DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 87.38 of 150.00 AH used of 24V (41.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.50 of 100.00 AH used of 10V (55.50% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 2.98 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.9 m at 20.0 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 336 - - - 2232 - -146.1 -9.43 - 796 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -1.5 2 188 roll -0.78 10.15 0.222 2939 256.5 2.28 0.091 3590 595.6 -146.1 -135.35 - 3658 -21.1 - - - - - - - - - -
326 28.6 -12.5 54 332 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.054 2242 -627.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
671 68.5 -11.1 115 677 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 842 -622.2 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
825 86.3 -11.1 142 831 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2262 604.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1163 123.5 -10.5 184 1166 roll -0.78 - - 2920 - 2.17 0.079 3595 614.3 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1214 129.3 -11.3 188 1220 done -0.78 0.10 0.157 2947 270.0 2.15 0.055 2243 -628.8 -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1539 158.5 -9.3 219 1540 done -0.78 - - 2947 - - - 2242 - -146.1 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1862 185.7 -8.0 249 1866 roll -0.78 - - 2947 - 2.28 0.067 834 -617.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1913 190.3 -8.5 253 1917 done -0.78 - - 2939 - 2.38 0.070 2254 596.6 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2238 216.6 -7.8 283 2239 done -0.78 - - 2940 - - - 2254 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2557 240.4 -7.6 313 2561 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.081 3606 609.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2621 245.7 -8.3 318 2625 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.057 2250 -630.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2946 273.3 -8.3 348 2947 done -0.78 - - 2930 - - - 2249 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3267 302.6 -8.9 378 3268 done -0.78 - - 2929 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3583 329.8 -8.5 408 3587 roll -0.78 - - 2929 - 2.28 0.066 842 -617.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3623 333.3 -9.3 411 3628 done -0.78 0.10 0.149 2949 200.0 2.38 0.069 2262 596.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3949 354.6 -5.8 441 3953 roll -0.78 - - 2941 - 2.20 0.079 3604 610.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4025 359.6 -6.8 447 4029 done -0.78 - - 2941 - 2.17 0.055 2240 -628.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4351 381.6 -7.0 477 4355 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.066 834 -624.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4395 385.1 -7.9 480 4401 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.067 2261 599.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4720 408.9 -7.2 511 4724 roll -0.78 - - 2922 - 2.17 0.078 3595 614.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4776 413.5 -8.7 515 4782 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.055 2245 -627.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5103 437.8 -7.0 546 5107 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.065 834 -618.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5143 441.1 -7.7 549 5148 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.38 0.067 2256 597.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5469 458.9 -5.2 579 5473 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3600 619.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5509 461.3 -6.7 582 5513 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.053 2247 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5834 480.4 -6.0 612 5838 roll -0.78 - - 2941 - 2.28 0.064 835 -619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5875 482.9 -6.5 615 5879 done -0.78 - - 2932 - 2.38 0.067 2260 598.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6201 503.2 -6.3 645 6205 roll -0.78 - - 2922 - 2.20 0.077 3605 611.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6252 506.8 -7.2 649 6256 done -0.78 - - 2922 - 2.15 0.053 2251 -629.