Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.77 of 91.80 AH used of 24V (34.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.08 of 61.20 AH used of 10V (50.85% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth -0.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 44 s • bottom range 102.4 m at 751.5 m, depth 854 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 235
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 44 - - - 1794 - -117.3 -52.58 - 3468 - - - - - - - - - - -
103 12.7 -25.4 3 123 roll -1.46 12.07 0.171 2124 172.3 2.85 0.105 3206 495.4 -117.3 -0.35 - 3482 -40.0 - - - - - - - - - -
219 37.1 -10.8 7 227 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.083 1799 -521.1 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
548 69.1 -9.6 20 572 done -1.46 - - 2124 - - - 1799 - -117.3 -0.15 - 3485 -93.3 - - - - - - - - - -
881 102.4 -10.4 33 889 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.092 383 -524.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
919 106.5 -11.3 34 928 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.063 1797 548.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1243 138.1 -9.6 47 1266 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1575 170.2 -9.8 60 1599 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
1908 203.6 -9.9 73 1931 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2242 236.9 -10.1 86 2263 done -1.46 - - 2124 - - - 1797 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2573 268.8 -9.6 99 2582 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.085 384 -529.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2617 273.4 -10.6 100 2627 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.064 1804 546.2 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
2935 304.1 -9.6 113 2958 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3270 337.6 -10.3 126 3290 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3600 372.1 -10.7 139 3623 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
3933 408.0 -10.8 152 3956 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4266 442.8 -10.2 165 4275 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3217 519.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4305 446.8 -10.5 166 4313 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1794 -533.0 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4628 481.9 -10.9 179 4651 done -1.46 - - 2124 - - - 1793 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4962 516.6 -10.2 192 4970 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.087 381 -538.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5000 520.8 -11.5 193 5009 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.058 1801 556.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5325 550.7 -8.6 206 5334 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.095 3215 523.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5381 556.1 -9.6 208 5390 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1791 -537.4 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
5717 585.4 -8.2 221 5739 done -1.46 - - 2124 - - - 1791 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6048 614.3 -9.0 234 6071 done -1.46 - - 2124 - - - 1792 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6381 645.1 -9.1 247 6390 roll -1.46 - - 2124 - 2.62 0.085 390 -535.1 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6455 652.5 -9.9 249 6464 done -1.46 - - 2124 - 2.55 0.060 1804 554.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6773 682.2 -9.3 262 6781 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.096 3210 520.7 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
6834 688.7 -10.9 264 6838 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1803 -530.9 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7164 721.8 -9.8 277 7186 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7499 751.5 -8.2 290 7519 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7828 779.3 -8.2 303 7837 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.090 383 -531.5 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
7901 785.2 -8.0 305 7911 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.061 1804 550.8 -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8219 811.9 -9.4 318 8243 done -1.46 - - 2124 - - - 1804 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8554 841.3 -9.2 331 8575 done -1.46 - - 2124 - - - 1806 - -117.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
8608 846.4 9.7 333 8727 done -0.50 1.12 0.117 2338 191.1 - - 2105 - - 106.43 1.339 3001 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
8732 847.9 - 338 8848 roll 1.46 2.08 0.074 2762 203.8 2.85 0.093 3513 494.0 117.3 104.97 1.292 2521 -4.6 0.319 - - - - - - - - -
9102 831.7 4.7 351 9152 done 1.46 - - 2762 - 2.60 0.050 2088 -548.1 160.4 40.42 1.303 2346 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
9472 810.0 6.5 366 9481 roll 1.52 - - 2762 - 2.88 0.092 3506 492.4 160.4 2.58 1.453 2346 - - - - - - - - - - -
9567 803.5 6.6 369 9575 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.052 2102 -550.6 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
