WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.26 of 91.80 AH used of 24V (32.18% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 38.06 of 61.20 AH used of 10V (37.81% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 76 VBD -0.87 - - 40 - - - 2102 - -127.1 -60.35 - 2369 - - - - - - - - - - -
76 - -5.4 6 115 roll -0.87 12.48 0.175 2177 171.2 2.53 0.058 722 -545.5 -127.1 -21.88 - 2996 -28.7 - - - - - - - - - -
271 - -11.6 25 275 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.032 2125 568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
576 - -11.0 75 580 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.048 3518 557.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
601 - -10.9 80 605 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2128 -574.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
906 - -10.2 126 910 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.050 726 -554.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
946 - -9.4 130 950 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2124 570.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1256 - -9.3 161 1260 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.049 3525 560.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1296 - -10.3 165 1300 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.034 2125 -571.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1606 - -9.0 191 1610 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.051 723 -554.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1636 - -9.4 192 1640 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.032 2117 569.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1946 - -7.3 208 1950 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.050 3521 554.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1981 - -7.8 209 1985 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2131 -574.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2286 - -6.5 225 2304 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2606 - -6.3 241 2624 done -0.87 - - 2177 - - - 2130 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2926 - -6.7 257 2930 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -551.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2981 - -6.8 259 2985 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2112 566.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3286 - -6.7 275 3304 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3606 - -6.6 291 3624 done -0.87 - - 2177 - - - 2113 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3926 - -7.0 299 3930 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3530 555.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3961 - -7.7 299 3965 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.036 2128 -572.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4286 - -7.2 305 4344 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4646 - -7.0 311 4650 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3528 549.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4671 - -7.7 311 4675 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2131 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5006 - -7.1 317 5010 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 718 -547.7 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5041 - -8.0 317 5045 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.035 2117 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5366 - -7.1 323 5424 done -0.87 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5726 - -6.9 329 5730 roll -0.87 - - 2178 - 2.55 0.054 720 -547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5766 - -7.6 329 5770 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.036 2119 566.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6086 - -6.7 335 6144 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6446 - -6.6 341 6504 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6806 - -6.1 347 6810 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.054 716 -543.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6841 - -6.9 347 6845 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.037 2126 564.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7166 - -5.9 353 7224 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7526 - -6.3 359 7584 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7886 - -6.0 365 7944 done -0.87 - - 2177 - - - 2126 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8246 - -6.8 371 8250 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3530 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8311 - -7.5 372 8315 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -567.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8666 - -6.8 378 8670 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.065 722 -540.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8701 - -7.0 378 8705 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 566.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9026 - -6.6 384 9084 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
9386 - -6.2 390 9444 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9746 - -5.8 396 9804 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10106 - -5.8 402 10164 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10466 - -5.5 408 10524 done -0.87 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10826 - -5.3 414 10884 done -0.87 - - 2177 - - - 2121 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11186 - -5.3 420 11190 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.058 719 -543.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11226 - -6.0 420 11230 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 563.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11546 - -5.4 426 11550 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 721 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11571 - -6.1 426 11575 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.038 2119 566.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11906 - -6.0 432 11964 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12266 - -6.2 438 12324 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12626 - -4.9 444 12684 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12986 - -4.9 450 13044 done -0.87 - - 2177 - - - 2119 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13346 - -5.0 456 13350 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.057 718 -543.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13376 - -5.6 456 13380 done -0.87 - - 2177 - 2.50 0.038 2122 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13706 - -4.9 462 13710 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3530 545.7 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13731 - -6.6 462 13735 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14066 - -5.2 468 14070 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3525 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14096 - -6.5 468 14100 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2120 -568.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14426 - -5.9 474 14430 roll -0.87 - - 2177 - 2.60 0.062 3530 542.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14461 - -6.4 474 14465 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2128 -567.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14786 - -5.8 480 14844 done -0.87 - - 2177 - - - 2128 - -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15026 - 5.6 484 15145 done -0.32 0.57 0.083 2303 221.1 - - 2127 - - 112.25 1.307 2476 -4.6 - - - - - - - - - -