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6578 530.2 -7.0 679 6582 roll -0.78 - - 2922 - 2.28 0.064 836 -620.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6618 533.4 -8.2 682 6623 done -0.78 0.12 0.138 2949 225.0 2.38 0.067 2260 598.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6944 553.0 -5.9 712 6948 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.077 3596 615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6996 556.3 -6.2 716 7000 done -0.78 - - 2941 - 2.15 0.053 2241 -630.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7322 577.9 -6.6 746 7326 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.064 843 -621.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7362 580.8 -7.1 749 7367 done -0.78 - - 2933 - 2.33 0.066 2253 605.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7696 604.9 -7.2 776 7700 roll -0.78 - - 2923 - 2.17 0.076 3600 620.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7747 609.0 -8.0 777 7750 done -0.78 - - 2923 - 2.12 0.052 2251 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8059 633.6 -8.1 787 8063 roll -0.78 - - 2923 - 2.28 0.063 835 -621.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8105 637.6 -9.5 788 8110 done -0.78 0.10 0.148 2942 190.0 2.35 0.066 2251 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8423 658.7 -6.4 799 8427 roll -0.78 - - 2934 - 2.22 0.077 3599 607.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8467 661.9 -7.0 800 8471 done -0.78 - - 2934 - 2.12 0.051 2250 -636.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8787 684.0 -7.0 811 8791 roll -0.78 - - 2934 - 2.25 0.063 837 -628.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8831 687.3 -7.9 812 8835 done -0.78 - - 2925 - 2.35 0.066 2255 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9160 711.6 -7.5 823 9164 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.075 3605 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9211 715.8 -8.3 824 9216 done -0.78 0.10 0.145 2944 290.0 2.15 0.051 2240 -634.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9525 736.0 -6.3 834 9529 roll -0.78 - - 2944 - 2.22 0.063 843 -629.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9559 738.2 -7.2 835 9563 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.065 2256 601.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9895 759.6 -6.3 846 9899 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.075 3606 613.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9957 763.8 -6.9 848 9961 done -0.78 - - 2928 - 2.15 0.051 2242 -634.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10299 786.8 -6.8 859 10303 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.063 843 -621.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10327 789.0 -7.2 860 10332 done -0.78 0.10 0.147 2948 200.0 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10664 807.3 -5.4 871 10668 roll -0.78 - - 2941 - 2.17 0.075 3597 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10716 810.5 -5.9 872 10719 done -0.78 - - 2941 - 2.12 0.051 2249 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11001 begin apogee
11008 827.2 5.9 882 11141 done -0.17 0.43 0.105 3082 327.9 - - 2187 - - 129.80 1.333 3058 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11142 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11142 begin climb
11145 831.3 - 886 11288 roll 0.78 0.57 0.062 3289 363.2 2.62 0.069 3593 536.6 146.1 135.07 1.265 2462 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
11345 821.7 10.5 892 11350 done 0.78 - - 3298 - 2.40 0.049 2203 -579.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11669 792.0 9.0 903 11694 roll 0.81 - - 3309 - 2.35 0.063 790 -601.3 168.2 19.62 1.200 2373 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
11728 786.7 8.7 904 11764 done 0.84 - - 3309 - 2.38 0.062 2202 593.3 196.8 26.42 1.212 2255 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
12074 749.2 11.1 916 12078 roll 0.84 - - 3308 - 2.25 0.073 3603 622.7 196.8 - - 2253 - - - - - - - - - - -
12114 743.5 14.0 917 12119 done 0.84 0.10 0.176 3294 -140.0 2.25 0.051 2183 -631.1 196.8 - - 2251 - - - - - - - - - - -