9890 780.0 6.5 382 9899 roll 1.52 - - 2762 - 2.65 0.080 696 -530.6 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10053 768.1 8.0 387 10061 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.056 2105 546.1 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10395 739.3 9.2 401 10404 roll 1.52 - - 2762 - 2.67 0.074 689 -530.3 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10451 733.9 9.2 403 10460 done 1.52 - - 2762 - 2.60 0.056 2102 543.5 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
10786 708.3 7.3 416 10809 done 1.52 - - 2762 - - - 2103 - 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11118 685.4 6.5 429 11128 roll 1.52 - - 2762 - 2.70 0.088 3510 521.1 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
11180 681.1 7.4 431 11188 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.050 2094 -548.8 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11509 656.3 8.4 444 11532 done 1.52 - - 2762 - - - 2091 - 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11842 628.1 8.8 457 11851 roll 1.52 - - 2762 - 2.62 0.075 691 -534.4 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
11903 622.4 9.5 459 11912 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.053 2102 546.9 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12232 597.3 7.5 472 12237 roll 1.52 - - 2762 - 2.62 0.069 694 -537.4 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12407 583.1 8.2 478 12415 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.051 2101 551.8 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12736 556.1 8.6 491 12745 roll 1.52 - - 2762 - 2.70 0.086 3510 521.9 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
12798 550.5 8.6 493 12806 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.048 2093 -555.7 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13128 522.6 8.6 506 13132 roll 1.52 - - 2762 - 2.60 0.073 698 -536.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13167 519.1 8.7 507 13171 done 1.52 - - 2762 - 2.53 0.051 2101 554.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13490 492.0 8.4 520 13499 roll 1.52 - - 2762 - 2.67 0.085 3510 527.7 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13603 482.5 8.1 524 13612 done 1.52 - - 2762 - 2.53 0.050 2101 -556.9 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13938 456.9 7.7 537 13942 roll 1.52 - - 2762 - 2.60 0.072 694 -541.2 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
13993 452.5 7.9 539 14002 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.051 2103 552.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14329 427.5 7.3 552 14338 roll 1.52 - - 2762 - 2.70 0.088 3511 521.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14413 420.9 7.2 555 14422 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.051 2098 -554.1 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14747 397.9 6.5 568 14756 roll 1.52 - - 2762 - 2.72 0.088 3510 519.1 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
14804 394.2 7.1 570 14813 done 1.52 - - 2762 - 2.55 0.054 2101 -552.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15139 372.7 6.3 583 15162 done 1.52 - - 2762 - - - 2100 - 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15473 351.3 6.6 596 15482 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.091 3515 514.5 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15534 346.5 7.8 598 15543 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.055 2101 -548.1 160.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
15865 321.3 7.9 611 15886 done 1.52 - - 2762 - - - 2099 - 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16196 293.4 8.7 624 16205 roll 1.52 - - 2762 - 2.75 0.092 3513 514.2 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16257 287.8 9.5 626 16266 done 1.52 - - 2762 - 2.60 0.058 2094 -545.8 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16587 258.2 8.8 639 16596 roll 1.52 - - 2762 - 2.78 0.094 3514 510.8 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16637 253.4 9.9 640 16642 done 1.52 - - 2762 - 2.60 0.059 2098 -544.6 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
16950 226.3 8.4 653 16973 done 1.52 - - 2762 - - - 2096 - 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17283 198.8 7.9 666 17292 roll 1.52 - - 2762 - 2.80 0.096 3515 506.8 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17333 194.4 8.4 667 17342 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.059 2102 -547.7 160.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17674 167.4 7.6 681 17683 roll 1.52 - - 2762 - 2.78 0.095 3514 507.9 160.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
17742 162.0 8.3 683 17750 done 1.52 - - 2763 - 2.60 0.058 2099 -544.2 160.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18066 137.9 7.3 696 18088 done 1.52 - - 2762 - - - 2098 - 160.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18398 114.7 7.1 709 18407 roll 1.52 - - 2762 - 2.78 0.095 3512 508.6 160.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18476 108.6 8.6 711 18480 done 1.52 - - 2762 - 2.58 0.060 2100 -547.3 160.4 - - 2349 - - - - - - - - - - -
18791 85.0 7.5 724 18812 done 1.52 - - 2763 - - - 2100 - 160.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19122 58.9 8.1 737 19131 roll 1.52 - - 2762 - 2.78 0.097 3509 506.8 160.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19172 54.7 8.0 738 19178 done 1.52 - - 2763 - 2.58 0.061 2101 -545.7 160.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19486 32.5 6.8 751 19508 done 1.52 - - 2762 - - - 2101 - 160.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
19818 5.4 7.7 764 19841 done 1.52 - - 2762 - - - 2100 - 160.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -