33 0.061 2208 607.7 212.4 8.00 0.885 2009 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
28653 172.6 4.7 646 28673 roll 0.63 0.15 0.079 3546 526.7 2.47 0.076 784 -576.5 224.3 11.55 0.924 1961 -4.2 0.089 - - - - - - - - -
28721 167.9 8.5 648 28726 done 0.48 0.25 0.150 3476 -280.0 2.33 0.061 2201 608.2 224.3 - - 1960 - - - - - - - - - - -
29057 148.9 5.3 659 29061 roll 0.54 - - 3476 - 2.35 0.077 3617 602.6 224.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
29090 146.9 6.5 660 29096 done 0.54 - - 3476 - 2.33 0.061 2188 -613.3 224.3 - - 1958 - - - - - - - - - - -
29408 131.7 4.8 676 29422 roll 0.63 0.12 0.090 3532 466.7 2.47 0.077 791 -565.6 230.8 7.18 0.835 1934 -3.3 0.061 - - - - - - - - -
29574 121.0 6.1 683 29579 done 0.58 - - 3532 - 2.30 0.060 2205 614.8 230.8 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29891 103.1 5.6 698 29895 roll 0.58 - - 3532 - 2.35 0.078 3616 600.4 230.8 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30009 95.4 6.7 703 30013 done 0.46 0.22 0.160 3470 -281.8 2.35 0.062 2190 -606.8 230.8 - - 1932 - - - - - - - - - - -
30332 82.3 3.5 719 30381 done 0.67 0.17 0.078 3540 411.8 - - 2190 - 284.8 46.92 0.897 1714 -4.6 0.049 - - - - - - - - -
30688 59.6 5.9 750 30692 roll 0.72 - - 3541 - 2.47 0.074 790 -566.8 284.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
30734 56.5 6.9 754 30738 done 0.72 - - 3541 - 2.33 0.061 2211 609.9 284.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
31068 36.5 5.6 785 31074 done 0.72 - - 3541 - - - 2210 - 284.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
31394 14.0 7.0 816 31395 done 0.72 - - 3541 - - - 2210 - 284.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
31498 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31499 begin surface coast
31583 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31583 begin surface
SM 4.05 - - - - -9.85 9.60 0.075 150 -353.2 - - 2404 - 287.74 - - 1703 - - - - - - - -