12438 711.3 9.7 928 12449 roll 0.85 - - 3302 - 2.25 0.060 786 -620.9 203.5 6.32 0.972 2228 -3.6 0.304 - - - - - - - - -
12517 703.8 8.8 930 12547 done 0.88 - - 3302 - 2.35 0.062 2212 606.8 229.4 24.25 1.200 2122 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
12875 666.0 11.0 942 12879 roll 0.88 - - 3302 - 2.22 0.072 3592 621.6 229.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
12924 659.3 13.2 943 12928 done 0.88 - - 3311 - 2.20 0.050 2197 -634.1 229.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13237 623.0 11.6 953 13241 roll 0.88 - - 3322 - 2.25 0.061 786 -627.1 229.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13300 615.8 11.6 955 13304 done 0.88 - - 3322 - 2.33 0.061 2210 611.2 229.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
13629 575.2 12.4 976 13632 roll 0.88 - - 3322 - 2.22 0.073 3599 625.7 229.4 - - 2118 - - - - - - - - - - -
13675 568.7 14.1 980 13680 done 0.88 0.12 0.164 3298 -200.0 2.20 0.051 2197 -637.3 229.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14000 534.0 10.6 1010 14005 roll 0.88 - - 3307 - 2.22 0.061 793 -632.4 229.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
14041 530.1 9.1 1013 14062 done 0.91 - - 3307 - 2.33 0.062 2210 608.2 248.4 16.80 1.095 2045 -4.2 0.233 - - - - - - - - -
14381 491.8 11.1 1045 14385 roll 0.91 - - 3307 - 2.25 0.073 3604 619.6 248.4 - - 2044 - - - - - - - - - - -
14415 487.6 12.7 1047 14420 done 0.91 - - 3317 - 2.22 0.051 2194 -635.1 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14740 449.2 11.1 1078 14744 roll 0.91 - - 3327 - 2.22 0.061 785 -634.7 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
14773 445.5 10.6 1080 14778 done 0.91 - - 3327 - 2.35 0.062 2212 607.2 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15097 407.5 11.7 1111 15099 done 0.91 - - 3327 - - - 2212 - 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15419 370.1 11.5 1141 15424 done 0.91 - - 3327 - - - 2212 - 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15746 332.6 12.0 1172 15750 roll 0.91 - - 3327 - 2.22 0.075 3601 625.7 248.4 - - 2043 - - - - - - - - - - -
15767 329.5 11.9 1173 15775 done 0.91 0.12 0.163 3303 -200.0 2.22 0.052 2193 -634.2 248.4 - - 2042 - - - - - - - - - - -
16094 297.3 9.8 1204 16105 roll 0.91 - - 3311 - 2.28 0.061 786 -617.1 253.0 4.93 0.738 2026 -3.2 0.149 - - - - - - - - -
16163 290.4 9.5 1210 16179 done 0.93 - - 3311 - 2.33 0.063 2210 611.2 263.3 10.77 0.907 1984 -3.9 0.142 - - - - - - - - -
16501 255.1 10.6 1241 16505 roll 0.93 - - 3312 - 2.22 0.074 3598 625.2 263.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16523 252.3 10.4 1242 16529 done 0.93 - - 3321 - 2.22 0.051 2192 -633.3 263.3 - - 1983 - - - - - - - - - - -
16848 220.1 9.3 1273 16870 roll 0.94 - - 3332 - 2.28 0.061 784 -617.5 278.3 14.43 0.904 1923 -4.2 0.116 - - - - - - - - -
16942 211.3 10.1 1281 16946 done 0.94 - - 3332 - 2.33 0.064 2199 607.3 278.3 - - 1923 - - - - - - - - - - -
17267 175.6 11.3 1311 17271 roll 0.94 - - 3332 - 2.25 0.076 3596 620.9 278.3 - - 1922 - - - - - - - - - - -
17347 165.4 13.3 1318 17354 done 0.94 0.08 0.134 3315 -212.5 2.20 0.052 2197 -635.9 278.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
17680 133.7 8.6 1349 17714 roll 0.98 - - 3323 - 2.35 0.062 784 -601.3 309.8 27.65 0.900 1794 -4.6 0.077 - - - - - - - - -
17792 124.2 8.8 1359 17824 done 1.02 - - 3324 - 2.38 0.064 2210 599.2 336.3 24.25 0.865 1687 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
18146 96.4 6.2 1397 18224 roll 1.12 0.10 0.103 3377 530.0 2.35 0.077 3603 592.8 418.4 70.50 0.872 1351 -4.8 0.060 - - - - - - - - -
18273 81.8 14.8 1420 18279 done 1.12 0.12 0.157 3353 -200.0 2.30 0.054 2191 -613.9 418.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
18616 49.5 7.2 1481 18673 roll 1.19 - - 3360 - 2.35 0.066 798 -592.8 478.8 49.33 0.844 1106 -4.9 0.033 - - - - - - - - -
18753 39.6 7.2 1506 18811 done 1.27 0.10 0.104 3409 490.0 2.38 0.066 2209 592.9 541.1 51.92 0.818 852 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
19081 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19082 begin surface coast
19134 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19134 begin surface
SM 3.01 - - - - -12.76 - - 337 - - - 2258 - 605.89 51.17 0.808 588 -5.2 0.002 - - - - - -