15146 - 4.1 486 15265 roll 0.87 1.23 0.063 2567 214.6 2.72 0.060 697 -525.7 127.1 111.50 1.297 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15296 - 6.8 488 15300 done 0.87 - - 2568 - 2.58 0.038 2108 546.9 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15626 - 7.9 494 15630 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.064 3503 536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15681 - 9.0 494 15685 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2103 -553.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15986 - 7.6 500 15990 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3498 530.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16061 - 8.2 501 16065 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.041 2095 -554.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16406 - 7.6 507 16410 roll 0.87 - - 2568 - 2.63 0.064 3495 532.3 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16456 - 8.2 507 16460 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -556.4 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16766 - 7.6 513 16824 done 0.87 - - 2568 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17126 - 7.6 519 17130 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.063 3496 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17161 - 8.7 519 17164 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17486 - 7.6 525 17490 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.062 3496 536.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17536 - 8.5 525 17539 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2102 -557.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17846 - 7.2 531 17850 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3498 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17896 - 6.9 531 17899 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2105 -557.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18206 - 6.8 537 18210 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 695 -542.3 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18246 - 8.1 537 18250 done 0.87 - - 2568 - 2.53 0.039 2102 556.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18566 - 7.0 543 18570 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 3502 542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18621 - 7.7 543 18625 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -559.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18926 - 7.3 549 18984 done 0.87 - - 2568 - - - 2103 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19286 - 7.5 555 19290 roll 0.87 - - 2568 - 2.60 0.061 3501 537.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19336 - 7.7 555 19339 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19646 - 6.9 561 19704 done 0.87 - - 2567 - - - 2104 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20006 - 7.3 567 20010 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.061 3495 539.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20091 - 8.3 568 20095 done 0.87 - - 2568 - 2.50 0.041 2099 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20426 - 7.1 574 20484 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20786 - 6.5 580 20844 done 0.87 - - 2568 - - - 2099 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21146 - 5.9 586 21155 roll 0.87 - - 2568 - 2.58 0.060 3498 542.2 131.4 2.50 1.118 1940 -4.8 - - - - - - - - - -
21196 - 6.1 586 21200 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2104 -557.6 131.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
21506 - 6.4 592 21510 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.060 3496 539.5 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21561 - 7.0 592 21565 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.041 2100 -558.4 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21866 - 6.5 598 21870 roll 0.88 - - 2568 - 2.60 0.060 3503 539.6 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
21911 - 7.2 598 21915 done 0.88 - - 2568 - 2.50 0.040 2103 -560.0 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22226 - 6.5 604 22230 roll 0.88 - - 2568 - 2.58 0.061 698 -544.6 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22266 - 7.4 604 22270 done 0.88 - - 2568 - 2.53 0.040 2102 554.9 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22586 - 6.2 610 22644 done 0.88 - - 2568 - - - 2102 - 131.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
22946 - 5.4 616 22965 roll 0.88 - - 2568 - 2.65 0.054 698 -529.8 150.1 15.68 0.994 1863 -4.9 - - - - - - - - - -
23066 - 6.3 618 23070 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.039 2097 553.0 150.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23426 - 6.2 624 23430 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.055 693 -540.0 150.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
23511 - 6.9 625 23515 done 0.90 - - 2568 - 2.53 0.038 2101 556.5 150.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
23846 - 6.2 631 23904 done 0.90 - - 2568 - - - 2101 - 150.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24206 - 6.3 637 24264 done 0.90 - - 2568 - - - 2101 - 150.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
24566 - 5.6 643 24580 roll 0.90 - - 2568 - 2.60 0.056 3504 539.6 163.0 10.40 0.922 1810 -5.0 - - - - - - - - - -
24821 - 6.1 647 24825 done 0.91 - - 2568 - 2.50 0.038 2104 -560.0 163.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25166 - 5.9 653 25170 roll 0.91 - - 2568 - 2.58 0.058 699 -544.6 164.4 - - 1810 - - - - - - - - - - -
25411 - 5.8 657 25420 done 0.92 - - 2568 - 2.47 0.037 2096 565.6 170.3 5.78 0.894 1781 -5.0 - - - - - - - - - -
25726 - 6.1 673 25744 done 0.92 - - 2568 - - - 2096 - 170.3 - - 1780 - - - - - - - - - - -
26046 - 5.8 689 26065 done 0.92 - - 2568 - - - 2096 - 177.4 5.40 0.874 1752 -5.2 - - - - - - - - - -
26366 - 5.4 705 26385 done 0.93 - - 2568 - - - 2096 - 196.4 14.90 0.844 1675 -5.2 - - - - - - - - - -
26686 - 6.3 721 26690 roll 0.95 - - 2568 - 2.55 0.051 3501 551.0 196.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
26746 - 7.6 724 26750 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.038 2103 -559.2 196.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
27066 - 6.1 740 27070 roll 0.95 - - 2568 - 2.58 0.054 696 -545.3 196.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27121 - 6.7 742 27125 done 0.95 - - 2568 - 2.50 0.035 2103 562.8 196.4 - - 1673 - - - - - - - - - - -
27426 - 5.6 758 27440 roll 0.95 - - 2568 - 2.53 0.053 3496 550.6 207.7 8.50 0.788 1629 -5.2 - - - - - - - - - -
27491 - 6.3 761 27495 done 0.96 - - 2568 - 2.50 0.037 2096 -560.0 207.7 - - 1628 - - - - - - - - - - -
27806 - 5.8 777 27815 roll 0.96 - - 2568 - 2.58 0.054 700 -541.1 214.2 5.15 0.768 1602 -5.0 - - - - - - - - - -
27866 - 7.3 780 27870 done 0.97 - - 2568 - 2.50 0.034 2104 561.6 214.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28177 - 6.1 811 28185 roll 0.97 - - 2568 - 2.58 0.051 699 -544.6 214.2 - - 1602 - - - - - - - - - - -
28256 - 7.3 819 28260 done 0.97 - - 2568 - 2.47 0.035 2091 563.6 214.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
28566 - 4.7 850 28600 roll 0.97 - - 2568 - 2.63 0.051 694 -531.2 253.8 30.92 0.713 1441 -5.2 - - - - - - - - - -
28841 - 5.3 877 28861 done 1.01 0.10 0.039 2606 380.0 2.47 0.033 2099 568.8 274.3 15.75 0.708 1357 -5.3 - - - - - - - - - -
29161 - 5.9 923 29170 roll 1.04 - - 2604 - 2.55 0.050 692 -551.8 277.0 1.80 0.712 1345 -6.7 - - - - - - - - - -
29221 - 6.3 935 29225 done 1.04 - - 2605 - 2.50 0.033 2102 564.0 277.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29526 - 6.1 996 29530 roll 1.04 - - 2605 - 2.50 0.050 3486 553.6 277.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29601 - 6.3 1011 29605 done 1.04 - - 2604 - 2.45 0.035 2102 -564.9 277.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
29906 - 6.8 1047 29910 roll 1.04 - - 2606 - 2.55 0.054 702 -549.0 277.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -
30011 - 6.9 1057 30015 done 1.04 - - 2606 - 2.45 0.033 2087 565.3 277.0 - - 1345 - - - - - - - - - - -